凸轮与矢量齿轮外啮合和一种凸轮与矢量齿轮外啮合的传动机构制造技术

本发明专利技术创造性提出了凸轮与矢量齿轮外啮合传动原理，并提供一种凸轮与矢量齿轮外啮合的传动机构，凸轮和矢量齿轮的轮廓曲线都是矢量曲线，改进了传统齿轮外啮合传动传动比小

【技术实现步骤摘要】
凸轮与矢量齿轮外啮合和一种凸轮与矢量齿轮外啮合的传动机构


[0001]本专利技术涉及一种新的传动啮合方式和一种新的传动机构，适用于减速器，尤其是适用于机器人减速器前级减速
。

技术介绍

[0002]机器人需要减速器作为关节才能完成各种动作，作为机器人关节使用的减速器需具备减速比大
、
载荷大
、
传动精度高
、
精度保持性好
、
传动效率高
、
背隙小
、
寿命长
、
体积小
、
重量轻等性能
。
[0003]目前机器人用的减速器主要是行星齿轮减速器
、RV
减速器和谐波减速器三种
。
其中行星齿轮减速器是齿轮传动减速原理，具有传动精度高
、
传动效率高
、
承载能力强
、
运行速度快等优点，但其单级传动比小，多级减速重量重
、
体积大，背隙较大，回程定位精度较差，同时高精度的行星齿轮减速器成本高...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
凸轮与矢量齿轮外啮合，其特征在于，所述矢量齿轮轮廓曲线上的
A1
点绕
O1
点逆时针（或顺时针）转动
α
角，所述凸轮轮廓曲线上的
A2
点绕
O2
点逆时针（或顺时针）转动
θ
角，所述
A1
点和所述
A2
点在
C
点啮合，啮合时所述
A1
点的矢量半径
r1
与两中心点
(
所述
O1
点和所述
O2
点
)
连线的夹角为
γ1角，啮合时所述
A2
点的矢量半径
r2
与两中心点
(
所述
O1
点和所述
O2
点
)
连线的夹角为
γ2角，
O1
点和
O2
点的距离为
a
，如果所述
α
角除以所述
θ
角恒等于
Z
，且
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红，
申请(专利权)人：重庆天作传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：