本发明专利技术提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，涉及矿用掘进车领域，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患。此防止了因截割头所产生的安全隐患。此防止了因截割头所产生的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统
[0001]本专利技术涉及矿用掘进车
，具体为一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统。
技术介绍
[0002]矿用无人掘进车是用于在矿山或隧道作业中的常见设备，一般有单头截割和双头截割两种截割装置。矿用无人掘进车的截割头是掘进机直接参与截割的工作机构，截齿按照一定的规律排布在截割头上，用于煤岩的破碎，无论是刀型截齿还是镐型截齿都具有尖角，对于人体的伤害性较大，在截割头静止状态下，工人磕碰到截割头也会受伤，因此裸露的截割头使掘进机存在严重的安全隐患。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，包括机架，所述机架上固定连接有安装座，所述安装座的两端均设置有截割头，所述机架上设置有防护机构。
[0007]优选的，防护机构包括第一固定座、第二固定座、液压缸、固定轴、转动杆、活塞板、两个防护筒、驱动组件，所述第一固定座和第二固定座均固定连接于机架顶部，所述转动杆的一端与活塞板固定连接，且转动杆的另一端与第一固定座转动连接，所述转动杆上固定架有固定轴，所述液压缸的一端与第二固定座转动连接，且液压缸的另一端与固定轴转动连接，所述活塞板的两侧对称设置有防护筒，所述活塞板上设置有用于驱动防护筒运动的驱动组件。
[0008]优选的，所述防护筒设置为圆柱体，且防护筒的内部开设有与截割头的形状相匹配的容纳槽。
[0009]优选的，驱动组件包括双头电机、两个螺杆、两个移动套，所述双头电机固定连接于活塞板的中间，所述双头电机的两个输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆的轴线方向与防护筒的轴线方向平行，且两个螺杆的螺纹方向相反，所述移动套内开设有与螺杆相匹配的螺孔，且两个移动套分别螺纹配合于两个螺杆上，所述移动套与防护筒连接，当双头电机的输出端正向转动时，两个移动套同步向外侧运动，当双头电机的输出端反向转动时，两个移动套同步向内侧运动。
[0010]优选的，所述双头电机的外部设置有保护罩，且保护罩与活塞板固定连接。
[0011]优选的，所述活塞板的形状设置为圆弧形。
[0012]优选的，所述移动套和防护筒之间设置有气压室，所述气压室的顶部与移动套固
定连接，且气压室的底部与防护筒固定连接，所述气压室的侧面开设有与活塞板相匹配的开口，且活塞板活塞配合于气压室内，所述防护筒的内部固定连接有多个等间距分布的防护气囊，所述防护气囊设置为环形，且当防护气囊完全充气时，防护气囊与截割头相互贴合，所述防护筒上开设有通气孔，且通气孔的两端将气压室和防护气囊连通，当两个移动套同步向外侧运动时，活塞板从气压室内退出，从而使得气压室将防护气囊内的气体抽入气压室内，此时防护气囊变小，当两个移动套同步向内侧运动时，活塞板向着气压室内推进，从而活塞板将气压室内的气体压入防护气囊内，此时防护气囊充气变大。
[0013]优选的，所述气压室的开口处固定连接有密封圈，所述防护气囊的外部固定连接有加强层。
[0014]一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割系统，包括慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统。
[0017]具备以下有益效果：
[0018]1、该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，在需要对截割头进行防护时，开启双头电机，双头电机带动两个移动套向着外侧运动，使得两个防护筒相互远离，然后开启液压缸，液压缸伸长带动转动杆翻转，直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧，然后控制双头电机反转，使得两个防护筒相互靠近，直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖，能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护，由此防止了因截割头所产生的安全隐患，有效保障了操作人员工作的安全性。
[0019]2、该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统，通过气压室、活塞板和防护气囊的设置，当两个防护筒完全套设在截割头上时，两个防护筒会相互靠近，使得活塞板向着气压室内推进，从而活塞板将气压室内的气体压入防护气囊内，此时防护气囊充气变大，使得防护气囊与截割头相互贴合，从而能在防护筒完全进行覆盖截割头时，环形的防护气囊将截割头进行进一步的防护，不仅能进一步提高防护效果，而且在车辆运动的过程中，截割头不会与防护筒直接接触，有效的延长了防护筒的使用寿命，当防护气囊单独损坏时也可方便的进行单独更换，使用效果好。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图一；
[0021]图2为本专利技术结构示意图二；
[0022]图3为本专利技术结构示意图三；
[0023]图4为本专利技术防护筒结构示意图；
[0024]图5为本专利技术防护筒结构剖面图。
[0025]图中：1机架、2安装座、3截割头、4转动杆、5液压缸、6第一固定座、7第二固定座、8固定轴、9防护筒、10气压室、11移动套、12双头电机、13活塞板、14螺杆、15通气孔、16防护气囊。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]本专利技术实施例提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，如图1
‑
5所示，包括机架1，机架1上固定连接有安装座2，安装座2的两端均设置有截割头3，机架1上设置有防护机构。
[0028]防护机构包括第一固定座6、第二固定座7、液压缸5、固定轴8、转动杆4、活塞板13、两个防护筒9、驱动组件，第一固定座6和第二固定座7均固定连接于机架1顶部，转动杆4的一端与活塞板13固定连接，且转动杆4的另一端与第一固定座6转动连接，转动杆4上固定架有固定轴8，液压缸5的一端与第二固定座7转动连接，且液压缸5的另一端与固定轴8转动连接，活塞板13的两侧对称设置有防护筒9，活塞板13上设置有用于驱动防护筒9运动的驱动组件。
[0029]防护筒9设置为圆柱体，且防护筒9的内部开设有与截割头3的形状相匹配的容纳槽。
[0030]驱动组件包括双头电机12、两个螺杆14、两个移动套11，双头电机12固定连接于活塞板13的中间，双头电机12的两个输出端均固定连接有螺杆14，螺杆14的轴线方向与防护筒9的轴线方向平行，且两个螺杆14的螺纹方向相反，移动套11内开设有与螺杆14相匹配的螺孔，且两个移动套11分别螺纹配合于两个螺杆14上，移动套11与防护筒9连接，当双头电机12的输出端正向转动时，两个移动套11同步向外侧运动，当双头电机12的输出端反向转动时，两个移动套11同步向内侧运动。
[0031]在需要对截割头3进行防护时，开启双头电机12，双本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的两端均设置有截割头(3)，所述机架(1)上设置有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，其特征在于：防护机构包括第一固定座(6)、第二固定座(7)、液压缸(5)、固定轴(8)、转动杆(4)、活塞板(13)、两个防护筒(9)、驱动组件，所述第一固定座(6)和第二固定座(7)均固定连接于机架(1)顶部，所述转动杆(4)的一端与活塞板(13)固定连接，且转动杆(4)的另一端与第一固定座(6)转动连接，所述转动杆(4)上固定架有固定轴(8)，所述液压缸(5)的一端与第二固定座(7)转动连接，且液压缸(5)的另一端与固定轴(8)转动连接，所述活塞板(13)的两侧对称设置有防护筒(9)，所述活塞板(13)上设置有用于驱动防护筒(9)运动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，其特征在于：所述防护筒(9)设置为圆柱体，且防护筒(9)的内部开设有与截割头(3)的形状相匹配的容纳槽。4.根据权利要求3所述的一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置，其特征在于：驱动组件包括双头电机(12)、两个螺杆(14)、两个移动套(11)，所述双头电机(12)固定连接于活塞板(13)的中间，所述双头电机(12)的两个输出端均固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的轴线方向与防护筒(9)的轴线方向平行，且两个螺杆(14)的螺纹方向相反，所述移动套(11)内开设有与螺杆(14)相匹配的螺孔，且两个移动套(11)分别螺纹配合于两个螺杆(14)上，所述移动套(11)与防护筒(9)连接，当双头电机(12)的输出端正向转动时，两个移动套(11)同步向外侧运动，当双头电机(12)的输出端反向转动时，两个移动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，张晓雨，马永富，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。