一种道路交通拥堵检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智慧交通技术领域，公开了一种道路交通拥堵检测方法及装置，使用历史视频数据中的车辆轨迹数据并结合经验和先验知识来提取车道信息，通过空间聚类方法有效排除无效数据；提出使用基于图像交通拥堵检测方法和基于视频交通拥堵检测方法相结合的方式来对待检测道路进行拥堵检测，在确保拥堵检测准确性的同时降低拥堵检测的计算成本

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通拥堵检测方法及装置


[0001]本专利技术属于智慧交通
，具体是涉及一种道路交通拥堵检测方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着城市居民生活水平的不断提高，我国汽车保有量不断增加，城市道路交通承载量面临严峻挑战，交通拥堵已经成为智慧交通发展的严重障碍，严重影响了人们的正常生活
。
实时交通拥堵检测是智慧交通领域最重要的组成部分之一，可为帮助驾驶员规避拥堵路段，提高交通效率，缓解道路拥堵
。
[0003]目前实时交通拥堵检测方法，主要有基于视频交通拥堵检测方法和基于图像交通拥堵检测方法
。
[0004]基于视频交通拥堵检测方法，首先获取交通摄像头实时视频流，利用深度学习的方法对实时视频流进行车辆检测及车辆跟踪，利用车辆检测和车辆跟踪结果获取交通参数；交通参数可以是交通流量
、
车辆平均速度
、
车道空间占有率
、
车辆排队长度中的一种或多种，根据获取的交通参数计算道路的拥堵等级
。
基于视频交通拥堵检测方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种道路交通拥堵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
获取待检测道路的目标监控点的历史视频数据；
S2、
提取历史视频数据中车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行空间聚类得到待检测道路的车道信息；
S3、
获取待检测道路的目标监控点的实时视频流数据，根据预设的抽帧频率对所述实时视频流数据进行抽帧，获取抽帧后的图像信息；
S4、
根据抽帧后的图像信息和所述车道信息，采用基于图像交通拥堵检测方法计算出图像中整体道路等级及各车道拥堵等级；
S5、
根据得到的拥堵等级结果，判断整体道路或各车道的拥堵等级是否达到预设的视频拥堵检测阀值；若为是，则执行
S6
；若为否，则跳转到
S4
重复执行；
S6、
根据所述实时视频流数据和所述车道信息，采用基于视频交通拥堵检测方法计算出视频中整体道路拥堵等级和各车道拥堵等级
。2.
根据权利要求1所述的一种道路交通拥堵检测方法，其特征在于，步骤2中，获取历史视频数据中车辆轨迹数据，具体为：基于所述历史视频数据，利用预先训练的目标检测模型对历史视频数据进行车辆检测得到机动车辆检测结果；利用目标跟踪算法对机动车辆检测结果进行车辆跟踪，基于跟踪结果获取机动车辆轨迹数据
。3.
根据权利要求1所述的一种道路交通拥堵检测方法，其特征在于，步骤2中，对所述车辆轨迹数据进行空间聚类得到待检测道路的车道信息，具体为：对机动车辆轨迹数据进行预处理，剔除噪声数据，得到有效行使中的机动车辆轨迹数据；采用聚类方法对预处理后的机动车辆轨迹数据进行空间聚类，将空间位置上相近的两条机动车辆轨迹数据认为在同一车道；假设大多数车辆行驶在车道中心，并且假设同一道路不同车道的车道宽度一致，根据聚类结果在道路上划分出不同车道，获取不同车道的车道坐标和车道方向
。4.
根据权利要求1所述的一种道路交通拥堵检测方法，其特征在于，步骤4中，根据所述抽帧后的图像信息和所述车道信息获得图像中整体道路拥堵等级和各车道拥堵等级，具体为：根据预先训练的目标检测模型对所述抽帧后的图像信息进行车辆检测，得到车辆在图像中的位置和车辆在图像中占用的像素面积大小；根据车辆检测结果，并且结合所述车道信息，计算出当前视频图像中每条车道内车辆数目和每条车道内的车辆像素面积之和占车道像素面积的比值；根据计算的结果，并结合预设的车辆数量阀值和车辆像素面积占比阀值，判断每条车道的拥堵情况；如果某条车道内车辆数目超过预设的车辆数量阀值或某条车道内的车辆像素面积之和占车道像素面积的比值超过车辆像素面积占比阀值，则认为这条车道出现拥堵；否则为非拥堵；如果大于等于一半的车道都出现拥堵，则认为当前道路出现拥堵，否则为非拥堵
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：董振江，杜霖，董建阔，亓晋，孙雁飞，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：