双舵轮全向AGV底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双舵轮全向AGV底盘结构，包括：安装架；安装架的前后两端分别设有前支撑架和后支撑架；前支撑架的上端固定有用于安装元器件的前安装板；后支撑架的上端固定有用于安装元器件的后安装板；底板和前安装板之间形成有用于安装驱动前舵轮的前驱动组件的前驱动空间；底板和后安装板之间形成有用于安装驱动后舵轮的后驱动组件的后驱动空间；加固部的上方设有两块用于安装电池的电池安装板；两块电池安装板的相对的侧边均形成有用于安装相机的相机安装孔。本实用新型专利技术的双舵轮全向AGV底盘结构的结构稳定性高，不易变形，元器件拆装方便且相互之间电性干扰小。件拆装方便且相互之间电性干扰小。件拆装方便且相互之间电性干扰小。

【技术实现步骤摘要】
双舵轮全向AGV底盘结构


[0001]本技术涉及一种双舵轮全向AGV底盘结构。

技术介绍

[0002]现有的双舵轮移动机器人(AGV)的底盘结构，结构简单，采用整体式底盘，将用于控制机器人的元器件集中安装在底盘上方，并将舵轮的驱动组件也安装在底盘上方，底盘整体承受的重量集中，容易导致底盘变形，安装性交底。同时将多种元器件和驱动组件都安装在底盘上方，安装布局混乱，不便于拆装维修，且不同的元器件之间也容易造成电性干扰。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种双舵轮全向AGV底盘结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种双舵轮全向AGV底盘结构，包括：安装架；安装架的前后两端分别设有前支撑架和后支撑架；前支撑架的上端固定有用于安装元器件的前安装板；后支撑架的上端固定有用于安装元器件的后安装板；安装架在前支撑架和后支撑架的下方固定有底板；底板和前安装板之间形成有用于安装驱动前舵轮的前驱动组件的前驱动空间；底板和后安装板之间形成有用于安装驱动后舵轮的后驱动组件的后驱动空间；前舵轮安装于底板的位于前驱动空间的正下方的前舵轮安装位置；前舵轮安装位置形成有用于供前驱动组件的输出端连接前舵轮的前连接槽；后舵轮安装于底板的位于后驱动空间的正下方的后舵轮安装位置；后舵轮安装位置形成有用于供后驱动组件的输出端连接后舵轮的后连接槽；安装架在前支撑架和后支撑架之间形成有用于加固安装架的加固部；底板位于加固部下方；加固部的上方设有两块用于安装电池的电池安装板；两块电池安装板分别与安装架的两侧边相邻设置；两块电池安装板的相对的侧边均形成有用于安装相机的相机安装孔；两块电池安装板之间形成有用于容纳相机的部分并供相机拍摄下方地面的安装间隙；加固部的中部形成有用于配合安装间隙以容纳相机的部分并供相机拍摄下方地面的第一通槽；底板的中部形成有用于配合安装间隙和第一通槽以供相机拍摄下方地面的第二通槽。
[0005]进一步地，安装架为方形，且在其四个拐角均形成有用于安装固定辅助轮的安装凹部。
[0006]进一步地，安装架的周侧固定有用于对安装架进行防护包裹的围板；辅助轮位于围板的内侧。
[0007]进一步地，围板的上侧设有用于安装防撞条的防撞条安装板。
[0008]进一步地，前安装板和后安装板相对的侧边均设有用于安装顶升组件的顶升安装座；顶升组件位于两个电池的上方。
[0009]进一步地，前安装板和后安装板的相互远离的两个侧边均形成有用于防护安装的元器件的防护挡板。
[0010]进一步地，前安装板和后安装板的相互远离的两个侧边均形成有用于安装控制开关的开关安装板。
[0011]进一步地，底板的下侧在前后两端分别形成有用于安装前舵轮的前沉槽和用于安装后舵轮的后沉槽。
[0012]进一步地，加固部包括：多个加固柱和用于连接多个加固柱的加固梁；多个加固柱为空心结构。
[0013]进一步地，前支撑架和后支撑架结构相同，均包括：支撑柱和用于连接多个支撑柱的支撑梁；支撑柱为空心结构。
[0014]本技术的有益之处在于所提供的双舵轮全向AGV底盘结构通过其结构设计能够在保证结构强度的同时对元器件和驱动组件进行分层及划区域安装，拆装维修方便，分散底盘的承重，从而避免底盘局部重力集中而导致变形，并且在提高集成化程度以保证AGV复杂功能的实现的同时，降低各类元器件之间的电性干扰。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请涉及的一种双舵轮全向AGV底盘结构的示意图；
[0017]图2是图1中的一种双舵轮全向AGV底盘结构的仰视图；
[0018]图3是图1中的一种双舵轮全向AGV底盘结构的俯视图；
[0019]图4是图1中的一种双舵轮全向AGV底盘结构的内部结构的示意图；
[0020]图5是图1中的一种双舵轮全向AGV底盘结构的内部结构的另一视角的示意图；
[0021]双舵轮全向AGV底盘结构10，安装架11，前支撑架111，后支撑架112，加固部113，支撑柱1131，加固梁1132，安装凹部114，第一通槽115，支撑柱116，支撑梁117，前安装板12，后安装板13，电池安装板14，相机安装孔141，安装间隙15，底板16，前舵轮安装位置161，前连接槽162，后舵轮安装位置163，后连接槽164，第二通槽165，前沉槽167，后沉槽168，前驱动空间17，后驱动空间18，围板19，防撞条安装板20，顶升安装座21，防护挡板22，开关安装板23。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]如图1
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5所示，为本申请的一种双舵轮全向AGV底盘结构10，包括：安装架11，在安装架11的前后两端分别设有前支撑架111和后支撑架112，在前支撑架111的上端固定有前安装板12以用于安装元器件，在后支撑架112的上端固定有后安装板13以用于安装元器件。然后安装架11在前支撑架111和后支撑架112的下方固定有底板16，底板16和前安装板12之间形成有前驱动空间17以用于安装驱动前舵轮的前驱动组件，底板16和后安装板13之间形成有后驱动空间18以用于安装驱动后舵轮的后驱动组件，将前舵轮安装于底板16的位于前驱动空间17的正下方的前舵轮安装位置161，该前舵轮安装位置161形成有用于供前驱动组件的输出端连接前舵轮的前连接槽162，将后舵轮安装于底板16的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双舵轮全向AGV底盘结构，其特征在于，包括：安装架；所述安装架的前后两端分别设有前支撑架和后支撑架；所述前支撑架的上端固定有用于安装元器件的前安装板；所述后支撑架的上端固定有用于安装元器件的后安装板；所述安装架在所述前支撑架和所述后支撑架的下方固定有底板；所述底板和所述前安装板之间形成有用于安装驱动前舵轮的前驱动组件的前驱动空间；所述底板和所述后安装板之间形成有用于安装驱动后舵轮的后驱动组件的后驱动空间；所述前舵轮安装于所述底板的位于所述前驱动空间的正下方的前舵轮安装位置；所述前舵轮安装位置形成有用于供所述前驱动组件的输出端连接所述前舵轮的前连接槽；所述后舵轮安装于所述底板的位于所述后驱动空间的正下方的后舵轮安装位置；所述后舵轮安装位置形成有用于供所述后驱动组件的输出端连接所述后舵轮的后连接槽；所述安装架在所述前支撑架和所述后支撑架之间形成有用于加固所述安装架的加固部；所述底板位于所述加固部下方；所述加固部的上方设有两块用于安装电池的电池安装板；两块所述电池安装板分别与所述安装架的两侧边相邻设置；两块所述电池安装板的相对的侧边均形成有用于安装相机的相机安装孔；两块所述电池安装板之间形成有用于容纳所述相机的部分并供所述相机拍摄下方地面的安装间隙；所述加固部的中部形成有用于配合所述安装间隙以容纳所述相机的部分并供所述相机拍摄下方地面的第一通槽；所述底板的中部形成有用于配合所述安装间隙和所述第一通槽以供所述相机拍摄下方地面的第二通槽。2.根据权利要求1所述的双舵轮全向AGV底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：