补偿系统、方法、设备及介质技术方案

本申请公开了一种补偿系统、方法、设备及介质，属于误差补偿的技术领域。在本申请中，首先，在补偿系统中通过位移传感器与平面镜的组合使用，消除基础位移台的反射面的平面度误差对测量结果的影响，即消除基础位移台表面粗糙带来的误差。其次，采集基础位移台在静置时以及在运动时、位移传感器采集到的、位移传感器与平面镜之间的间距数据，通过间距数据便能确定基础位移台在运动过程中的运动误差，再进一步基于该运动误差对基础位移台进行运动补偿。以此，对位移台运动时的运动误差进行精准补偿，消除位移台运动时的运动误差，提高产品装配时的精度。配时的精度。配时的精度。

【技术实现步骤摘要】
补偿系统、方法、设备及介质


[0001]本申请涉及误差补偿的
，尤其涉及一种补偿系统、补偿方法、补偿设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，头戴式显示设备的高精度光学部件在装配时产生的误差会影响光学成像效果，需要用到高精度的位移台来完成该装配步骤。但是，现有的位移台存在各种不可避免的运动误差，从而会影响产品装配时的精度。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种补偿系统、补偿方法、补偿设备及计算机可读存储介质，旨在对位移台运动时的运动误差进行精准补偿，消除位移台运动时的运动误差，提高产品装配时的精度。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种补偿系统，所述系统包括：转接板；基础位移台，所述基础位移台设置于所述转接板的安装面上，所述基础位移台上设置有往返运动的滑块，所述滑块的运动方向与所述安装面的延展方向平行；平面镜模组，所述平面镜模组设置于所述滑块背离所述基础位移台的一侧；位移传感模组，所述位移传感模组设置于所述转接板上，所述位移传感模组的传感方向垂直于所述滑块的运动方向和所述平面镜模组的镜面方向，以采集所述基础位移台在运动过程中的运动误差，其中，所述运动误差包括直线度误差和角度误差；补偿机构，所述补偿机构与所述基础位移台联动，以根据所述运动误差对所述基础位移台进行运动补偿。
[0005]示例性的，所述位移传感模组包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔设置于所述转接板相对于所述基础位移台的同一侧。
[0006]示例性的，所述位移传感模组包括第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和所述第四位移传感器相向设置于所述转接板相对于所述基础位移台的不同侧；所述平面镜模组包括分别设置于所述第三位移传感器和所述第四位移传感器的传感方向上的第一平面镜和第二平面镜。
[0007]示例性的，所述位移传感模组包括第五位移传感器和第六位移传感器，所述第五位移传感器和所述第六位移传感器分别设置于所述转接板相对于所述基础位移台的相邻侧；所述平面镜模组包括分别设置于所述第五位移传感器和所述第六位移传感器的传感方向上的第三平面镜和第四平面镜。
[0008]为实现上述目的，本申请提供一种补偿方法，所述方法包括：获取基础位移台静置时位移传感模组采集到的第一间距数据；控制所述基础位移台移动预设距离；获取所述位移传感模组采集到的第二间距数据；根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差，根据所述直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的角度误差；基于所述直线度误差和所述角度误差对所述基础位移台进行运动补偿。
[0009]示例性的，所述位移传感模组包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔设置于转接板相对于所述基础位移台的同一侧；所述根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差的步骤，包括：根据所述第一位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第一直线度误差，根据所述第二位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第二直线度误差，基于所述第一直线度误差和所述第二直线度误差确定目标直线度误差。
[0010]示例性的，所述位移传感模组包括第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和所述第四位移传感器相向设置于转接板相对于所述基础位移台的不同侧；平面镜模组包括分别设置于所述第三位移传感器和第四位移传感器的传感方向上的第一平面镜和第二平面镜；所述根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差的步骤，包括：根据所述第三位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第三直线度误差，根据所述第四位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第四直线度误差，基于所述第三直线度误差和所述第四直线度误差确定目标直线度误差。
[0011]示例性的，所述位移传感模组包括第五位移传感器和第六位移传感器，所述第五位移传感器和所述第六位移传感器分别设置于转接板相对于所述基础位移台的相邻侧；平面镜模组包括分别设置于所述第五位移传感器和第六位移传感器的传感方向上的第三平面镜和第四平面镜；所述根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差，根据所述直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的角度误差的步骤，包括：根据所述第五位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第五直线度误差，根据所述第五直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的第一角度误差；根据所述第六位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第六直线度误差，根据所述第六直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的第二角度误差。
[0012]示例性的，所述基于所述直线度误差和所述角度误差对所述基础位移台进行运动补偿的步骤，包括：
基于所述第五直线度误差和所述第一角度误差对所述基础位移台进行所述第五位移传感模组的传感方向上的运动补偿；基于所述第六直线度误差和所述第二角度误差对所述基础位移台进行所述第六位移传感模组的传感方向上的运动补偿。
[0013]本申请还提供一种补偿装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取基础位移台静置时位移传感模组采集到的第一间距数据；控制模块，用于控制所述基础位移台移动预设距离；第二获取模块，用于获取所述位移传感模组采集到的第二间距数据；确定模块，用于根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差，根据所述直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的角度误差；输出模块，用于基于所述直线度误差和所述角度误差对所述基础位移台进行运动补偿。
[0014]本申请还提供一种补偿设备，所述补偿设备包括：存储器、处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的补偿方法的步骤。
[0015]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的补偿方法的步骤。
[0016]本申请实施例提出的一种补偿系统、补偿方法、补偿设备及计算机可读存储介质,系统包括：转接板；基础位移台，所述基础位移台设置于所述转接板的安装面上，所述基础位移台上设置有往返运动的滑块，所述滑块的运动方向与所述安装面的延展方向平行；平面镜模组，所述平面镜模组设置于所述滑块背离所述基础位移台的一侧；位移传感模组，所述位移传感模组设置于所述转接板上，所述位移传感模组的传感方向垂直于所述滑块的运动方向和所述平面镜模组的镜面方向，以采集所述基础位移台在运动过程中的运动误差，其中，所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补偿系统，其特征在于，所述系统包括：转接板；基础位移台，所述基础位移台设置于所述转接板的安装面上，所述基础位移台上设置有往返运动的滑块，所述滑块的运动方向与所述安装面的延展方向平行；平面镜模组，所述平面镜模组设置于所述滑块背离所述基础位移台的一侧；位移传感模组，所述位移传感模组设置于所述转接板上，所述位移传感模组的传感方向垂直于所述滑块的运动方向和所述平面镜模组的镜面方向，以采集所述基础位移台在运动过程中的运动误差，其中，所述运动误差包括直线度误差和角度误差；补偿机构，所述补偿机构与所述基础位移台联动，以根据所述运动误差对所述基础位移台进行运动补偿。2.如权利要求1所述的补偿系统，其特征在于，所述位移传感模组包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔设置于所述转接板相对于所述基础位移台的同一侧。3.如权利要求1所述的补偿系统，其特征在于，所述位移传感模组包括第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和所述第四位移传感器相向设置于所述转接板相对于所述基础位移台的不同侧；所述平面镜模组包括分别设置于所述第三位移传感器和所述第四位移传感器的传感方向上的第一平面镜和第二平面镜。4.如权利要求1所述的补偿系统，其特征在于，所述位移传感模组包括第五位移传感器和第六位移传感器，所述第五位移传感器和所述第六位移传感器分别设置于所述转接板相对于所述基础位移台的相邻侧；所述平面镜模组包括分别设置于所述第五位移传感器和所述第六位移传感器的传感方向上的第三平面镜和第四平面镜。5.一种补偿方法，其特征在于，所述方法包括：获取基础位移台静置时位移传感模组采集到的第一间距数据；控制所述基础位移台移动预设距离；获取所述位移传感模组采集到的第二间距数据；根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差，根据所述直线度误差和所述预设距离确定所述基础位移台在运动过程中的角度误差；基于所述直线度误差和所述角度误差对所述基础位移台进行运动补偿。6.如权利要求5所述的补偿方法，其特征在于，所述位移传感模组包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器间隔设置于转接板相对于所述基础位移台的同一侧；所述根据所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的直线度误差的步骤，包括：根据所述第一位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第一直线度误差，根据所述第二位移传感器的所述第一间距数据和所述第二间距数据确定所述基础位移台在运动过程中的第二直线度误差，基于所述第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连军，冯蓬勃，李德俊，刘菲菲，韩欣欣，
申请(专利权)人：北歌潍坊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：