塔库重列系统技术方案

技术编号:39408958 阅读:22 留言:0更新日期:2023-11-19 16:00
本发明专利技术提供一种塔库重列系统,包括:塔库、转运装置和输送机构,塔库包括转运通道和塔架,转运通道沿高度方向设置,塔架沿高度方向设置有至少两层承载平台,承载平台至少包括第一承载位和第二承载位。转运装置通过升降机构设置在转运通道中。转运装置适于将托板转运至第一承载位,或,将托板从第一承载位取出。输送机构设置在承载平台上,适于带动托板由第一承载位运动至第二承载位,或,带动托板由第二承载位运动至第一承载位。输送机构负责在第一承载位和第二承载位转移托板,转运装置仅需将托板从第一承载位取出,或者放置在第一承载位即可,降低了转运装置的能耗,降低了转运的难度,同时保证了托板转运的稳定性。同时保证了托板转运的稳定性。同时保证了托板转运的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
塔库重列系统


[0001]本专利技术涉及车库
,具体涉及一种塔库重列系统。

技术介绍

[0002]塔库是一种适于停泊车辆的立体车库,具有占地小、容量大的特点。目前市场上的塔库具有垂直设置的通道,通道内设置有可以上升或下降的塔库搬运器。在通道两侧设置有不同高度的车位,同一高度同一侧的车位一般分为非重列车位和重列车位,并将位于重列车位和非重列车位上的车台板以子母扣的形式相连,那么在搬运非重列车位的车台板时,同时会把位于重列车位的车台板逐渐带动到非重列车位,这造成了很大的一个问题是当司机取非重列车位的车台板,但是不需要取出位于重列车位的车台板的时候,塔库搬运器同样要把重列车位的车台板搬运出来,这无疑增加了塔库搬运器的负载,增加了能耗。且子母扣脱扣是通过塔库搬运器的垂直运动来脱扣的,由于塔库垂直通道长,而子母扣要求的间隙又很小,就对脱钩操作造成了很大的阻碍。此外,还经常发生子母扣对接时无法插入的问题,甚至导致车台板顶翻,造成财产损失。

技术实现思路

[0003]因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的塔库重列系统运行能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔库重列系统,其特征在于,包括:塔库,所述塔库包括转运通道(11)和塔架(12),所述转运通道(11)沿高度方向设置,所述塔架(12)沿高度方向设置有至少两层承载平台,所述承载平台至少包括第一承载位(21)和第二承载位(22),所述第二承载位(22)位于所述第一承载位(21)背离所述转运通道(11)的一侧;转运装置(3),通过升降机构(4)设置在所述转运通道(11)中,所述升降机构(4)适于带动所述转运装置(3)上升或下降;所述转运装置(3)适于将托板(5)转运至所述第一承载位(21),或,将所述托板(5)从所述第一承载位(21)转移取出;输送机构(6),设置在所述承载平台上,适于带动所述托板(5)由所述第一承载位(21)运动至第二承载位(22),或,带动所述托板(5)由第二承载位(22)运动至第一承载位(21)。2.根据权利要求1所述的塔库重列系统,其特征在于,所述输送机构(6)包括:第一导轨(61),设置在所述承载平台上,并由所述第二承载位(22)的边缘向所述转运通道(11)的方向延伸;第一传动结构,沿所述导轨的延伸方向布置;第一驱动装置(62),所述第一驱动装置(62)与所述传动结构传动连接;推块,设置在所述第一传动结构上,在所述第一传动结构的带动下沿所述第一导轨(61)的延伸方向运动。3.根据权利要求2所述的塔库重列系统,其特征在于,所述第一传动结构包括:第一驱动轮(621),设置在所述第一导轨(61)的一端,并与所述第一驱动装置(62)的输出端传动连接;第一从动轮(622),设置在所述第一导轨(61)的另一端;第一链条(63),与所述第一驱动轮(621)和所述第一从动轮(622)配合在一起,适于在所述第一驱动轮(621)的驱动下带动所述第一从动轮(622)转动,所述推块固定设置在所述第一链条(63)上。4.根据权利要求3所述的塔库重列系统,其特征在于,所述推块包括第一推块(641)和第二推块(642),所述第一推块(641)和所述第二推块(642)间隔设置;所述托板(5)底部设置有凹槽(51),所述第一推块(641)通过与所述凹槽(51)壁面抵接并带动所述托板(5)向远离所述转运通道(11)的方向运动;所述第二推块(642)通过与所述托板(5)的边缘抵接以带动所述托板(5)向靠近所述转运通道(11)的方向运动。5.根据权利要求4所述的塔库重列系统,其特征在于,所述第一推块(641)位于第一位置,所述转运装置(3)将所述托板(5)转运至所述第一导轨(61)上,所述第一驱动轮(621)通过所述第一链条(63)带动所述第一推块(641)运动并进入所述凹槽(51)内,所述第一推块(641)与所述凹槽(51)内壁面抵接并继续向所述第二承载位(22)的方向运动,直至所述第二推块(642)运动至第二位置;或,所述第二推块(642)位于所述第二位置,所述第一驱动轮(621)通过所述第一链条(63)带动所述第二推块(642)运动至与所述托板(5)的边缘抵接,之后继续带动所述第二推块(642)向靠近所述转运通道(11)的方向运动,直至所述第一推块(641)运动至所述第一位置。6.根据权利要求5所述的塔库重列系统,其特征在于,所述凹槽(51)内设置有楔块
(52),所述楔块(52)适于替代所述凹槽(51)内壁与所述第一推块(641)接触配合。7.根据权利要求5所述的塔库重列系统,其特征在于,所述第一位置设置有第一定位开关(651),所述第一推块(641)运动至触碰所述第一定位开...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴艳争方青岭郑悠优胡晓文
申请(专利权)人:杭州大中泊奥科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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