一种电动步进梁的平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动步进梁的平移机构，属于管件加工设备领域。本实用新型专利技术包括平移梁和平移装置，所述平移梁与平移装置连接，其结构特点在于：所述平移装置包括平移减速电机、平移齿轮、平移齿条、平移支架和平移调节组件，所述平移齿轮设置在平移减速电机的输出轴上，所述平移齿条设置在平移梁上，且平移齿轮与平移齿条啮合，所述平移减速电机设置在平移调节组件上，所述平移调节组件设置在平移支架上，所述平移支架设置在举升梁上，所述平移梁包括平移梁主体、平移轨道、平移滚轮和平移梁连接架，所述平移轨道和平移梁连接架均设置在平移梁主体上，所述平移齿条设置在平移梁连接架上，所述平移轨道架设在平移滚轮上。所述平移轨道架设在平移滚轮上。所述平移轨道架设在平移滚轮上。

【技术实现步骤摘要】
一种电动步进梁的平移机构


[0001]本技术涉及一种电动步进梁的平移机构，属于管件加工设备领域。

技术介绍

[0002]球墨铸铁管在加工时需要经过多道工序进行处理，需要将管件移至相应的工位，对管件进行冷却、称重、清洗、插口校圆、切环、承口校圆等工序的处理，有鉴于此，在申请号为201821018014.6的专利文献中公开了可往复送管的重载荷电动步进梁，上述现有技术中是采用平移电机12通过链传动副与设置在平移机架11上的主动轮轴相连，通过链传动，由于平移电机12无法进行调节，因此无法保证平移电机12输出轴与主动轮轴平行，会导致传动平稳性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电动步进梁的平移机构。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该电动步进梁的平移机构，包括平移梁和平移装置，所述平移梁与平移装置连接，其结构特点在于：所述平移装置包括平移减速电机、平移齿轮、平移齿条、平移支架和平移调节组件，所述平移齿轮设置在平移减速电机的输出轴上，所述平移齿条设置在平移梁上，且平移齿轮与平移齿条啮合，所述平移减速电机设置在平移调节组件上，所述平移调节组件设置在平移支架上。通过平移减速电机驱动平移齿轮的转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，进而可驱动平移梁移动，实现管件在水平方向上输送。
[0005]进一步地，所述平移支架设置在举升梁上。平移支架可随着举升梁升起。
[0006]进一步地，所述平移梁包括平移梁主体、平移轨道、平移滚轮和平移梁连接架，所述平移轨道和平移梁连接架均设置在平移梁主体上，所述平移梁连接架上设置有平移齿条，所述平移轨道架设在平移滚轮上。通过平移梁连接架带动平移梁主体移动，通过设置的平移轨道、平移滚轮可使得平移梁主体移动更加平稳、顺畅。
[0007]进一步地，所述平移滚轮设置在举升梁上。平移梁主体在移动时平移滚轮可在举升梁上滚动，以减小摩擦力。
[0008]进一步地，所述平移调节组件包括调节底板、调节固定座、调节铰接座、调节连接座、调节螺杆、调节螺母和调节蝶簧，所述调节铰接座和调节连接座分别设置在调节底板的两端，所述调节固定座设置在一个平移支架上，所述调节螺杆设置在另一个平移支架上，所述调节固定座与调节铰接座连接，所述调节螺杆与调节连接座连接，所述调节螺杆上设置有两个调节螺母和调节蝶簧，其中一个调节螺母与平移支架接触，所述调节蝶簧的两端分别与另一个调节螺母和平移支架接触。通过拧动调节螺母可实现调节底板的调节，进而可实现对平移减速电机的调节，从而可保证平移齿轮与平移齿条的啮合精度。
[0009]进一步地，所述平移减速电机设置在调节底板上。通过对调节底板的调节以实现
对平移减速电机的调节。
[0010]进一步地，所述平移机构还包括平移限位机构，所述平移限位机构包括平移限位座和平移限位架，所述平移限位座设置在平移梁主体上，所述平移限位座与平移限位架配合。用于防止设备的出现故障时对平移梁进行限位，避免平移梁冲出举升梁。
[0011]进一步地，所述平移限位架设置在步进梁底座上。平移限位架固定不动，平移梁主体在举升、平移过程中带动平移限位座在平移限位架范围内运动。
[0012]进一步地，所述平移滚轮上设置有用于对平移轨道限位的凹槽。该凹槽可用于对平移轨道限位，避免对平移轨道与平移滚轮脱离。
[0013]进一步地，所述平移限位架上设置有平移限位轮，所述平移限位轮与平移限位座接触。设置平移限位轮当平移限位座下落时可减小平移限位座与平移限位架的接触面积。
[0014]相比现有技术，本技术具有以下优点：该平移机构通过平移减速电机驱动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条的啮合，实现对平移梁主体的驱动，通过设置的平移调节组件可对平移减速电机进行调节，以保证平移齿轮与平移齿条的啮合精度，可提高平移机构运行时的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的平移机构的安装主视结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例的平移机构的安装俯视结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的平移装置的主视结构示意图。
[0018]图4是图3中的I
‑
I剖面结构示意图。
[0019]图5是本技术实施例的平移装置的俯视结构示意图。
[0020]图6是本技术实施例的平移梁的主视结构示意图。
[0021]图7是本技术实施例的平移梁的俯视结构示意图。
[0022]标号说明：平移梁B1、平移装置B2、平移限位机构B3、举升梁A1、
[0023]平移梁主体B11、平移轨道B12、平移滚轮B13、平移梁连接架B14、
[0024]平移减速电机B21、平移齿轮B22、平移齿条B23、平移支架B24、平移调节组件B25、
[0025]平移限位座B31、平移限位架B32、平移限位轮B33、
[0026]调节底板B251、调节固定座B252、调节铰接座B253、调节连接座B254、调节螺杆B255、调节螺母B256、调节蝶簧B257、
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0028]实施例
[0029]参见图1至图7所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、
“
右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0030]本实施例中的电动步进梁的平移机构，包括平移梁B1、平移装置B2和平移限位机构B3，平移梁B1与平移装置B2连接。
[0031]本实施例中的平移装置B2包括平移减速电机B21、平移齿轮B22、平移齿条B23、平移支架B24和平移调节组件B25，平移齿轮B22设置在平移减速电机B21的输出轴上，平移齿条B23设置在平移梁B1上，且平移齿轮B22与平移齿条B23啮合，平移减速电机B21设置在平移调节组件B25上，平移调节组件B25设置在平移支架B24上，平移支架B24设置在举升梁A1上。
[0032]本实施例中的平移梁B1包括平移梁主体B11、平移轨道B12、平移滚轮B13和平移梁连接架B14，平移轨道B12和平移梁连接架B14均设置在平移梁主体B11上，平移梁连接架B14上设置有平移齿条B23，平移轨道B12架设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动步进梁的平移机构，包括平移梁（B1）和平移装置（B2），所述平移梁（B1）与平移装置（B2）连接，其特征在于：所述平移装置（B2）包括平移减速电机（B21）、平移齿轮（B22）、平移齿条（B23）、平移支架（B24）和平移调节组件（B25），所述平移齿轮（B22）设置在平移减速电机（B21）的输出轴上，所述平移齿条（B23）设置在平移梁（B1）上，且平移齿轮（B22）与平移齿条（B23）啮合，所述平移减速电机（B21）设置在平移调节组件（B25）上，所述平移调节组件（B25）设置在平移支架（B24）上。2.根据权利要求1所述的电动步进梁的平移机构，其特征在于：所述平移支架（B24）设置在举升梁（A1）上。3.根据权利要求1所述的电动步进梁的平移机构，其特征在于：所述平移梁（B1）包括平移梁主体（B11）、平移轨道（B12）、平移滚轮（B13）和平移梁连接架（B14），所述平移轨道（B12）和平移梁连接架（B14）均设置在平移梁主体（B11）上，所述平移梁连接架（B14）上设置有平移齿条（B23），所述平移轨道（B12）架设在平移滚轮（B13）上。4.根据权利要求3所述的电动步进梁的平移机构，其特征在于：所述平移滚轮（B13）设置在举升梁（A1）上。5.根据权利要求1所述的电动步进梁的平移机构，其特征在于：所述平移调节组件（B25）包括调节底板（B251）、调节固定座（B252）、调节铰接座（B253）、调节连接座（B254）、调节螺杆（B255）、调节螺母（B256）和调节蝶簧（B257），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养山，张祖发，方金平，
申请(专利权)人：杭州春风机械工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：