【技术实现步骤摘要】
凸轮与矢量齿轮内啮合和一种凸轮与矢量齿轮内啮合传动机构
[0001]本专利技术涉及一种新的传动啮合方式和一种新的传动机构,适用于减速器,尤其是适用于机器人减速器末级减速
。
技术介绍
[0002]机器人需要减速器作为关节才能完成各种动作,作为机器人关节使用的减速器需具备减速比大
、
载荷大
、
传动精度高
、
精度保持性好
、
传动效率高
、
背隙小
、
寿命长
、
体积小
、
重量轻等性能
。
[0003]目前机器人用的减速器主要是行星齿轮减速器
、RV
减速器和谐波减速器三种
。
其中行星齿轮减速器是齿轮传动减速原理,具有传动精度高
、
传动效率高
、
承载能力强
、
运行速度快等优点,但其单级传动比小,多级减速重量重
、
体积大,背隙较大,回程定位精度较差,同时高精度的行星齿轮减速器成本高
。RV
减速器是少齿差摆线针轮传动减速原理和齿轮传动减速原理,具有传动精度高
、
效率高
、
载荷大
、
体积小
、
重量轻等优点,在机器人行业应用最广,但
RV
减速器摆线修形非常困难,加工精度非常高,加工设备贵,
RV
减速器滚针运动是无轴滑动,滑动摩擦,摩擦系数较大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
凸轮与矢量齿轮内啮合,其特征在于,所述矢量齿轮轮廓曲线上的
A1
点绕
O1
点逆时针(或顺时针)转动
α
角,所述凸轮轮廓曲线上的
A2
点绕
O2
点逆时针(或顺时针)转动
θ
角,所述
A1
点和所述
A2
点在
C
点啮合,啮合时所述
A1
点的矢量半径
r1
与两中心点
(
所述
O1
点和所述
O2
点
)
连线的夹角为
γ1角,啮合时所述
A2
点的矢量半径
r2
与两中心点
(
所述
O1
点和所述
O2
点
)
连线的夹角为
γ2角,
O1
点和
O2
点的距离为
a
,如果所述
α
角除以所述
θ
角恒等于
Z
,且
r1
【专利技术属性】
技术研发人员:周红,
申请(专利权)人:重庆天作传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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