一种矿用胶轮车避障底盘制造技术

本发明专利技术提供一种矿用胶轮车避障底盘，包括车体、前桥组件、后桥组件、下底盘、上底盘、保护罩、保护环和升降机构，所述车体上设有转向器所述车体设于所述上底盘上，所述上底盘设于所述下底盘上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘行进方向的前后两侧。本方案通过液压泵通过空间内液压的压强使升降轴移动并利用助力滑块对升降轴的移动进行助力，进而使升降轴带动上底盘以及位于上底盘上侧的车辆现有结构上移，进而在障碍物尺寸较小时避开障碍物，无需车辆改变路线进行避让，影响运行效率。影响运行效率。影响运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用胶轮车避障底盘


[0001]本专利技术涉及底盘
，具体为一种矿用胶轮车避障底盘。

技术介绍

[0002]现有智能设备逐渐普遍，智能设备主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固和运动的作用，智能设备上会设置识别障碍物的机构，在识别到前方障碍物后，智能设备会进行转弯规避障碍物。
[0003]如中国专利公开了“一种矿用防爆无轨胶轮车底盘”(专利号：CN201210174087.5)，该专利包括位于前桥上方的防爆发动机、与防爆发动机连接的变速箱、主传动轴、位于前桥与后桥之间中后部的分动器、安装在后桥前端的后桥行星齿轮差速器、后桥、与后桥后端通过后制动轴连接的后行车制动器、安装在前桥后端的前桥行星齿轮差速器。上述专利具有全轮驱动与后轮驱动转换、后轮无差速与差速转换、脊骨梁式结构、柔性前后桥和独立悬挂装置的特点。
[0004]然而，上述的避障底盘无法通过抬高底盘的离地高度，顺利通过障碍物，导致车辆需要改变路线进行避让，从而影响运行效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种矿用胶轮车避障底盘，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种矿用胶轮车避障底盘，包括车体、前桥组件、后桥组件、下底盘、上底盘、保护罩、保护环和升降机构，所述车体上设有转向器所述车体设于所述上底盘上，所述上底盘设于所述下底盘上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘行进方向的前后两侧，所述上底盘与所述下底盘相契合，进而形成同一整体，保证承重效果，所述保护罩分别设于所述下底盘四角处，所述上底盘开设有位于所述保护罩上方的装配腔，所述保护罩置于所述装配腔内，所述保护罩内开设有保护罩滑槽，所述保护环滑动设于所述保护罩滑槽内，所述保护环上端面固定设于所述上底盘下表面，所述升降机构设于所述保护环与所述保护罩之间，所述升降机构用于为使所述上底盘带动所述车体升降提供动力。
[0009]所述前桥组件与所述后桥组件均包括变速箱、传动轴、行星齿轮差速器和制动器。
[0010]所述驱动轮动力连接于所述前桥组件和所述后桥组件的传动轴轴向两侧。
[0011]优选的，所述保护环与所述保护罩滑槽形状相契合。
[0012]优选的，所述保护罩与所述保护环的横截面形状为圆形或四边形。
[0013]优选的，所述升降机构包括升降轴、丝杆电机、丝杆和液压泵，所述升降轴固定设于所述上底盘下表面且位于所述保护环轴线位置，所述固定轴固定设于所述下底盘上表面
且位于所述保护罩轴线位置，所述固定轴内设有液压腔，所述升降轴滑动设于所述液压腔内，所述升降轴与所述固定轴之间设有密封组件，所述密封组件用于防止所述升降轴上下移动过程使液压油泄露，所述升降轴内开设有限位槽，所述丝杆电机固定设于所述固定轴内壁，所述丝杆动力输出端延伸至所述限位槽且固定设有助力滑块，所述丝杆与所述固定轴内壁之间螺纹连接，所述固定轴外表面设有液压泵，所述液压泵连通于所述液压腔，所述液压泵用于控制所述液压腔内液压油压强。
[0014]优选的，所述助力滑块上端面与所述限位槽上壁形状相契合，所述助力滑块上端面高度由所述升降轴轴线外侧向内侧进行倾斜，所述助力滑块上端面倾角为三十度。
[0015]优选的，所述密封组件包括刮油槽和升降环，所述刮油槽开设于所述升降轴外圆面处，所述升降环内嵌于所述刮油槽内。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种矿用胶轮车避障底盘。具备以下有益效果：
[0018]1、本方案通过液压泵通过空间内液压的压强使升降轴移动并利用助力滑块对升降轴的移动进行助力，进而使升降轴带动上底盘以及位于上底盘上侧的车辆现有结构上移，进而在障碍物尺寸较小时避开障碍物，无需车辆改变路线进行避让，影响运行效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中上底盘及下底盘的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中固定轴的剖视结构示意图；
[0023]图5为图4中A处的结构放大示意图；
[0024]图6为本专利技术中上底盘及下底盘的爆炸示意图。
[0025]图中：11、车体；12、驱动轮；13、转向器；14、装配腔；15、下底盘；16、上底盘；20、保护罩；21、保护罩滑槽；22、保护环；25、固定轴；26、液压腔；27、升降轴；28、限位槽；29、助力滑块；30、丝杆电机；31、丝杆；32、液压泵；40、刮油槽；41、升降环。
具体实施方式
[0026]本专利技术实施例提供一种矿用胶轮车避障底盘，如图1
‑
6所示，包括车体11、前桥组件、后桥组件、下底盘15、上底盘16、保护罩20、保护环22和升降机构，车体11上设有转向器13车体11设于上底盘16上，上底盘16设于下底盘15上方，前桥组件与后桥组件分别动力连接于下底盘15行进方向的前后两侧，上底盘16与下底盘15相契合，进而形成同一整体，保证承重效果，保护罩20分别设于下底盘15四角处，上底盘16开设有位于保护罩20上方的装配腔14，保护罩20置于装配腔14内，保护罩20内开设有保护罩滑槽21，保护环22滑动设于保护罩滑槽21内，保护环22上端面固定设于上底盘16下表面，升降机构设于保护环22与保护罩20之间，升降机构用于为使上底盘16带动车体11升降提供动力。
[0027]如图2所示，前桥组件与后桥组件均包括变速箱、传动轴、行星齿轮差速器和制动器。
[0028]驱动轮12动力连接于前桥组件和后桥组件的传动轴轴向两侧。
[0029]保护环22与保护罩滑槽21形状相契合。
[0030]保护罩20与保护环22的横截面形状为圆形或四边形。
[0031]如图2所示，升降机构包括升降轴27、丝杆电机30、丝杆31和液压泵32，升降轴27固定设于上底盘16下表面且位于保护环22轴线位置，固定轴25固定设于下底盘15上表面且位于保护罩20轴线位置，固定轴25内设有液压腔26，升降轴27滑动设于液压腔26内，升降轴27与固定轴25之间设有密封组件，密封组件用于防止升降轴27上下移动过程使液压油泄露，升降轴27内开设有限位槽28，丝杆电机30固定设于固定轴25内壁，丝杆31动力输出端延伸至限位槽28且固定设有助力滑块29，丝杆31与固定轴25内壁之间螺纹连接，固定轴25外表面设有液压泵32，液压泵32连通于液压腔26，液压泵32用于控制液压腔26内液压油压强。
[0032]其中，丝杆电机30和液压泵32由胶轮车内避障控制系统控制。
[0033]助力滑块29上端面与限位槽28上壁形状相契合，助力滑块29上端面高度由升降轴27轴线外侧向内侧进行倾斜，助力滑块29上端面倾角为30
°
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用胶轮车避障底盘，其特征在于：包括车体(11)、前桥组件、后桥组件、下底盘(15)、上底盘(16)、保护罩(20)、保护环(22)和升降机构，所述车体(11)上设有转向器(13)所述车体(11)设于所述上底盘(16)上，所述上底盘(16)设于所述下底盘(15)上方，所述前桥组件与所述后桥组件分别动力连接于所述下底盘(15)行进方向的前后两侧，所述上底盘(16)与所述下底盘(15)相契合，所述保护罩(20)分别设于所述下底盘(15)四角处，所述上底盘(16)开设有位于所述保护罩(20)上方的装配腔(14)，所述保护罩(20)置于所述装配腔(14)内，所述保护罩(20)内开设有保护罩滑槽(21)，所述保护环(22)滑动设于所述保护罩滑槽(21)内，所述保护环(22)上端面固定设于所述上底盘(16)下表面，所述升降机构设于所述保护环(22)与所述保护罩(20)之间，所述升降机构用于为使所述上底盘(16)带动所述车体(11)升降提供动力。2.根据权利要求1所述的一种矿用胶轮车避障底盘，其特征在于：所述前桥组件与所述后桥组件均包括变速箱、传动轴、行星齿轮差速器和制动器。3.根据权利要求2所述的一种矿用胶轮车避障底盘，其特征在于：所述驱动轮(12)动力连接于所述前桥组件和所述后桥组件的传动轴轴向两侧。4.根据权利要求1所述的一种矿用胶轮车避障底盘，其特征在于：所述保护环(22)与所述保护罩滑槽(21)形状相契合。5.根据权利要求4所述的一种矿用胶轮车避障底盘，其特征在于：所述保护罩(20)与所述保护环(22)的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞佳，朱婷婷，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：