【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快递分拣自动化控制，尤其是一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法。
技术介绍
1、在快递分拣的过程中，我们会遇到不同形态的包裹，这些包裹在长度和重量上均不同。但是，现有的分拣机往往采用单一的控制模式，虽然能够给包裹提供拉力却无法使包裹柔性进入格口内，对体型较长重量较大的包裹而言无法柔性进入格口意味着包裹容易受损。
2、因此，研发一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法是社会所需的。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，能针对不同形态的包裹具有灵活性地适配下货姿态，使包裹柔性进入格口，不容易发生包裹损坏。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，包括以下步骤：
3、步骤一：将包裹的条码信息、长度信息以及重量信息发送至主控制器；
4、步骤二：根据条码信息匹配包裹下货的格口位置信息，主控制器根据包裹长度信息以及格口位置信息得出包裹运送至该格口位置时所占的小车数量和小车编号；
5、步骤三：包裹被窄带机传输到对应格口位置，根据包裹的长度信息和重量信息区分包裹类型，包裹类型包括第一包裹类型、第二包裹类型和第三包裹类型；
6、步骤四：主控制器根据第一包裹类型进行模式一下货，根据第二包裹类型进行模式二下货，根据第三包裹类型进行模式三进行下货；
7、模式一下货是：包裹所占小车皮带同时启动下货；
8、模式
9、模式三下货是：先将包裹所占小车皮带分为多组，然后以窄带机运行方向为顺序依次逐组启动下货，单个组内的小车皮带之间为同步启动。
10、作为上述技术方案的进一步改进：
11、优选的，所述步骤一中包裹的条码信息的获取过程如下：
12、第一步：在窄带机上安装相机，所述相机与窄带机的主控制器电性连接；
13、第二步：包裹从供包端通过窄带机的零号光电时，触发相机拍照，获取包裹的条码信息，最终将包裹的条码信息发送至主控制器。
14、优选的，所述步骤一中包裹的长度信息的获取过程如下：
15、第一步：在窄带机上安装对射光电，所述对射光电与窄带机的主控制器电性连接；
16、第二步：包裹从供包端通过窄带机的零号光电时，触发对射光电，并通过对射光电触发时长获取包裹的长度信息，最终将包裹的长度信息发送至主控制器。
17、优选的，所述步骤一中包裹的重量信息的获取过程如下：
18、第一步：在窄带机上安装动态秤，所述动态秤与窄带机的主控制器电性连接；
19、第二步：包裹从供包端通过窄带机的零号光电时，触发动态秤获取包裹的重量信息，最终将包裹的重量信息发送至主控制器。
20、优选的，所述步骤三中根据包裹的长度信息和重量信息区分包裹类型的过程如下：
21、第一步：设置标准长度值，根据包裹的长度信息与标准长度值对比进行判断；当包裹的长度小于等于标准长度值则为第一包裹类型；当包裹的长度大于标准长度值则为第二包裹类型或第三包裹类型；
22、第二步：在包裹的长度大于标准长度值的基础上设置标准重量值，根据包裹的重量信息与标准重量值对比进行判断；
23、当包裹的长度大于标准长度值且包裹的重量小于等于标准重量值则为第二包裹类型；当包裹的长度大于标准长度值且包裹的重量大于标准重量值则为第三包裹类型。
24、优选的，将标准长度值设置为：120cm；将标准重量值设置为：40kg。
25、本专利技术的有益效果如下：
26、本专利技术的控制方法合理，机器运作方便，通过获取包裹的条码信息、长度信息以及重量信息，利用条码信息匹配包裹格口位置信息，然后通过长度信息和格口位置信息得到包裹运送至该格口位置时所占的小车数量和小车编号；进一步，通过包裹的长度信息以及重量信息将包裹进行分类，当包裹被运送到指定格口位置时，根据包裹的长度信息和重量信息进行包裹类型判断，从而选择不同下货模式，使各种不同形态的包裹都可以柔性落入格口，防止包裹的损坏，对包裹具有保护作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：
2.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹的条码信息的获取过程如下：
3.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹的长度信息的获取过程如下：
4.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹的重量信息的获取过程如下：
5.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤三中根据包裹的长度信息和重量信息区分包裹类型的过程如下：
6.如权利要求5所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：将标准长度值设置为：120cm。
7.如权利要求5所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：将标准重量值设置为：40kg。
【技术特征摘要】
1.一种用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：
2.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹的条码信息的获取过程如下：
3.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹的长度信息的获取过程如下：
4.如权利要求1所述的用于窄带机包裹下货姿态的控制方法，其特征在于：所述步骤一中包裹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周星宇，钱怡一，蔡烨，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。