【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣，尤其是一种具有高复位精度的分拣小车车体结构。
技术介绍
1、交叉带是现阶段物流市场的主流分拣运输设备，高分拣效率、高分拣准确率、操作简单、应用方便的特点使其被应用于各大快递物流中心网点。交叉带包括运输轨道和分拣小车，分拣小车沿运输轨道运动，从而将分拣小车顶部的货物运送到位。
2、为了更好地运送球形、圆柱形等易翻滚包裹，通常在分拣小车的皮带顶部设置围挡，从而对易翻滚包裹进行限位，防止其掉落。分拣小车顶部的围挡通常包括固定在皮带上的挡条和与挡条垂直布置的挡板，当分拣小车运送包裹时，挡板与挡条围成方形围挡，从而防止包裹掉落；当分拣小车卸载包裹时，皮带转动，挡条和货物均随皮带运动，从而卸载货物，且使得挡条不会阻碍货物卸载；完成货物卸载后，皮带反转，带动挡条回到原位。
3、现有技术中通常采用编码器采集主动滚筒正、反转的圈数，保证其正、反转圈数一致，以保证使得挡条回到原位。但是这种方式忽略了皮带打滑等影响因素，实际使用中挡条的复位位置通常会较上次位置存在微小偏移，分拣小车多次卸载货物后，挡条的复位位置便会与其初始位置存在较大偏移，从而使得其无法再对易翻滚包裹限位，导致包裹掉落，降低了分拣小车的工作稳定性和工作效率。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，通过设置接近开关和感应片，其检测精度高，能够保证多次检测结果的一致性，从而保证车体结构多次运送、卸载货物后，挡条依旧能够复位到初始位置，有效
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，包括两间隔平行布置的侧板，两侧板的侧端面之间通过数根间隔平行布置的连杆连接，两侧板之间的一个端头配合安装有主动滚筒，两侧板之间的另一个端头配合安装有从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之间配合安装有皮带，所述皮带上设置有两间隔平行布置的挡条，两挡条的长度方向与连杆的长度方向平行，一个挡条的端头配合安装有呈l型的感应片；
4、一个侧板的顶部配合安装第一挡板，另一个侧板的顶部配合安装有第二挡板，所述第二挡板的端面上开有方孔，所述方孔与感应片的初始位置对应，第二挡板上固定有接近开关，所述接近开关正对方孔；当所述车体结构卸载货物时，主动滚筒驱动皮带转动，车体结构顶部的货物随皮带运动，从而使得货物从车体结构顶部掉落；
5、车体结构完成卸载货物后，主动滚筒带动皮带反向转动，当接近开关检测到感应片时，表示挡条复位到初始位置，主动滚筒停止转动。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、所述连杆的布置方向与侧板的布置方向垂直。
8、所述第一挡板、第二挡板和两挡条将皮带的顶部空间合围，从而防止车体结构运送货物时货物从顶部掉落。
9、所述感应片采用金属材质。
10、所述接近开关通过安装架固定在第二挡板上，所述安装架的结构为：包括呈l型的第一支架，所述第一支架的端面上开有腰圆孔，第一支架通过腰圆孔与用于安装接近开关的第二支架固定。
11、所述主动滚筒的安装高度与从动滚筒的安装高度相同，主动滚筒的直径与从动滚筒的直径相同。
12、两侧板之间还固定有支撑板。
13、所述连杆采用三角铝板。
14、两侧板之间固定有用于安装直线驱动器的安装板。
15、所述车体结构的底部安装有行走结构，所述行走结构与轨道配合安装，直线驱动器为车体结构提供驱动力，从而使得车体结构通过行走结构沿轨道作前进或后退的运动。
16、本技术的有益效果如下：
17、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置接近开关、方形孔和感应片，当接近开关能够检测到感应片时，说明此时挡条位于初始位置，通过接近开关的检测结果控制主动滚筒的旋转动作，从而保证挡条始终能够回到初始位置，以提高分拣小车的工作稳定性和工作效率。
18、本技术还包括如下优点：
19、(1)本技术通过设置双挡板、双挡条，利用更高效稳定的控制技术和低成本实现输送异形件与双向下料上包功能，摆脱了常规交叉带式分拣机对货物形状、重量的严格要求。
20、(2)本技术中车体结构的一侧还安装有风琴罩，车体结构在排列使用时，风琴罩能够填补两个小车之间的缝隙空间，使得货物不易掉落，提高输送稳定性。
21、(3)本技术中通过设置保护罩，能够保证两个挡板的结构稳定性，同时，第二挡板顶部的保护罩还能够对接近开关6起到保护作用。
22、(4)本技术中通过在第一支架上设置多个腰圆孔，从而能够调整第一支架与第二挡板、第一支架与第二支架之间的相对位置，以调整接近开关的安装位置，使得接近开关能够正对方孔和感应片，保证检测精度。
23、(5)本技术结构紧凑合理，制造成本低，使用的控制技术成熟，便于加工、装配及维修养护。
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1.一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：包括两间隔平行布置的侧板(3)，两侧板(3)的侧端面之间通过数根间隔平行布置的连杆(7)连接，两侧板(3)之间的一个端头配合安装有主动滚筒(11)，两侧板(3)之间的另一个端头配合安装有从动滚筒(12)，所述主动滚筒(11)与从动滚筒(12)之间配合安装有皮带(8)，所述皮带(8)上设置有两间隔平行布置的挡条(9)，两挡条(9)的长度方向与连杆(7)的长度方向平行，一个挡条(9)的端头配合安装有呈L型的感应片(10)；
2.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述连杆(7)的布置方向与侧板(3)的布置方向垂直。
3.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述第一挡板(1)、第二挡板(2)和两挡条(9)将皮带(8)的顶部空间合围，从而防止车体结构运送货物时货物从顶部掉落。
4.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述感应片(10)采用金属材质。
5.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分
6.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述主动滚筒(11)的安装高度与从动滚筒(12)的安装高度相同，主动滚筒(11)的直径与从动滚筒(12)的直径相同。
7.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：两侧板(3)之间还固定有支撑板(13)。
8.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述连杆(7)采用三角铝板。
9.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：两侧板(3)之间固定有用于安装直线驱动器的安装板(14)。
10.如权利要求9所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述车体结构的底部安装有行走结构，所述行走结构与轨道配合安装，直线驱动器为车体结构提供驱动力，从而使得车体结构通过行走结构沿轨道作前进或后退的运动。
...【技术特征摘要】
1.一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：包括两间隔平行布置的侧板(3)，两侧板(3)的侧端面之间通过数根间隔平行布置的连杆(7)连接，两侧板(3)之间的一个端头配合安装有主动滚筒(11)，两侧板(3)之间的另一个端头配合安装有从动滚筒(12)，所述主动滚筒(11)与从动滚筒(12)之间配合安装有皮带(8)，所述皮带(8)上设置有两间隔平行布置的挡条(9)，两挡条(9)的长度方向与连杆(7)的长度方向平行，一个挡条(9)的端头配合安装有呈l型的感应片(10)；
2.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述连杆(7)的布置方向与侧板(3)的布置方向垂直。
3.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述第一挡板(1)、第二挡板(2)和两挡条(9)将皮带(8)的顶部空间合围，从而防止车体结构运送货物时货物从顶部掉落。
4.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述感应片(10)采用金属材质。
5.如权利要求1所述的一种具有高复位精度的分拣小车车体结构，其特征在于：所述接近开关(6)通过安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡烨，韩昌，高云强，钱款款，陈枫，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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