一种刀片电池外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀片电池外观检测设备，包括：机架、移料机构、物料反转机构、上料机构、产品扫码机构、侧面检测机构、大面检测机构以及下料机构。上述刀片电池外观检测设备，通过在机架的操作面布局设置上料扫码工位、正面检测工位、长侧面检测工位、反转工位、端面检测工位、反面检测工位以及下料扫码工位，每一个工位对应安装相应的外观检测设备，而通过上料扫码工位、正面检测工位、反转工位、反面检测工位以及下料扫码工位依次邻近并形成U型结构，U型结构内设置有移料机构，使刀片电池在U型结构中完成移动和停留，以检测刀片电池的六个面和十二条棱边的外观，该设计布局合理有序，满足了刀片电池的外观检测需求。满足了刀片电池的外观检测需求。满足了刀片电池的外观检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片电池外观检测设备


[0001]本技术涉及电池外观检测
，特别是涉及一种刀片电池外观检测设备。

技术介绍

[0002]刀片电池通过结构创新，在成组时可以跳过传统的电池包模组，大幅提高了体积利用率，最终达成在同样的空间内装入更多电芯的设计目标。相较传统电池包，刀片电池的体积利用率提升了50％以上，也就是说续航里程可提升50％以上，达到了高能量密度三元锂电池的同等水平。
[0003]虽然刀片电池跳过传统的电池包模组实现体积上的创新，但是刀片电池依然是通过多个方形的电池片组成，电池片外部依然需要包装铝壳，而铝壳容易碰伤、划伤，因此，在出库后，包膜工序前，需要对电池片的外观缺陷进行高精度检测，从而剔除不良NG产品，留下合格OK产品。
[0004]然而，传统的方形电池外观缺陷检测设备，主要为大面外观缺陷检测、小面外观缺陷检测以及竖边外观缺陷检测，但是传统的检测设备对各个检测机构的布局设计不合理，难于简单地移植到对刀片电池的外观检测上，导致对于刀片电池的检测精度低，检测效率低，不能满足刀片电池的外观检测需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对如何提高检测效率的技术问题，提供一种刀片电池外观检测设备。
[0006]一种刀片电池外观检测设备，包括：
[0007]机架以及设置于所述机架的操作面上的移料机构、物料反转机构、上料机构、产品扫码机构、侧面检测机构、大面检测机构以及下料机构；所述机架的同一侧的两端分别用于接入来料线体和下料线体，
[0008]所述机架的操作面包括上料扫码工位、正面检测工位、长侧面检测工位、反转工位、端面检测工位、反面检测工位以及下料扫码工位，所述上料扫码工位邻近所述来料线体，所述下料扫码工位邻近所述下料线体；
[0009]所述上料扫码工位、所述正面检测工位、所述反转工位、所述反面检测工位以及所述下料扫码工位依次邻近并形成U型结构；
[0010]所述正面检测工位的两侧分别设有一所述长侧面检测工位，所述反转工位的两侧分别设置有一所述端面检测工位；
[0011]所述产品扫码机构包括设置于所述上料扫码工位的上料扫码机构，以及，设置于所述下料扫码工位的下料扫码机构；
[0012]所述大面检测机构包括设置于所述正面检测工位的正面检测机构，以及，设置于所述反面检测工位的反面检测机构；
[0013]每一所述长侧面检测工位对应设置有一所述侧面检测机构；
[0014]所述物料反转机构设置于所述反转工位上，用于翻转来自所述正面检测工位的刀片电池，使所述刀片电池正面朝向操作面，反面背对操作面；
[0015]每一所述端面检测工位对应设置有一所述侧面检测机构；
[0016]所述U型结构内设置有所述移料机构，所述移料机构用于使刀片电池在所述U型结构中完成移动和停留，以采集完刀片电池的六面和十二条棱边的图像。
[0017]在其中一个实施例中，所述移料机构包括取料组件、定位组件以及移动组件，所述正面检测工位与所述反转工位的转角接驳处以及所述反转工位与所述反面检测工位的转角接驳处分别设置有所述取料组件，所述上料扫码工位设置有所述定位组件，所述上料扫码工位与所述正面检测工位共同设置有所述移动组件，所述反转工位设置有所述移动组件，所述反面检测工位以及所述下料扫码共同设置有所述移动组件。
[0018]在其中一个实施例中，所述反转工位中的移动组件位于两个所述取料组件之间。
[0019]在其中一个实施例中，所述取料组件包括支架、横移模组以及取料模组，所述支架的底部安装固定在所述机架的操作面上，所述横移模组安装固定在所述支架的顶部，所述取料模组与所述横移模组连接，所述取料模组在所述横移模组的驱动下，将刀片电池从上一个工位转移到下一个工位。
[0020]在其中一个实施例中，所述定位组件包括移载定位板以及定位气缸模组，所述移载定位板与所述移动组件连接固定，所述移载定位板的一端或者一侧设置有限位块，所述定位气缸模组安装在所述机架的操作面上并邻近所述移载定位板，所述定位气缸模组和所述限位块共同用于夹持放置在所述移载定位板的刀片电池。
[0021]在其中一个实施例中，所述移动组件包括导轨和电动滑块，所述导轨安装固定在所述机架的操作面上，所述电动滑块滑动设置在所述导轨上，所述移载定位板安装固定在所述电动滑块上。
[0022]在其中一个实施例中，所述物料反转机构包括底板、反转气缸、第一反转板、第一缓冲伸缩杆、铰接块、第二反转板以及第二缓冲伸缩杆，所述底板安装在所述反转工位中，所述机架的操作面于所述反转工位开设有让位缺槽，所述底板开设有通过孔，所述反转气缸穿设所述让位缺槽后收容在所述机架的操作面的下方，所述反转气缸的顶部安装在所述底板的底面，所述反转气缸的伸缩杆穿设所述通过孔后与所述铰接块连接固定，所述铰接块的两侧分别铰接有所述第一反转板以及所述第二反转板，所述第一反转板远离所述铰接块的侧边还通过转动连接的所述第一缓冲伸缩杆与所述底板转动连接，所述第二反转板远离所述铰接块的侧边还通过转动连接的所述第二缓冲伸缩杆与所述底板转动连接，所述第一反转板用于承接来自所述正面检测工位的刀片电池，所述第二反转板用于承接反转后的刀片电池。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一缓冲伸缩杆的数量为两个，两个所述第一缓冲伸缩杆分别位于所述第一反转板的同一侧的两端，每一所述第一缓冲伸缩杆的一端与所述第二反转板转动连接，另一端与所述底板转动连接；所述第二缓冲伸缩杆的数量为两个，两个所述第二缓冲伸缩杆分别位于所述第二反转板的同一侧的两端，每一所述第二缓冲伸缩杆的一端与所述第二反转板转动连接，另一端与所述底板转动连接。
[0024]在其中一个实施例中，所述上料扫码机构邻近所述上料机构设置，所述上料扫码
机构用于扫描下方的位于所述上料扫码工位的由所述上料机构从所述来料线体获取的刀片电池。
[0025]在其中一个实施例中，所述下料扫码机构邻近所述下料机构设置，所述下料扫码机构用于扫描下方的位于所述下料扫码工位的刀片电池，且所述下料机构用于将所述下料扫码机构下方的刀片电池转移至下料线体。
[0026]上述刀片电池外观检测设备，通过在机架的操作面布局设置上料扫码工位、正面检测工位、长侧面检测工位、反转工位、端面检测工位、反面检测工位以及下料扫码工位，每一个工位对应安装相应的外观检测设备，而通过上料扫码工位、正面检测工位、反转工位、反面检测工位以及下料扫码工位依次邻近并形成U型结构，U型结构内设置有移料机构，使刀片电池在U型结构中完成移动和停留，以检测刀片电池的六个面和十二条棱边的外观，该设计布局合理有序，能在最短的工序时间内完成刀片电池的外观的精确且高效地检测，满足了刀片电池的外观检测需求。
附图说明
[0027]图1为一个实施例中刀片电池外观检测设备的结构示意图；
[0028]图2为图1所示实施例中刀片电池外观检测设备的另一视角的结构示意图；
[0029]图3为一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片电池外观检测设备，其特征在于，包括：机架以及设置于所述机架的操作面上的移料机构、物料反转机构、上料机构、产品扫码机构、侧面检测机构、大面检测机构以及下料机构；所述机架的同一侧的两端分别用于接入来料线体和下料线体，所述机架的操作面包括上料扫码工位、正面检测工位、长侧面检测工位、反转工位、端面检测工位、反面检测工位以及下料扫码工位，所述上料扫码工位邻近所述来料线体，所述下料扫码工位邻近所述下料线体；所述上料扫码工位、所述正面检测工位、所述反转工位、所述反面检测工位以及所述下料扫码工位依次邻近并形成U型结构；所述正面检测工位的两侧分别设有一所述长侧面检测工位，所述反转工位的两侧分别设置有一所述端面检测工位；所述产品扫码机构包括设置于所述上料扫码工位的上料扫码机构，以及，设置于所述下料扫码工位的下料扫码机构；所述大面检测机构包括设置于所述正面检测工位的正面检测机构，以及，设置于所述反面检测工位的反面检测机构；每一所述长侧面检测工位对应设置有一所述侧面检测机构；所述物料反转机构设置于所述反转工位上，用于翻转来自所述正面检测工位的刀片电池，使所述刀片电池正面朝向操作面，反面背对操作面；每一所述端面检测工位对应设置有一所述侧面检测机构；所述U型结构内设置有所述移料机构，所述移料机构用于使刀片电池在所述U型结构中完成移动和停留，以检测刀片电池的六个面和十二条棱边的外观。2.根据权利要求1所述的刀片电池外观检测设备，其特征在于，所述移料机构包括取料组件、定位组件以及移动组件，所述正面检测工位与所述反转工位的转角接驳处以及所述反转工位与所述反面检测工位的转角接驳处分别设置有所述取料组件，所述上料扫码工位设置有所述定位组件，所述上料扫码工位与所述正面检测工位共同设置有所述移动组件，所述反转工位设置有所述移动组件，所述反面检测工位以及所述下料扫码共同设置有所述移动组件。3.根据权利要求2所述的刀片电池外观检测设备，其特征在于，所述反转工位中的移动组件位于两个所述取料组件之间。4.根据权利要求2所述的刀片电池外观检测设备，其特征在于，所述取料组件包括支架、横移模组以及取料模组，所述支架的底部安装固定在所述机架的操作面上，所述横移模组安装固定在所述支架的顶部，所述取料模组与所述横移模组连接，所述取料模组在所述横移模组的驱动下，将刀片电池从上一个工位转移到下一个工位。5.根据权利要求4所述的刀片电池外观检测设备，其特征在于，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，陈伟文，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：