线性驱动装置和升降台制造方法及图纸

技术编号:39422114 阅读:25 留言:0更新日期:2023-11-19 16:10
本发明专利技术涉及一种线性驱动装置(1)以及带有这种线性驱动装置(1)的升降台(100)。该线性驱动装置(1)具有:壳体(2)、带有布置在该壳体(2)之外的电动马达(3)的驱动单元(14)、和布置在该壳体(2)中的线性单元(20)。此外,设有用于确定作用在该线性驱动装置(1)上的力(F)的传感器装置(10)。该传感器装置(10)具有应力体(11),该应力体(11)被设置为轴向支撑该线性单元(20)的驱动侧端部(15),并且在该应力体(11)的内表面或外表面(11a)上布置有用于检测该应力体(11)的机械应力(16)的负载传感器布置(17)。(17)。(17)。

【技术实现步骤摘要】
线性驱动装置和升降台


[0001]本专利技术涉及一种线性驱动装置以及带有这种线性驱动装置的升降台。

技术介绍

[0002]已知的是线性驱动装置,也被称为机电缸,用于移动机器部件或操控传动机构。这种线性驱动装置器通常具有线性单元,通过线性单元可以将电机轴的旋转转换为线性单元的构件的平移。
[0003]在许多过程中,线性驱动装置器所施加的力是很重要的。为了在这种情况下能够可靠地作出过程决策,众所周知的是,线性驱动装置器配备以负载传感器。借此例如能够确定实际施加的力,并在此基础上控制线性驱动装置器。当使用这样的负载传感器时,特别重要的是将其以下述方式定位,即通过线性驱动装置器的力流基本上可以被传感器完全检测到。当集成有这样的传感器时,经常出现的挑战是如何保持所需的安装空间小,以便能够在有限的空间内使用线性驱动装置器,同时不限制线性单元的平移支承构件的行程。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是改进线性驱动装置中负载传感器的集成,特别是将其布置成可以特别可靠地进行负载测量的方式。
[0005]该任务通过按照独立权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性驱动装置(1),具有

壳体(2),

驱动单元(14),带有布置在所述壳体(2)之外的电动马达(3),

布置在所述壳体(2)中并且与所述驱动单元(14)作用连接的线性单元(20),以及

用于确定作用在所述线性驱动装置(1)上的力(F)的传感器装置(10),所述传感器装置(10)带有空心圆柱体状的应力体(11),所述应力体(11)被设置为轴向支撑所述线性单元(20)的驱动侧端部(15),并且在所述应力体(11)的内表面或外表面(11a)上布置有用于检测所述应力体(11)的机械应力(16)的负载传感器布置(17)。2.根据权利要求1所述的线性驱动装置(1),其中,所述应力体(11)在所述壳体(2)中沿轴向布置在所述线性单元(20)的至少一部分和所述驱动单元(14)的至少一部分之间。3.根据权利要求1或2所述的线性驱动装置,其中,所述驱动单元(14)具有传动机构(4),并且所述应力体(11)沿轴向布置在所述线性单元(20)的至少一部分和所述传动机构(4)的至少一部分之间。4.根据前述权利要求中任一项所述的线性驱动装置(1),其中,所述壳体(2)具有模块化结构,并且所述负载传感器布置(17)被轴承布置(9)的轴承壳体部分(2b)包封,所述轴承布置(9)用于可旋转地支承所述线性单元(20)的丝杠轴(21)或螺母(22),所述轴承壳体部分(2b)布置在用于所述线性单元(20)的线性单元壳体部分(2a)和用于所述驱动单元(14)的至少一部分的驱动壳体部分(2c)之间。5.根据权利要求4所述的线性驱动装置(1),其中,所述应力体(11)具有沿轴向夹在所述线性单元壳体部分(2a)和所述轴承壳体部分(2b)之间的径向突缘(11b)。6.根据权利要求4或5之一所述的线性驱动装置(1),其中,所述轴承壳体部分(2b)具有至少一个轴向通孔,所述轴向通孔被用于将所述轴承壳体部分(2b)紧固在所述线性单元壳体部分(2a)上的紧固机构穿透,并且在驱动侧具有与在相对置的端部相比更大的直径,从而使带有内置工具容纳部的所述紧固机构的头部完全埋入所述通孔中。7.根据权利要求6所述的线性驱动装置(1),其中,所述紧固机构在所述头部具有周向...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭传国费比安
申请(专利权)人:伊维莱有限公司
类型:发明
国别省市:

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