一种安全带固定点坐标换算方法技术

本发明专利技术提供了一种安全带固定点坐标换算方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的安全带固定点坐标换算方法准确性不高且换算时间长等问题。本安全带固定点坐标换算方法，用以安全带固定点其在汽车整体坐标系中的坐标与其在各局部坐标系中的相对坐标之间的换算，该方法由下述步骤组成：（１）建立汽车整体坐标系；（２）建立汽车各局部坐标系；（３）确定局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标；（４）确定安全带固定点在整体坐标系中的坐标；（５）安全带固定点在其局部坐标系中相对坐标与其在整体坐标系中坐标的换算。本安全带固定点坐标换算方法具有准确性高且换算时间短从而提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车
，涉及一种换算方法，特别是一种安全带固定点坐标换 算方法。
技术介绍
汽车在前期设计过程中，往往为了方便对整车的设计，会建立一个整车坐标系。在 设计安全带固定点的时候，工程师和实验人员为了更能准确得确定安全带固定点的安装位 置，而会引入包含该安全带固定点的局部坐标系。在设计和计算安全带固定点的安装位置时，工程师和实验人员会经常用到该安全 带固定点在所在局部坐标系中的相对坐标值，为了得到这个相对坐标值，一般都是通过该 安全带固定点在整车坐标系中的坐标及所在局部坐标系其相对零点在整车坐标系中坐标 来进行转换，传统的转换方式采用1、测量数据逐个转换；2、通过各种计算得出。但传统的 转换方式存在着一些问题一是测量数据逐个转换的话，其计算准确性不高；二是计算时 间较长，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种换算准确率高、计算 时间短及工作效率高的安全带固定点坐标换算方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现，用 以安全带固定点其在汽车整体坐标系中的坐标与其在各局部坐标系中的相对坐标之间的 换算，该方法由下述步骤组成(1)、建立汽车整体坐标系取汽车上的一点作为整体坐标系的绝对零点，并根据 这个绝对零点构建X轴、Y轴和Z轴，建立汽车整体坐标系；(2)、建立汽车各局部坐标系取汽车上某一零件作为参照，并指定该零件上的一 指定位置作为局部坐标系的相对零点，以这个相对零点引出分别平行于上述X轴、Y轴和Z 轴的三条直线作为各局部坐标系的x轴、y轴和z轴；(3)、确定局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标确定局部坐标系中的 相对零点在整体坐标系中的坐标为(A、B、C)；(4)、确定安全带固定点在整体坐标系中的坐标确定安全带固定点在整体坐标系 中的坐标为(X1、Y1、Z1)；(5)、安全带固定点在其局部坐标系中相对坐标与其在整体坐标系中坐标的换 算 该换算方法通过一编辑好的EXCEL表格来完成，该EXCEL表格编辑过程如下 先新建一个新的EXCEL表格，将表格分为上、下两个部分，在上面部分构建一个相 对零点坐标输入表格，该相对零点坐标输入表格分为左中右三个部分，左边部分为各局部 坐标系名称，中间部分为用以输入对应各局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标(A、B、C)，右边部分在相应的表格位置上均编辑有函数(即=_对应中间部分输入的各坐标 的位置)，即在中间部分输入坐标(A、B、C)，会在右边部分相对应的表格位置上自动生成反 坐标(-A、-B、-C)；再在下面部分构建用以安全带固定点在其局部坐标系中的相对坐标与其在整体 坐标系中的坐标之间的换算表格，该换算表格包括序号、局部坐标系名称、安全带固定点 名称、整车坐标(即安全带固定点在整体坐标系中的坐标)和相对各局部坐标系相对零点 的坐标(即安全带固定点在所在局部坐标系中的相对坐标)这几部分，在整车坐标中输 入坐标(XI、Yl、Z1)，在相对所在局部坐标系坐标中相对应的表格位置上会自动换算出相 对坐标(xl、yl、zl)，该相对坐标与整车坐标及上述的相对零点坐标输入表格中的反坐标 (-A、-B、-C)之间具有下述函数关系相对坐标(xl、yl、zl)各自坐标所在的表格位置上均 编辑有函数，其中HI为该安全带固定点的整车坐标所在的表格位置， H2为该安全带固定点对应的相对零点坐标输入表格中的反坐标所在的表格位置，即相对坐 标(xl、yl、zl)与整车坐标(X1、Y1、Z1)及相对零点在整体坐标系中的坐标(A、B、C)之间 按下列公式来进行换算xl = X1-A ；yl = Y1-B ；zl = Zl-Co在使用EXCEL表格进行换算时，先建立各个局部坐标系，确定各个局部坐标系中 各相对零点在整体坐标系中的坐标，并在EXCEL表格中上面部分的相对零点坐标输入表格 中输入这些坐标值。在使用该编辑好的EXCEL表格进行换算时，只需输入各安全带固定点 在整体坐标系中的坐标值，即可直接生成得出该安全带固定点在所在局部坐标系中的相对 坐标。从而能够有效减少工程师和实验人员在安全带固定点其在整体坐标系中的坐标与其 在所在局部坐标系中的相对坐标之间的计算时间及同时也提高了相互换算的数据准确性， 大大提高了工作效率。在上述的中，所述的汽车整体坐标系为以人正对 汽车车头为主方向，X轴为汽车右侧前后两轮胎中心所在的直线方向，Y轴为汽车两前轮胎 中心所在的直线方向，Z轴为过汽车右侧前轮胎中心的汽车垂直高度方向。在上述的中，所述的汽车各局部坐标系为以汽车 内各个座椅作为参照，指定各座椅上的一指定位置R点作为各局部坐标系的相对零点。在上述的中，所述的局部坐标系名称包括前排左 侧、前排右侧、后排左侧和后排右侧。在上述的中，所述的各局部坐标系其中前排左侧 和前排右侧的安全带固定点名称均包括导向环、织带端片、卷收器上、卷收器下、锁扣、高度 调节器上和高度调节器下，后排左侧和后排右侧的安全带固定点名称均包括导向环、织带 端片、卷收器上、卷收器下和锁扣。与现有技术相比，本安全带固定点坐标换算方法采用编辑好的ECXEL表格来直接 进行安全带固定点在整体坐标系中的坐标与其在所在局部坐标系中的相对坐标之间的换 算，使工程师和实验人员能够方便简单地进行换算，在能够缩短计算时间及提高工作效率 的同时，还保证了其换算的准确性。具体实施例方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述， 但本专利技术并不限于这些实施例。先建立汽车整体坐标系，以人正对汽车车头为主方向，X轴为汽车右侧前后两轮胎 中心所在的直线方向，Y轴为汽车两前轮胎中心所在的直线方向，Z轴为过汽车右侧前轮胎 中心的汽车垂直高度方向；再建立汽车各局部坐标系，本实施例中的汽车内的座椅为两排， 每排均设有两个座椅，分别以每个座椅作为参照，指定每个座椅上的一指定位置R点作为 对应局部坐标系的相对零点，以这个相对零点引出分别平行于整体坐标系中的X轴、Y轴和 Z轴的三条直线作为相应局部坐标系的x轴、y轴和z轴。然后编辑用于安全带固定点其在整体坐标系中的坐标与其在所在局部坐标系中 的相对坐标之间换算的EXCEL表格，如表格1所示。表格1 已编辑好且各个坐标均已输入及生成好的EXCEL表格 在编辑EXCEL表格中，先新建一个EXCEL表格，将该表格分成上、下两个部分，上面 那个部分为相对零点坐标输入表格，其包括位于左边部分的用以输入各局部坐标系名称的 表格部分、位于中间用以输入对应各局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标(A、 B、C)的表格部分和位于右边用以生成对应中间部分坐标(A、B、C)的反坐标(_A、-B、-C)的 表格部分，各局部坐标系名称包括前排左侧、前排右侧、后排左侧和后排右侧。再在下面部 分构建用以安全带固定点在其局部坐标系中的相对坐标与其在整体坐标系中的坐标之间 的换算表格，该换算表格包括序号、局部坐标系名称、安全带固定点名称、整车坐标(即安 全带固定点在整体坐标系中的坐标)和相对各座椅R点坐标(即安全带固定点在所在局部 坐标系中的相对坐标)这几部分，局部坐标系名称包括前排左侧、前排右侧、后排左侧和后 排右侧，安全带固定点名称其中前排左侧和前排右侧的安全带固定点名称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全带固定点坐标换算方法，用以安全带固定点其在汽车整体坐标系中的坐标与其在各局部坐标系中的相对坐标之间的换算，该方法由下述步骤组成：（１）、建立汽车整体坐标系：取汽车上的一点作为整体坐标系的绝对零点，并根据这个绝对零点构建Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴，建立汽车整体坐标系；（２）、建立汽车各局部坐标系：取汽车上某一零件作为参照，并指定该零件上的一指定位置作为局部坐标系的相对零点，以这个相对零点引出分别平行于上述Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴的三条直线作为各局部坐标系的ｘ轴、ｙ轴和ｚ轴；（３）、确定局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标：确定局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标为（Ａ、Ｂ、Ｃ）；（４）、确定安全带固定点在整体坐标系中的坐标：确定安全带固定点在整体坐标系中的坐标为（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）；（５）、安全带固定点在其局部坐标系中相对坐标与其在整体坐标系中坐标的换算：该换算方法通过一编辑好的ＥＸＣＥＬ表格来完成，该ＥＸＣＥＬ表格编辑过程如下：先新建一个新的ＥＸＣＥＬ表格，将表格分为上、下两个部分，在上面部分构建一个相对零点坐标输入表格，该相对零点坐标输入表格分为左中右三个部分，左边部分为各局部坐标系名称，中间部分为用以输入对应各局部坐标系中的相对零点在整体坐标系中的坐标（Ａ、Ｂ、Ｃ），右边部分在相应的表格位置上均编辑有函数（即＝－对应中间部分输入的各坐标的位置），即在中间部分输入坐标（Ａ、Ｂ、Ｃ），会在右边部分相对应的表格位置上自动生成反坐标（－Ａ、－Ｂ、－Ｃ）；再在下面部分构建用以安全带固定点在其局部坐标系中的相对坐标与其在整体坐标系中的坐标之间的换算表格，该换算表格包括序号、局部坐标系名称、安全带固定点名称、整车坐标（即安全带固定点在整体坐标系中的坐标）和相对各局部坐标系相对零点的坐标（即安全带固定点在所在局部坐标系中的相对坐标）这几部分，在整车坐标中输入坐标（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１），在相对所在局部坐标系坐标中相对应的表格位置上会自动换算出相对坐标（ｘ１、ｙ１、ｚ１），该相对坐标与整车坐标及上述的相对零点坐标输入表格中的反坐标（－Ａ、－Ｂ、－Ｃ）之间具有下述函数关系：相对坐标（ｘ１、ｙ１、ｚ１）各自坐标所在的表格位置上均编辑有函数［即＝ＳＵＭ（Ｈ１，Ｈ２）］，其中Ｈ１为该安全带固定点的整车坐标所在的表格位置，Ｈ２为该安全带固定点对应的相对零点坐标输入表格中的反坐标所在的表格位置，即相对坐标（ｘ１、ｙ１、ｚ１）与整车坐标（Ｘ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘选利，吴成明，刘卫国，周大永，夏涛，格日勒，冯军杰，牛旭周，李书福，杨健，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]