一种直线分拣机小车行走导向轮结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线分拣机小车行走导向轮结构，包括轨道，其包括间隔平行设置的内轨道和外轨道，且外轨道的轨道宽度小于内轨道的轨道宽度；行走轮组件，包括连接于同一个行走轮轴上的大行走轮和小行走轮，小行走轮置于行走轮轴端部，并转动于外轨道中，大行走轮转动于内轨道中。本实用新型专利技术的行走轮采用大小轮结构与轨道相互配合，在上轨道中运行时，依靠大行走轮运行支撑，小行走轮悬空；经过弯轨的时候，大行走轮紧贴弯轨道内轨，起支撑作用，同时小行走轮沿弯轨道的外轨道斜面导入，紧贴弯轨道的外轨道，经过弯轨竖直切线方向后，小行走轮开始起支撑作用，大行走轮悬空，进行大小轮切换，避免换向问题产生振动和噪声。避免换向问题产生振动和噪声。避免换向问题产生振动和噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种直线分拣机小车行走导向轮结构


[0001]本技术涉及物流快递分拣系统设备
，尤其是一种直线分拣机小车行走导向轮结构。

技术介绍

[0002]现有直线分拣机设备小车行车架采用的是单行走轮布局，由于直线分拣机轨道上下排列，在上轨道运行过程中，小车行走轮顺时针方向转动，在下轨道运行过程中，小车行走轮逆时针方向转动，经过弯轨道的时候行走轮会进行换向，有较大的冲击和振动，产生噪声，影响行走轮的寿命和行车架结构，行走轮在行走时可能产生晃动，造成行走轮变形或损坏而影响行走轮的使用。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种直线分拣机小车行走导向轮结构，行走轮采用大小轮结构，在上轨道中运行时，依靠大行走轮运行支撑；在下轨道中运行时，依靠小行走轮运行支撑，经过弯轨的时候进行大小轮切换，避免换向问题产生振动和噪声。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种直线分拣机小车行走导向轮结构，包括：
[0006]轨道，其包括间隔平行设置的内轨道和外轨道，且所述外轨道的轨道宽度小于所述内轨道的轨道宽度；
[0007]行走轮组件，包括连接于同一个行走轮轴上的大行走轮和小行走轮，所述小行走轮置于所述行走轮轴端部，并转动于外轨道中，所述大行走轮转动于所述内轨道中；
[0008]导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮，所述导向轮和所述大行走轮之间具有夹角，用于限制所述行走轮组件左右位移。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
>[0010]所述轨道与水平面具有一定夹角，当所述行走轮组件处于所述轨道的上轨道中，所述大行走轮支撑在所述内轨道上，且所述小行走轮悬空；当所述行走轮组件处于所述轨道的下轨道中，所述小行走轮支撑在所述外轨道上，且所述大行走轮悬空。
[0011]所述大行走轮和所述小行走轮之间设置有行走轮轴套，用于限制所述大行走轮和所述小行走轮的相对位置。
[0012]所述导向轮组件还包括导向轮轴，所述导向轮安装在所述导向轮轴上。
[0013]所述行走轮组件和所述导向轮组件安装在同一个行走导向轮安装块上。
[0014]所述行走导向轮安装块安装在行车架横梁端部。
[0015]所述行走导向轮安装块上开设有安装螺纹孔，通过与所述安装螺纹孔相匹配的螺栓把所述行走导向轮安装块固定在所述行车架上。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过行走轮采用大小轮结构与轨道相互配合，在上轨道中运行时，依靠大行走轮运行支撑，小行走轮悬空；在下轨道中运行时，依靠小行走轮运行支撑，大行走轮悬空，经过弯轨的时候，大行走轮紧贴弯轨道内轨，起支撑作用，同时小行走轮沿弯轨道的外轨道斜面导入，紧贴弯轨道的外轨道，经过弯轨竖直切线方向后，小行走轮开始起支撑作用，大行走轮悬空，进行大小轮切换，避免换向问题产生振动和噪声。
[0018]本技术还包括如下优点：
[0019](1)行走轮和导向轮不直接与车架钣金件连接，采用独立安装块，安装块结构稳定，不易变形；
[0020](2)行走轮和导向轮采用一体化结构，相对位置精确，模块更换简易省时。
附图说明
[0021]图1为本技术的小车行车架结构示意图。
[0022]图2为本技术的行走轮组件和导向轮组件安装结构示意图。
[0023]图3为图2中的主视图。
[0024]图4为图3中的后视图。
[0025]图5为本技术的轨道的弯轨结构示意图。
[0026]图6为本技术的轨道的弯轨主视图。
[0027]图7为本技术的轨道的弯轨侧视图。
[0028]图8为本技术的行走轮组件在上轨道示意图。
[0029]图9为图8中A处放大示意图。
[0030]图10为本技术的行走轮组件在下轨道示意图。
[0031]图11为图10中B处放大示意图。
[0032]其中：1、行车架；2、行走导向轮安装块；3、行走轮组件；4、导向轮组件；5、轨道；301、大行走轮；302、小行走轮；303、行走轮轴；304、行走轮轴套；401、导向轮轴；402、导向轮；501、内轨道；502、外轨道。
具体实施方式
[0033]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0034]如图1
‑
5所示，一种直线分拣机小车行走导向轮结构，包括：
[0035]轨道5，其包括间隔平行设置的内轨道501和外轨道502，且外轨道502的轨道宽度小于内轨道501的轨道宽度；
[0036]行走轮组件3，包括连接于同一个行走轮轴303上的大行走轮301和小行走轮302，小行走轮302置于行走轮轴303端部，并转动于外轨道502中，大行走轮301转动于内轨道501中；
[0037]导向轮组件4，导向轮组件4包括导向轮402，导向轮402和大行走轮301之间具有夹角，用于限制行走轮组件3左右位移。
[0038]在本技术实施例中，使用大行走轮301和小行走轮302代替现有技术中得单行走轮结构，分拣机小车在在上轨道中运行时，依靠大行走轮301运行支撑，此时小行走轮302
由于与轨道5的内轨道501有落差而悬空；
[0039]如图5、图8、图9所示，从上轨道进入下轨道，进入弯轨时，大行走轮301紧贴内轨道501，同时小行走轮302沿外轨道502斜面导入，然后小行走轮302紧贴外轨道502；经过弯轨竖直切线后，小行走轮302支撑在外轨道502上，同时大行走轮301处于外轨道502外侧，且处于悬空，完成大行走轮301到小行走轮302的切换，避免了单行走轮结构中行走轮换向带来的冲击，进而使得换向时更加稳定，减小了噪声，增加稳定性；
[0040]如图6、图7、图10、图11所示，从下轨道进入上轨道，进入弯轨时，小行走轮302紧贴外轨道502，同时大行走轮301沿内轨道501斜面切入，然后大行走轮301紧贴内轨道501，经过弯轨竖直切线后，大行走轮301支撑在内轨道501上，同时小行走轮302处于内轨道501和所述外轨道502之间，且处于悬空，完成小行走轮302到大行走轮301的切换，避免了单行走轮结构中行走轮换向带来的冲击，进而使得换向时更加稳定，减小了噪声，增加稳定性。
[0041]进一步地，如图5、图6、图7所示，轨道5与水平面具有一定夹角，当行走轮组件3处于轨道5的上轨道中，大行走轮301支撑在内轨道501上，且小行走轮302悬空；当行走轮组件3处于轨道5的下轨道中，小行走轮302支撑在外轨道502上，且大行走轮301悬空。
[0042]进一步地，如图3、图4所示，大行走轮301和小行走轮302之间设置有行走轮轴套304，用于限制大行走轮301和小行走轮302的相对位置。
[0043]通过行走轮轴套304的限制，大行走轮301处于内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线分拣机小车行走导向轮结构，其特征在于，包括：轨道(5)，其包括间隔平行设置的内轨道(501)和外轨道(502)，且所述外轨道(502)的轨道宽度小于所述内轨道(501)的轨道宽度；行走轮组件(3)，包括连接于同一个行走轮轴(303)上的大行走轮(301)和小行走轮(302)，所述小行走轮(302)置于所述行走轮轴(303)端部，并转动于外轨道(502)中，所述大行走轮(301)转动于所述内轨道(501)中；导向轮组件(4)，所述导向轮组件(4)包括导向轮(402)，所述导向轮(402)和所述大行走轮(301)之间具有夹角，用于限制所述行走轮组件(3)左右位移。2.如权利要求1所述的一种直线分拣机小车行走导向轮结构，其特征在于：所述轨道(5)与水平面具有一定夹角，当所述行走轮组件(3)处于所述轨道(5)的上轨道中，所述大行走轮(301)支撑在所述内轨道(501)上，且所述小行走轮(302)悬空；当所述行走轮组件(3)处于所述轨道(5)的下轨道中，所述小行走轮(302)支撑在所述外轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍文杰，蔡烨，江海滨，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：