一种高效的梳齿式横移载车平台制造技术

本发明专利技术涉及立体车库技术领域，具体的公开了一种高效的梳齿式横移载车平台，包括底层载车平台，所述底层载车平台上活动安装有梳齿抬升架,底层载车平台上进车侧位置设置有进车引导台,底层载车平台上与进车引导台相对的一侧中间位置设置有角度传感器,角度传感器的两侧位置均设置有光电传感器，底层载车平台上设置有轮胎抬升机构,底层载车平台上活动安装有轮胎抬升机构,底层载车平台上设置有横移驱动机构,底层载车平台上设置有抬升调节驱动机构，底层载车平台上活动安装有四组清理机构，底层载车平台的底部两侧位置均设置有收集机构，本发明专利技术在汽车开进车库时可完成汽车的快速纠偏操作，整体停车效率提高。整体停车效率提高。整体停车效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的梳齿式横移载车平台


[0001]本专利技术涉及立体车库
，尤其涉及一种高效的梳齿式横移载车平台。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统；
[0003]通常立体车库最底层进车位置处会设置有载车平台以供汽车进出，且在汽车入库驶入载车平台上时需要保证车身两边空间大致平衡并且车头停正以确保后期汽车抬升时的稳定性，而一般的车库入库口处空间较为狭窄，当新手司机或者是车技不好的驾驶员开车驶入车库时，驾驶员调整车身位置较为困难，部分驾驶员可能需要来回多次调整才可保证汽车停放符合要求，当节假日车库使用高峰期时，驾驶员在停车入库驶入载车平台上时来回挪动调节车辆会影响后续汽车的入库以及汽车取车操作，整体效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效的梳齿式横移载车平台。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高效的梳齿式横移载车平台，包括底层载车平台，所述底层载车平台上活动安装有梳齿抬升架,底层载车平台上进车侧位置设置有进车引导台,底层载车平台上与进车引导台相对的一侧中间位置设置有角度传感器,角度传感器的两侧位置均设置有光电传感器，底层载车平台上设置有轮胎抬升机构,底层载车平台上活动安装有轮胎抬升机构,底层载车平台上设置有横移驱动机构,底层载车平台上设置有抬升调节驱动机构，底层载车平台上活动安装有四组清理机构，底层载车平台的底部两侧位置均设置有收集机构。
[0007]优选的，所述轮胎抬升机构包括基层钢板、纵跨钢架、横移箱、第一接近传感器、定位柱、气囊、第二接近传感器、第二液压气缸以及充气泵,基层钢板活动安装在底层载车平台上，纵跨钢架转动安装在基层钢板的顶部，四个横移箱滑动安装在纵跨钢架的外壁两侧，第一接近传感器设置在横移箱内部中间位置，定位柱活动安装在横移箱的内部，用于驱动定位柱的第二液压气缸设置在横移箱的内部，气囊设置在定位柱上，充气泵设置在底层载车平台的底部位置，第二接近传感器设置在气囊上。
[0008]优选的，所述底层载车平台上开设有用于安装基层钢板的凹槽，纵跨钢架上拆卸安装有可拆钢板。
[0009]优选的，所述横移驱动机构包括齿轮、第一横移支架、第二横移支架以及齿块；第二横移支架滑动安装在纵跨钢架的内部下侧位置，齿块均匀固定安装在第一横移支架以及第二横移支架内壁一侧，两个齿轮转动安装在纵跨钢架的内部，纵跨钢架上设置有用于安装齿轮的活动架。
[0010]优选的，所述第一横移支架与第二横移支架相互错开设置，第一横移支架以及第二横移支架上的齿块进行相对设置，齿轮与齿块相互啮合，活动架上设置有用于驱动齿轮
转动的第一伺服电机。
[0011]优选的，所述抬升调节驱动机构包括第一液压气缸、第二伺服电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及升降钢架，两个用于连接基层钢板的第一液压气缸设置在底层载车平台底部位置，底层载车平台上活动安装有两个用于连接基层钢板的抬升支腿，升降钢架通过滑轨活动安装在底层载车平台的底部位置，第二驱动齿轮转动安装在升降钢架上，用于驱动第二驱动齿轮的第二伺服电机设置在升降钢架上，用于连接纵跨钢架的第一驱动齿轮活动安装在升降钢架上。
[0012]优选的，所述清理机构包括第一清理导管、第二清理导管、第三清理导管、第四清理导管以及连接管，第一清理导管设置在定位柱上，第二清理导管设置在两侧的两个横移箱之间，第三清理导管设置在横移箱外壁两侧位置，第四清理导管设置在定位柱上，用于连接充气泵的连接管设置在定位柱上，连接管与气囊相互连接。
[0013]优选的，所述第一清理导管、第二清理导管、第四清理导管以及第三清理导管上均开设有出风口，连接管上设置有第一控制阀，第一控制阀可控制充气泵向气囊内部充气，连接管通过弹性软管与第一清理导管以及第二清理导管相互连接，用于连接第二清理导管以及第一清理导管的弹性软管上设置有第二控制阀，连接管通过弹性软管与第四清理导管以及第三清理导管相互连接，用于连接第四清理导管以及第三清理导管的弹性软管上设置有第三控制阀。
[0014]优选的，所述收集机构包括活动收集板、引导板、抽拉板、收集盒、盒架以及第三伺服电机；活动收集板转动安装在底层载车平台的底部位置，用于驱动活动收集板的第三伺服电机设置在底层载车平台的底部位置，两个盒架设置在活动收集板内部靠近中间位置，收集盒拆卸安装在盒架的内部，两个引导板设置在活动收集板的内部两侧，抽拉板活动安装在底层载车平台上对应收集盒的位置。
[0015]优选的，所述收集盒的一端开设有物料入口，引导板是横截面为三角形的板，底层载车平台上开设有用于安装抽拉板的安装槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术通过设置轮胎抬升机构以及抬升调节驱动机构，汽车驶入车库后可对汽车的偏移角度进行实时检测，检测到汽车偏移角度后通过抬升调节驱动机构对轮胎抬升机构进行抬升旋转，随后利用轮胎抬升机构以及抬升调节驱动机构配合对汽车进行纠偏操作，两侧的光电传感器可从两侧检测汽车轮胎位置，车身两侧空间不平衡时可对车身进行平移以保证车身两侧空间平衡，在汽车开进车库时可完成汽车的快速纠偏操作，当节假日车库使用高峰期时，在停车过程中可避免新手或者车技不好的驾驶员在车库内部需要来回调整汽车位置导致影响后面驾驶员停车的问题，整体停车效率提高。
[0018]本专利技术通过设置有清理机构以及收集机构，在汽车驶入车库对汽车进行纠偏操作后，梳齿抬升架可将汽车向上抬升一定距离后，利用清理机构对汽车底部底盘以及轮胎上碎石土块进行清理，可避免汽车抬升至高出时碎石土块掉落砸坏别车的问题，梳齿抬升架复位后可通过清理机构对底层载车平台以及梳齿抬升架上的碎石进行清理，同时收集机构可在汽车驶入车库后对清理的碎石土块以及掉落的物品进行拦截，抽拉板以及收集盒可便于后期集中清理碎石土块以及取回驾驶员掉落的物品，整体操作更加便捷。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的拆分示意图；
[0021]图3为图2中A处放大示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的侧视拆分示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的底部结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的收集机构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的轮胎抬升机构示意图；
[0026]图8为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的齿轮与齿块的啮合状态示意图；
[0027]图9为本专利技术提出的一种高效的梳齿式横移载车平台的定位柱结构示意图。
[0028]图中：1、底层载车平台；2、梳齿抬升架；3、进车引导台；4、角度传感器；5、光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的梳齿式横移载车平台，包括底层载车平台(1)，所述底层载车平台(1)上活动安装有梳齿抬升架(2),底层载车平台(1)上进车侧位置设置有进车引导台(3),其特征在于：所述底层载车平台(1)上与进车引导台(3)相对的一侧中间位置设置有角度传感器(4),角度传感器(4)的两侧位置均设置有光电传感器(5)，底层载车平台(1)上设置有轮胎抬升机构(31),底层载车平台(1)上活动安装有轮胎抬升机构(31),底层载车平台(1)上设置有横移驱动机构(16),底层载车平台(1)上设置有抬升调节驱动机构(43)，底层载车平台(1)上活动安装有四组清理机构(42)，底层载车平台(1)的底部两侧位置均设置有收集机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种高效的梳齿式横移载车平台，其特征在于：所述轮胎抬升机构(31)包括基层钢板(6)、纵跨钢架(8)、横移箱(23)、第一接近传感器(24)、定位柱(25)、气囊(26)、第二接近传感器(29)、第二液压气缸(32)以及充气泵(38),基层钢板(6)活动安装在底层载车平台(1)上，纵跨钢架(8)转动安装在基层钢板(6)的顶部，四个横移箱(23)滑动安装在纵跨钢架(8)的外壁两侧，第一接近传感器(24)设置在横移箱(23)内部中间位置，定位柱(25)活动安装在横移箱(23)的内部，用于驱动定位柱(25)的第二液压气缸(32)设置在横移箱(23)的内部，气囊(26)设置在定位柱(25)上，充气泵(38)设置在底层载车平台(1)的底部位置，第二接近传感器(29)设置在气囊(26)上。3.根据权利要求2所述的一种高效的梳齿式横移载车平台，其特征在于：所述底层载车平台(1)上开设有用于安装基层钢板(6)的凹槽，纵跨钢架(8)上拆卸安装有可拆钢板(9)。4.根据权利要求2所述的一种高效的梳齿式横移载车平台，其特征在于：所述横移驱动机构(16)包括齿轮(12)、第一横移支架(13)、第二横移支架(14)以及齿块(15)；第二横移支架(14)滑动安装在纵跨钢架(8)的内部下侧位置，齿块(15)均匀固定安装在第一横移支架(13)以及第二横移支架(14)内壁一侧，两个齿轮(12)转动安装在纵跨钢架(8)的内部，纵跨钢架(8)上设置有用于安装齿轮(12)的活动架(10)。5.根据权利要求4所述的一种高效的梳齿式横移载车平台，其特征在于：所述第一横移支架(13)与第二横移支架(14)相互错开设置，第一横移支架(13)以及第二横移支架(14)上的齿块(15)进行相对设置，齿轮(12)与齿块(15)相互啮合，活动架(10)上设置有用于驱动齿轮(12)转动的第一伺服电机(11)。6.根据权利要求3所述的一种高效的梳齿式横移载车平台，其特征在于：所述抬升调节驱动机构(43)包括第一液压气缸(7)、第二伺服电机(34)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，王荣杰，毛雨宁，陈亮，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：