一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性Ｕ形钢丝将所述采摘丝夹持。本发明专利技术操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构。
技术介绍
油茶是植物油重要的优质原料，其收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植 场绝大部分依靠人工收割油茶果，劳动强度大，效率低。在现有技术中，我国一直未能解决 这个问题，油茶果采摘机的研制才刚刚起步，在国外有油茶果采摘机问世，虽然机构自动化 程度和工作效率较高，然而机构太复杂，而且成本太高，不适合中国的现状。我国油茶果采 摘机仍需加大力度研制。 通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树具有枝条韧性较大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端。 部分用于油茶果的采摘机械，在采摘过程中，遇到较粗的树枝时，可避让式采摘机构则容易卡死，遇到这种情况时，往往需要停止油茶果采摘机，人工将树枝取出，影响采摘效率。
技术实现思路
针对现有油茶收割劳动强度大，效率低；部分油茶的采摘机械采摘过程中易卡死 的缺陷，本专利技术旨在提供一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它遇到树枝能避免 卡死，采摘效率高，且操作方便，实用性强，机构间协调性能良好。 为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是一种用于油茶果采摘机的可避让式 采摘机构，其结构特点是包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装 有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横 梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装 有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆 和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架 上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。 所述支撑中心包括三根轴承轴，装在轴承轴上的深沟球轴承；所述轴承轴的一端 固定在轴承轴固定板上，该轴承轴固定板固定在基架上。 所述左右支撑轮上周向铰接有三根横梁，三根横梁相对于左右短轴轴心线中心对 称。 所述副支撑轮上周向铰接有三根连杆，三根连杆的连杆轴相对于副支撑轮中心线 中心对称。 所述横梁上固接有采摘丝架，在所述采摘丝架一侧设有弹性u形钢丝，弹性u形钢丝另一侧设有压板，通过螺栓将所述采摘丝架、弹性U形钢丝和压板固定在一起；所述采摘丝后段置于弹性u形钢丝u形之间，并通过固定轴铰接在采摘丝架上，便于采摘丝的复位。采摘丝头部采用钢丝弯成爪形，其尾端焊接有小圆环，采摘丝通过固定轴和小圆环铰接在3采摘丝架上，藉由此结构来限定采摘丝的位置，且当承受一定力时采摘丝又可以转动一定 角度，能起到避开树枝作用。 所述左右短轴轴心线到横梁轴心线的距离与轴承轴轴心线到连杆相对于副支撑 板转动的连杆轴轴心线的距离相等，以保证各采摘头的方向均相同，且采摘头和连杆之间 的角度可调，并可通过调节采摘头和连杆的角度以达到最高的采摘效率。 本专利技术中所述的左右短轴也可由一根长轴代替。 整个油茶果采摘机的可避让式采摘机构安装在油茶果采摘机上，随着收割机的运 动，动力装置通过动力输入轴驱动左或/和右短轴，左或/和右短轴带动左右支撑轮做周向 转动，从而通过横梁、连杆带动副支撑轮绕三个深沟球轴承做周向转动，从而保证采摘头机 构做连续回转运动，实现油茶的连续采摘。当采摘头遇到树叉时，采摘丝将弹性U形钢丝推 开一定距离，脱离树叉后，弹性U形钢丝的弹力将采摘丝复位，以便继续采摘。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是本油茶果采摘机的可避让式采摘机构操 作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用 性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。附图说明 图1是本专利技术所述油茶果采摘机的可避让式采摘机构一种实施例的俯视图； 图2是图1的侧视图； 图3是油茶果采摘机的可避让式采摘机构中采摘头的俯视图；图4是图3的侧视图；图5是图3的仰视图。在图1中l-采摘头，2-左支撑轮，3-锥销，4-连杆，5-连杆轴，6_副支撑轮，7-左固定板，8-带方形座轴承，9-螺栓，13-轴承轴固定板，14-轴承轴，15-螺栓，18-挡圈，19-深沟球轴承，20-右支撑轮，21-右固定板，22-采摘丝，23-弹性U形钢丝，24-压板，25-采摘丝架，26-固定轴，27螺栓，28-横梁，30-基架，31-左中心轴，32-右中心轴。具体实施例方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 —种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，如图1和2所示，包括通过带方形座4轴承8分别固定在左固定板7和右固定板21上的轴心共线的左右短轴31，32，该左固定板 7和右固定板21固定在基架30上；所述左右短轴31， 32上分别装有左右支撑轮2， 20，左右 支撑轮2，20周向铰接有三根横梁28，该横梁28上并列布置有多根采摘头l，三根横梁28 相对于左右短轴31， 32轴心线中心对称。所述三根横梁28 —端分别固接有连杆4，该三根 连杆4的另一端通过连杆轴5铰接在副支撑轮6的周向，三根连杆4的连杆轴5相对于副 支撑轮6中心线中心对称。所述基架30上安装有一个支撑中心，副支撑轮6可绕该支撑中 心做周向转动，所述支撑中心包括三根轴承轴14，装在轴承轴14上的深沟球轴承19 ;所述 轴承轴14的一端固定在轴承轴固定板13上，该轴承轴固定板13固定在基架30上，三根轴 承轴14均布于轴承轴固定板13上，副支撑轮6的内圆可在三个深沟球轴承19上转动，从 而实现副支撑轮6的转动中心不变，同时副支撑轮6可以转动。所述左右支撑轮2，20、副支 撑轮6、连杆4和基架30组成了一个双曲柄机构。 所述左右短轴31， 32轴心线到横梁14轴心线的距离与轴承轴14轴心线到连杆轴 5轴心线的距离相等，以保证各采摘头1的方向均相同，且采摘头1和连杆4之间的角度可 调，并可通过调节采摘头和连杆的角度以达到最高的采摘效率。 所述副支撑轮6转动中心与两主支撑轮2， 20转动中心的距离为80mm，整个油茶果 采摘机的可避让式采摘机构尺寸为761mmX710mmX491mm。 如图3 5所示，所述横梁(28)上固接有采摘丝架(25)，在所述采摘丝架25—侧 设有弹性U形钢丝23，弹性U形钢丝23另一侧设有压板24，通过螺栓27将所述采摘丝架 25、弹性U形钢丝23和压板24固定在一起；所述采摘丝22尾部穿过弹性U形钢丝23，固接 在采摘丝架25上的弹性U形钢丝23将所述采摘丝22夹持，便于采摘丝22的复位。采摘 丝22头部采用钢丝弯成爪形，其尾端焊接有小圆环，采摘丝22通过固定轴26和小圆环铰 接在采摘丝架25上，藉由此结构来限定采摘丝22的位置，且当承受一定力时采摘丝22又 可以转动一定角度，能起到避开树枝作用。 本专利技术中所述的左右短轴31，32也可由一根长轴代替。 工作过程整个油茶果采摘机的可避让式采摘机构安装在油茶果采摘机上，随着 收割机的运动，动力装置通过动力输入轴驱动右短轴32，右短轴32带动左右支撑轮2， 20做 周向转动，从而通过横梁28、连杆4带动副支撑轮6绕三个深沟球轴承19做周向转动，从而 保证采摘头机构做连续回转运动，实现油茶的连续采摘。当采摘头遇到树叉时，采摘丝22 将弹性U形钢丝23推开一定距离，脱离树叉后，弹性U形钢丝23的弹力将采摘丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征在于，包括固定在基架（３０）上的轴心共线的左右短轴（３１，３２），该左右短轴（３１，３２）上分别装有左右支撑轮（２，２０），左右支撑轮（２，２０）周向铰接有多根横梁（２８），该横梁（２８）上并列布置有多根采摘头（１），所述横梁（２８）一端固接有连杆（４），该连杆（４）的另一端通过连杆轴（５）铰接在副支撑轮（６）的周向，所述基架（３０）上安装有一个支撑中心，副支撑轮（６）可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮（２，２０）、副支撑轮（６）、连杆（４）和基架（３０）组成了一个双曲柄机构；所述采摘头（１）的采摘丝（２２）铰接在采摘丝架（２５）上，固接在采摘丝架（２５）上的弹性Ｕ形钢丝（２３）将所述采摘丝（２２）夹持。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，高自成，闵淑辉，刘银辉，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]