【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农产品采摘装置，具体是一种胶辊式油茶果采摘装置。
技术介绍
油茶果具有体积小，产量大，季节性强特点。油茶果机械极具匮乏，只能手工采摘，使得油茶果采摘呈现人力缺乏、劳动强度大且工作效率低的特点，是在油茶种植过程中最费时、最费力的一个环节。油茶树生长参差不齐，种植规模无规律，生长环境多为丘陵和山坡，一般机械难以在这种复杂的路况下行走，同时油茶树又具有花果同期的特性，导致油茶机械在采摘油茶果的时候易对油茶果花苞造成损伤，影响来年的产量，因而这些因素阻碍了油茶果采摘机械装置及技术的发展，目前油茶果采摘机械的研发也只是停留在实验室阶段，还没有一种能够大范围推广的油茶果机械采摘装置。且当前研制出的来的油茶果机械采摘样机具有采摘效率低，漏采率高，花苞损伤率高的特点，亟须一种采摘效率高、花苞损伤率低的油茶机械采摘装置。
技术实现思路
技术的目的在于优化现有生产工艺的不足，适应现实需要，提供一种胶辊式油茶果采摘装置。为了实现技术的目的，技术采用的技术方案为：一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆和立杆，横杆的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊，所述立杆为空心结构，立杆的顶部与横杆的中间过孔连接，立杆内设有拉杆，拉杆的顶端经鱼眼关节轴承连接两根连杆，两根连杆的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。所述立杆的内顶部安装有直线滑动轴承，直线滑动轴承对拉杆滑动导向。拉杆的下部垂直设有一把手，所述立杆的下部设有一条凹槽，把手的一端伸出凹槽，把手对拉杆纵向限位。所述两个采摘臂的中上位置设有横臂，两根连杆的顶端通过转动...
【技术保护点】
一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆（1）和立杆（2），其特征在于，横杆（1）的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱（3），所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊（4），所述立杆（2）为空心结构，立杆（2）的顶部与横杆（1）的中间过孔连接，立杆（2）内设有拉杆（5），拉杆（5）的顶端经鱼眼关节轴承（7）连接两根连杆（12），两根连杆（12）的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。
【技术特征摘要】
1. 一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆（1）和立杆（2），其特征在于，横杆（1）的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱（3），所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊（4），所述立杆（2）为空心结构，立杆（2）的顶部与横杆（1）的中间过孔连接，立杆（2）内设有拉杆（5），拉杆（5）的顶端经鱼眼关节轴承（7）连接两根连杆（12），两根连杆（12）的顶端分别与两个采摘臂的中上部连接。2.根据权利要求1所述的一种胶辊式油茶果采摘装置，其特征在于,所述立杆（2）的内顶部安装有直线滑动轴承（6），直线滑动轴承（6）对拉杆（5）滑动导向。3.根据权利要求1或2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪辉，张立勇，罗时挺，刘木华，徐谐庆，李涛，余佳佳，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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