一种车载电站制造技术

本发明专利技术涉及一种车载电站，其具备方位、俯仰转动功能，具备阵面自动展开撤收功能，具有对方位俯仰以及阵面展开等执行机构的软件和硬件双重限位保护功能，具备背架运输锁定功能，具有本控和遥控功能，即指能够接收席位监控计算机传送的目标坐标信息，并控制转台转动对准目标，本发明专利技术的车载电站的接口形式包含串口和网口，且伺服设备发生的告警信息应能传递到席位。同时其具备状态显示功能；还具备主要设备自检功能。采用可收藏机构，其具有通用化、系列化、模块化的特点，能实现公路以及铁路运输，为偏远地区以及重大地质灾情后迅速供电提供解决方案。供解决方案。供解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种车载电站


[0001]本专利技术涉及一种车载电站，特别是涉及一种系统结构紧凑、使用维护方便的车载电站。

技术介绍

[0002]在自认灾害频发的偏远地区，急需一种有效应急供电设计，其需要具备运输方便，灵活可靠的性能，能在数小时之内投入运行，可在事故抢修和自然灾害下迅速替代常规变电站发挥应急供电作用。车载电站为机动站，可实现任意地点的发电。本专利技术一种车载电站，其系统采用可收藏机构，实现公路以及铁路运输，为偏远地区以及重大地质灾情后迅速供电提供解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有可收藏机构的结构紧凑、使用维护方便的车载电站。其包含可收藏机构，可实现公路以及铁路运输，为偏远地区以及重大地质灾情后迅速供电提供解决方案。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
[0005]一种车载电站，主要包括：转台结构子系统、背架机构子系统、伺服电控子系统、跟踪子系统以及发电系统，其中，转台结构子系统提供方位、俯仰转动功能；背架机构子系统提供阵面自动展开撤收功能。背架机构子系统包含用于承载发电系统中的上装设备的可折叠背架，用于实现可折叠背架折叠、伸展及固定的折展电动缸、锁紧电缸及安装紧固件，提供阵面自动展开撤收功能；转台结构子系统包含完成方位旋转功能的方位转台，及安装于背架与方位转台之间，实现背架的仰起与下俯功能的俯仰电动缸，伺服电控子系统与跟踪子系统伺服转台控制转台结构子系统及背架机构子系统实现光伏电站的自动架设与撤收、完成工作状态与运输状态的转换及实现方位与俯仰方向的跟踪与定位。
[0006]本专利技术车载电站，其中所述转台结构子系统还具有对方位以及俯仰执行机构的软件和硬件双重限位保护单元；背架机构子系统还包含背架运输锁定结构及用于支撑运输状态下的背架的运输支撑，及具有对阵面展开执行机构的软件和硬件双重限位保护功能结构。
[0007]较佳的，所述可折叠背架由左块背架、中块背架及右块背架以铰链连接方式构成，折展电动缸能推动左块背架、中块背架及右块背架完成整个背架的折叠与展开。并且，所述背架由高强度材料焊接成，具有高强度、高刚性特点的网格状框架结构。
[0008]进一步的，所述中块背架和左、右背架之间采用定位销定位构成铰接状连接，借助折展电动缸和锁紧电缸同时保持出力，使整个铰链部位形成一个三角受力关系以增强背架的稳定性和承载性。较佳的是所述折展电动缸及锁紧电缸采用梯形丝杆传动，驱动采用交流伺服电机，由电机驱动通过行星减速机驱动梯形丝杆旋转将回转运动转化成直线运动；锁紧电缸采用梯形丝杆传动，驱动采用交流伺服电机，锁紧电缸由电机驱动通过行星减速
机驱动梯形丝杆旋转将回转运动转化成直线运动。伺服转台的方位传动由回转齿轮+摆线行星减速机+消隙伺服电机组成，而方位传动部分均由两级减速组成，第一级为摆线行星减速机，第二级为高精度回转齿轮，动力采用双电机消隙，反馈采用高精度双通道旋变；俯仰传动部分则是采用双丝杆传动俯仰电动缸的驱动。
[0009]本专利技术的车载电站，所述伺服控制系统能与上位机保持通讯，接受上位机的控制命令，经处理后下达至各个执行机构执行，且收集各执行机构、传感器的反馈信息，经处理后上报上位机。所述伺服电控子系统主要由ACU伺服控制器、ADU伺服驱动器、折叠控制器及折叠驱动器构成，电控系统中伺服控制器通过TCP/IP网络接收监控单元发来的控制命令驱动伺服转台完成指向工作；
[0010]其中：
[0011]折叠控制系统包括折叠控制单元和折叠驱动单元以控制实现背架的展开和撤收功能，并设有两极限位和保护装置，保证背架在工作或运输过程中不被损坏；系统设有工作警示灯在背架展开或撤收过程发出警告提示声以提示工作人员勿靠近；折叠控制器具备与ACU通信检测的能力，当背架未展开到位时禁止ACU操作控制，防止设备误操作；折叠控制器面板设计有本地手动控制按钮和状态显示单元，能通过手动按钮进行展开和撤收操作；控制箱前面板上设有急停开关按钮，当系统出现可能导致损坏设备的故障时，所述急停开关能断开驱动器的电源，迫使背架折叠驱动装置停止转动；折叠驱动单元由两台负责折叠一驱二的交流伺服驱动器、两台伺服电机和八台负责锁紧的步进驱动器、步进电机、组成；折叠控制单元由折叠控制板、警示灯和外围安保元件组成；折叠控制器通过TCPIP网络或串口接收并执行ACU控制器的展开收藏命令，在运动过程中上传展开或收藏的状态信息。另外较佳的是，所述转台结构子系统中的转台各轴上安装有安全保护装置和测角元件，提供背架的实时位置和各种状态信号。
[0012]与现有技术相比，本专利技术车载电站至少具有以下有益效果：
[0013]本专利技术车载电站采用可收藏机构，实现公路以及铁路运输，为偏远地区以及重大地质灾情后迅速供电提供解决方案。其具有通用化、系列化、模块化的特点，能提高设备的兼容性和互换性，以达到系统结构紧凑、使用维护方便的要求；能充分考虑任务测量需求，具有较好的适应性。以及具有对方位俯仰以及阵面展开等执行机构的软件和硬件双重限位保护功能；具备背架运输锁定功能；具有本控和遥控功能；通过遥控能够接收席位监控计算机传送的目标坐标信息，并控制转台转动对准目标，接口形式包含串口和网口，使伺服设备发生的告警信息应能传递到席位；具备状态显示功能；主要设备具备自检功能。
[0014]下面结合附图对本专利技术车载电站做进一步说明。
附图说明
[0015]图1为本专利技术车载电站的转台结构子系统、背架机构子系统结构的展开示意图；
[0016]图2为本专利技术车载电站的转台结构子系统、背架机构子系统结构的折叠示意图；
[0017]图3为本专利技术车载电站的方位转台组成结构示意图；
[0018]图4为本专利技术车载电站的俯仰推杆示意图；
[0019]图5为本专利技术车载电站的背架组成结构示意图；
[0020]图6为本专利技术车载电站的背架组成零件图；
[0021]图7为本专利技术车载电站的锁紧电缸示意图；
[0022]图8为本专利技术车载电站的限位机构示意图；
[0023]图9为本专利技术车载电站的运输锁定示意图；
[0024]图10为本专利技术车载电站的伺服电控子系统结构框图；
[0025]图11为本专利技术车载电站的系统组成及工作原理框图；
[0026]图12为本专利技术车载电站的伺服系统闭环控制流程图；
[0027]图13为本专利技术车载电站的伺服系统闭环控制流程图；
[0028]图14为本专利技术车载电站的折叠控制单元系统框图。
[0029]其中：
[0030]11左块背架12中块背架
[0031]13右块背架 14方位转台
[0032]15锁紧电缸 16俯仰电缸
[0033]17折展电动缸18定位销
[0034]19运输支撑
[0035]21旋变22电气限位
[0036]23推杆24俯仰电机
[0037]25电机1 26旋变
[0038]27电机228本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载电站，其特征在于，主要包括：转台结构子系统、背架机构子系统、伺服电控子系统、跟踪子系统以及发电系统，其中，背架机构子系统包含用于承载发电系统中的上装设备的可折叠背架，用于实现可折叠背架折叠、伸展及固定的折展电动缸、锁紧电缸及安装紧固件，提供阵面自动展开撤收功能；转台结构子系统包含完成方位旋转功能的方位转台，及安装于背架与方位转台之间，实现背架的仰起与下俯功能的俯仰电动缸，伺服电控子系统与跟踪子系统伺服转台控制转台结构子系统及背架机构子系统实现光伏电站的自动架设与撤收、完成工作状态与运输状态的转换及实现方位与俯仰方向的跟踪与定位。2.根据权利要求1所述的车载电站，其特征在于，所述转台结构子系统还具有对方位以及俯仰执行机构的软件和硬件双重限位保护单元；背架机构子系统还包含背架运输锁定结构及用于支撑运输状态下的背架的运输支撑，及具有对阵面展开执行机构的软件和硬件双重限位保护功能结构。3.根据权利要求2所述的车载电站，其特征在于，所述可折叠背架由左块背架、中块背架及右块背架以铰链连接方式构成，折展电动缸能推动左块背架、中块背架及右块背架完成整个背架的折叠与展开。4.根据权利要求3所述的车载电站，其特征在于，所述背架由高强度材料焊接成，具有高强度、高刚性特点的网格状框架结构。5.根据权利要求3所述的车载电站，其特征在于，所述中块背架和左、右背架之间采用定位销定位构成铰接状连接，借助折展电动缸和锁紧电缸同时保持出力，使整个铰链部位形成一个三角受力关系以增强背架的稳定性和承载性。6.根据权利要求5所述的车载电站，其特征在于，所述折展电动缸及锁紧电缸采用梯形丝杆传动，驱动采用交流伺服电机，由电机驱动通过行星减速机驱动梯形丝杆旋转将回转运动转化成直线运动；锁紧电缸采用梯形丝杆传动，驱动采用交流伺服电机，锁紧电缸由电机驱动通过行星减速机驱动梯形丝杆旋转将回转运动转化成直线运动。7.根据权利要求6所述的车载电站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：付会强，李清，王旭，杨立业，
申请(专利权)人：兴澳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：