挪车机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种挪车机器人及其使用方法，涉及车辆搬运技术领域。该挪车机器人包括至少两个承载单元和伸缩机构，承载单元包括：升降机构；滚轮组件，滚轮组件安装于升降机构，以带动升降机构移动；承载机构，承载机构设置在升降机构上，承载机构被配置为由升降机构升起或降下；其中，伸缩机构连接相邻的两个承载单元的承载机构，以使相邻的两个承载单元的承载机构在第一方向相互靠近或相互远离。本发明专利技术的挪车机器人可适用于不同车型的车辆。车机器人可适用于不同车型的车辆。车机器人可适用于不同车型的车辆。

【技术实现步骤摘要】
挪车机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及车辆搬运
，尤其涉及一种挪车机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]当今社会快速发展，汽车保有量大大提高，地下停车场车位经常紧张，经常有人乱停车挡住行车通道或人行通道，导致交通堵塞。夹轮式搬运机器人常用于汽车的挪车搬运，以疏通堵塞通道。夹轮式搬运机器人一般都是通过四组由两个间隔设置的轮杆对汽车轮胎进行夹持后顶升，将汽车抬起，再配合其底座的移动小车，快速实现对汽车的稳定搬运。
[0003]相关技术中，一种挪车机器人将移动小车移动到汽车的底盘下方定位，然后双向气缸动作，使其两个伸缩端伸出，推动双侧齿条板移动，双侧齿条板移动的同时带动与之连接的传动齿轮转动，使得传动齿轮上的连接轴带动同一组的两个夹轮杆同步相向转动，抵住汽车轮胎的底部两侧，再配合液压缸动作伸长，将剪叉臂顶起展开，使剪叉臂带动承载板升起，从而带动夹轮杆将汽车顶起，最后移动小车动作带动汽车进行搬运。
[0004]然而，在相关技术中，挪车机器人适用的车型较为单一。

技术实现思路

[0005]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挪车机器人，应用于车辆，其特征在于，包括至少两个承载单元和伸缩机构，所述承载单元包括：升降机构；滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述升降机构，以带动所述升降机构移动；承载机构，所述承载机构设置在所述升降机构上，所述承载机构被配置为由所述升降机构升起或降下；其中，所述伸缩机构连接相邻的两个所述承载单元的所述承载机构，以使相邻的两个所述承载单元的所述承载机构在第一方向相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的挪车机器人，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩式液压缸。3.根据权利要求1所述的挪车机器人，其特征在于，所述承载机构包括：承载主体；至少两个托架组件，至少两个所述托架组件沿第二方向分别可收缩地连接于所述承载主体相对的两端，所述托架组件用于承载所述车辆的车轮，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求3所述的挪车机器人，其特征在于，所述托架组件包括间隔设置的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架均沿所述第二方向可收缩地连接于所述承载主体，以使所述第一托架和所述第二托架能够共同夹持所述车轮。5.根据权利要求4所述的挪车机器人，其特征在于，所述第一托架上设置有第一卡槽，所述第二托架上设置有第二卡槽，所述第一卡槽的槽口和所述第二卡槽的槽口均朝向所述车轮。6.根据权利要求4所述的挪车机器人，其特征在于，所述承载主体的侧面开设有容纳槽；所述第一托架具有第一连接部，所述第一连接部至少部分位于所述容纳槽内，且所述第一托架通过所述第一连接部与所述承载主体转动连接，以使所述第一托架可转动至所述容纳槽内；所述第二托架具有第二连接部，所述第二连接部至少部分位于所述容纳槽内，且所述第二托架通过所述第二连接部与所述承载主体转动连接，以使所述第二托架可转动至所述容纳槽内。7.根据权利要求6所述的挪车机器人，其特征在于，所述承载机构还包括：第一主动轮、第一从动轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述容纳槽内，所述第一主动轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮固定设置在所述第一连接部上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢岩，陈玲玲，娄小宝，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：