一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，涉及矿用无人车领域，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统


[0001]本专利技术涉及矿用无人车
，具体为一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统
。

技术介绍

[0002]矿用无人车的导航定位装置是一种用于在矿井或矿场等恶劣环境下实现无人车自主导航和定位的关键设备
。
现有的矿用无人车导航定位装置一般是在无人车上搭载
GNSS
接收器，通过
GNSS
接收器接收卫星信号，通过对多个卫星信号的测量和处理来计算出无人车的经度
、
纬度和海拔高度
。
[0003]但是矿区的环境较为恶劣，一些路段路况较差，现有的无人车上的导航定位装置容易在颠簸时损坏，使用寿命较低
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，包括底座
、
设置于底座上方的装置本体，所述装置本体的下方设置有安装座，所述安装座与底座之间设置有支撑机构，所述安装座的中心开设有球形槽，且球形槽内活动配合有活动球，所述活动球的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端与装置本体的底部中心固定连接，所述装置本体与安装座之间设置有减震块
。
[0008]优选的，所述安装座设置为圆形，所述减震块设置为多个，且多个减震块等角度分布在安装座的外沿顶部，所述减震块与安装座固定连接
。
[0009]优选的，所述减震块为减震材料制成
。
[0010]优选的，所述底座上方设置有防晃机构，防晃机构包括外包围筒
、
电动推杆
、
缓冲气囊，所述外包围筒套设于装置本体的外侧，所述电动推杆固定连接于底座上，且电动推杆为竖直设置，所述电动推杆的顶部输出端与外包围筒的底部固定连接，所述外包围筒的内部固定连接有缓冲气囊，所述电动推杆伸长时，缓冲气囊与装置本体的侧面相互贴合
。
[0011]优选的，所述缓冲气囊设置为环形，所述缓冲气囊设置为多个，且多个缓冲气囊由上至下紧凑分布
。
[0012]优选的，所述电动推杆设置为两个，且两个电动推杆对称设置于底座的两侧
。
[0013]优选的，支撑机构包括支撑柱
、
转动座
、
连接杆
、
螺杆
、
升降台
、
按钮传感器
、
重力块
、
弹簧
、
固定板
、
单片机，所述支撑柱的顶端与安装座的底部中心固定连接，所述支撑柱的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑柱的一端与底座固定连接，所述支撑柱的底部转动连接有转动座，所述转动座的顶部中心固定连接有螺杆，所述升降台螺纹配合于
螺杆上，所述支撑柱的内壁上开设有竖向的滑动槽，所述升降台滑动配合于滑动槽内，所述升降台的顶部固定连接有按钮传感器，所述按钮传感器的上方设置有重力块，所述重力块滑动配合于支撑柱内，所述重力块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有固定板，所述固定板与支撑柱的内壁固定连接，所述单片机固定连接于底座上，且单片机与按钮传感器和电动推杆电性连接，且当颠簸较为剧烈时，重力块的上下晃动幅度较大，使得重力块按下按钮传感器，当重力块按下按钮传感器时，按钮传感器发生信号给单片机，单片机控制电动推杆伸长五分钟
。
[0014]优选的，所述转动座的外侧开设有防滑纹
。
[0015]一种慢速重载矿用无人车的导航定位系统，包括慢速重载矿用无人车的导航定位装置
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]本专利技术提供了一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统
。
具备以下有益效果：
[0018]1、
该慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，通过减震块
、
安装座
、
活动球和竖杆的设置，当遇到轻微颠簸的路段时，装置本体会进行圆周式的晃动，使得装置本体与安装座上一圈的减震块相互接触，减震块对装置本体进行减震，能够有效的减小颠簸造成的影响，提高设备使用寿命
。
[0019]2、
该慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，当经过一些路况非常差的路段时，装置本体会产生剧烈的晃动，导致容易出现故障，通过放晃机构的设置，当经过路况非常差的路段时控制电动推杆伸长，电动推杆伸长时，缓冲气囊与装置本体的侧面相互贴合，使得装置本体的侧面会与圆环形的缓冲气囊相互接触，从而使得缓冲气囊对装置本体进行卸力，防止装置本体在剧烈晃动时产生故障，而在平常状态时，电动推杆为收缩状态，从而防止外包围筒和缓冲气囊对装置本体的散热产生阻碍，保证散热性能的良好
。
[0020]3、
该慢速重载矿用无人车的导航定位装置及导航定位系统，当产生颠簸时，重力块会在弹簧的作用下上下晃动，当颠簸较为剧烈时，重力块的上下晃动幅度较大，使得重力块按下按钮传感器，当重力块按下按钮传感器时，按钮传感器发生信号给单片机，单片机控制电动推杆伸长五分钟，从而自动在路况较差的路段进行防护，而通过旋转转动座，能够带动螺杆旋转，从而对升降台的高度进行调节，升降台能够带动按钮传感器的高度进行调整，当按钮传感器的高度较高时，重力块上下运动的幅度较小也可按下按钮传感器，而当按钮传感器的高度较低时，重力块上下运动的幅度需要更大才可按下按钮传感器，因此能够根据工作的矿区路段手动对触发防护的高度进行调整，使用更加方便
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术结构示意图二；
[0023]图3为本专利技术结构爆炸图一；
[0024]图4为本专利技术结构爆炸图二；
[0025]图5为本专利技术支撑机构结构剖面图；
[0026]图6为本专利技术图5中
A
处结构放大图
。
[0027]图中：1底座
、2
装置本体
、3
电动推杆
、4
外包围筒
、5
缓冲气囊
、6
单片机
、7
连接杆
、8
安装座
、9
减震块
、10
活动球
、11
竖杆
、12
支撑柱
、13
固定板
、14
弹簧
、15
重力块
、16
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，包括底座
(1)、
设置于底座
(1)
上方的装置本体
(2)
，其特征在于：所述装置本体
(2)
的下方设置有安装座
(8)
，所述安装座
(8)
与底座
(1)
之间设置有支撑机构，所述安装座
(8)
的中心开设有球形槽，且球形槽内活动配合有活动球
(10)
，所述活动球
(10)
的顶端固定连接有竖杆
(11)
，所述竖杆
(11)
的顶端与装置本体
(2)
的底部中心固定连接，所述装置本体
(2)
与安装座
(8)
之间设置有减震块
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，其特征在于：所述安装座
(8)
设置为圆形，所述减震块
(9)
设置为多个，且多个减震块
(9)
等角度分布在安装座
(8)
的外沿顶部，所述减震块
(9)
与安装座
(8)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，其特征在于：所述减震块
(9)
为减震材料制成
。4.
根据权利要求3所述的一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，其特征在于：所述底座
(1)
上方设置有防晃机构，防晃机构包括外包围筒
(4)、
电动推杆
(3)、
缓冲气囊
(5)
，所述外包围筒
(4)
套设于装置本体
(2)
的外侧，所述电动推杆
(3)
固定连接于底座
(1)
上，且电动推杆
(3)
为竖直设置，所述电动推杆
(3)
的顶部输出端与外包围筒
(4)
的底部固定连接，所述外包围筒
(4)
的内部固定连接有缓冲气囊
(5)
，所述电动推杆
(3)
伸长时，缓冲气囊
(5)
与装置本体
(2)
的侧面相互贴合
。5.
根据权利要求4所述的一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，其特征在于：所述缓冲气囊
(5)
设置为环形，所述缓冲气囊
(5)
设置为多个，且多个缓冲气囊
(5)
由上至下紧凑分布
。6.
根据权利要求5所述的一种慢速重载矿用无人车的导航定位装置，其特征在于：所述电动推杆
(3)
设置为两个，且两个电动推杆
(3)
对称设置于底座
(1)
的两侧
。7.
根据权利要求6所述的一种慢...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，徐明，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：