一种血管介入手术辅助系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动控制子系统发送第二指令，还用于获取运动控制子系统反馈的血管介入手术设备的状态信息；运动控制子系统，用于接收并处理人机交互子系统发送的第二指令，还用于对血管介入手术设备进行运动控制；人机交互子系统包括第一工控机，运动控制子系统包括第二工控机，且第一工控机与第二工控机通讯连接，其中，第一工控机为客户端，第二工控机与血管介入手术设备通讯连接。本发明专利技术提高系统响应速度。高系统响应速度。高系统响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种血管介入手术辅助系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种血管介入手术辅助系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]血管介入手术是指通过穿刺血管，进入导丝、导管等器械，对血管内病变进行诊治的一种方式，属于微创操作的一种。医生在进行血管介入手术治疗时，需要长时间暴露在X射线辐射中，射线会直接威胁到医生的身体健康。因此血管介入手术辅助装置辅助医生操作导管、导丝，让医生避免受到X射线辐射具有重要的现实意义。
[0003]目前市面上已经出现了一些血管介入手术辅助装置，其核心是通过使用血管介入手术辅助装置的内置工控机，控制血管手术设备操作并仿真控制操作。但是，在现有技术中，血管介入手术辅助装置仅用一个工控机同时进行控制操作和仿真操作，控制操作和仿真操作均需要消耗内置工控机的大量CPU资源，从而使血管介入手术辅助装置的按钮或摇杆的响应变慢，造成系统响应性能下降，影响血管介入手术的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何改善血管介入手术辅助装置的响应性能。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术辅助系统，其特征在于，用于对血管介入手术设备提供辅助，包括人机交互子系统和运动控制子系统；所述人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向所述运动控制子系统发送第二指令，还用于获取所述运动控制子系统反馈的所述血管介入手术设备的状态信息；所述运动控制子系统，用于接收并处理所述人机交互子系统发送的所述第二指令，还用于对所述血管介入手术设备进行运动控制；所述人机交互子系统包括第一工控机，所述运动控制子系统包括第二工控机，且所述第一工控机与所述第二工控机通讯连接，其中，所述第一工控机为客户端，所述第二工控机与所述血管介入手术设备通讯连接。2.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述第二工控机通过ethercat总线与所述血管介入手术设备通讯连接。3.根据权利要求2所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，所述血管介入手术设备包括运动模块和IO模块，所述运动模块和所述IO模块通讯连接，且所述运动模块和所述IO模块通过所述ethercat总线与所述第二工控机通讯连接；所述运动模块用于执行所述运动控制；所述IO模块用于传递所述运动控制子系统生成的报警信息和所述运动控制子系统对所述运动模块的控制信息；其中，所述状态信息包括所述运动模块和所述IO模块的工作状态，所述运动控制子系统还用于判断所述状态信息是否异常，若是，则生成所述报警信息。4.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助系统，其特征在于，还包括不间断电源子系统，所述不间断电源子系统分别与所述人机交互子系统、所述运动控制子系统和所述血管介入手术设备连接，用于为所述人机交互子系统、所述运动控制子系统和所述血管介入手术设备提供电源。5.一种血管介入手术辅助系统的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1
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4任一项所述的血管介入手术辅助系统，包括：建立人机交互子系统与运动控制子系统的连接，并建立所述运动控制子系统与血管介入手术设备的连接；通过所述人机交互子系统接收用户输入的第一指令，处理得到第二指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永安，李辉，耿甲，金荷桑，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：