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本发明提供一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人，属于导管支撑装置技术领域，该装置包括固定连接结构及多对平行设置的支撑结构，每对支撑结构包括相对设置的两个支撑片，两个支撑片一端可相互抵接，另一端分别与固定连接结构铰接，两个支撑片相互抵接的一...
该专利属于上海神玑医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海神玑医疗科技有限公司授权不得商用。

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