【技术实现步骤摘要】
线性致动器和加热方法
[0001]本专利技术涉及一种线性致动器以及用于加热线性致动器的方法。
技术介绍
[0002]为了平移物体,例如机器部件,已知使用线性致动器,该线性致动器包括电动机和传动机构,传动机构例如是螺母与的螺钉配合。有时,这些线性致动器必须在极端环境条件下操作,例如,分别在非常高或非常低的温度下操作。为了实现这种操作,可以提供专用的加热或冷却装置。通过此类装置,可以分别主动地冷却或加热致动器。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是改进电致动器的加热,特别是简化电致动器的加热。
[0004]该目的通过根据独立权利要求所述的线性致动器和用于加热该线性致动器的方法来解决。
[0005]根据本专利技术的第一方面的线性致动器包括:(i)电动机,其被配置为在线性致动器的第一操作模式中产生旋转运动;以及(ii)传动机构,其被配置为将由电动机产生的旋转运动转换为平移运动。根据本专利技术,在第二操作模式中,线性致动器被配置为在电动机不产生旋转运动的情况下产生热量。
[0006]在本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线性致动器(1),其包括电动机(2)以及传动机构(3),所述电动机(2)被配置为在所述线性致动器(1)的第一操作模式中产生旋转运动,所述传动机构(3)被配置为将由所述电动机(2)产生的旋转运动转换为平移运动,其特征在于,所述线性致动器(1)被配置为在第二操作模式中在所述电动机(2)不产生旋转运动的情况下产生热量。2.根据权利要求1所述的线性致动器(1),其特征在于,所述电动机(2)被配置为在所述第二操作模式中产生热量(S1)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的线性致动器(1),其特征在于,在所述第二操作模式中,所述线性致动器(1)被配置为产生热量,直到所述线性制动器(1)的温度达到或超过第一预定温度阈值。4.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1),其特征在于,所述线性致动器(1)被配置为如果所述线性致动器(1)的温度达到或超过第二预定温度阈值,则所述线性致动器(1)从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。5.根据权利要求3或4中任一项所述的线性致动器(1),其特征在于,所述第一预定温度阈值和/或所述第二预定温度阈值对应于所述线性致动器(1)的工作温度。6.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1),其特征在于,控制单元(4),所述控制单元(4)被配置为在所述第二操作模式中控制所述电动机(2),使得所述电动机(2)产生所述热量。7.根据权利要求6所述的线性致动器(1),其特征在于,所述控制单元(4)被配置为:
‑
确定连接到所述线性致动器(1)的能量存储单元的电压;
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测试确定的所述电压是否位于预定电压范围内;以及
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基于所述测试的结果在所述第二操作模式中控制所述电动机(2)。8.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1),其特征在于,
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所述电动机(2)包括定子(2b)和转子(2a),所述转子(2a)相对...
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