一种智能调平装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能调平装置及其使用方法，涉及机械调平技术领域，包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有上台板，所述升降台的下端连接有滚动部件，所述升降台的下端四周螺栓固定有桁架，所述桁架的朝外一侧设置有支脚缸，所述支脚缸的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下端固定连接有底板，所述支脚缸的内部通过管道连接有油泵，所述油泵螺栓固定于升降台上，油泵的一侧设置有控制器，用以控制升降台的升降以及调平工序，所述控制器的内部设置有调平控制系统，用于进行调平控制，并且在调平过程中对测量器具进行检测，判断是否出现脏污问题并采取相应的处理措施，该装置解决了当前如何对检测部件进行精准性检测判断的问题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能调平装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械调平
，具体为一种智能调平装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]调平装置在起重机、升降台以及机动陆面载体领域都有着广泛的使用，在使用时，通常是将支腿伸出，由支腿支撑装置，以提高作业时的抗倾覆能力，在调平过程中，以减小倾斜角度为目的，使装置达到水平状态。
[0003]而目前的调平基本由计算机自动控制完成，且PLC是工程机械中普遍采用的控制器，它根据调平控制程序控制油缸液体的流向与流量，以实现各支腿的升降。
[0004]在进行调平装置设置时，会在支腿油缸内装上位移传感器，以得到位移数据，而光栅尺即可进行位移检测，并实时传输数据至PLC，进而控制各支腿的伸出，其中光栅尺是将直线位移通过光学信号转化为脉冲，从而获取数据；
[0005]但在实际使用过程中，由于光栅尺暴露于外部环境环境中，其光栅极易受到污染，在受到污染情况下，将导致检测数据的不精准，由此需要实时关于光栅尺的洁净程度，这样不仅会投入很多人力成本，且检测结果也不一定准确，因此，如何对光栅尺进行实时检测是本领域人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能调平装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能调平装置，包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有上台板，所述升降台的下端连接有滚动部件，其特征在于：所述升降台的下端四周螺栓固定有桁架，所述桁架的朝外一侧设置有支脚缸，所述支脚缸的内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下端固定连接有底板，所述支脚缸的内部通过管道连接有油泵，所述油泵螺栓固定于升降台上，油泵的一侧设置有控制器，用以控制升降台的升降以及调平工序，所述控制器的内部设置有调平控制系统，用于进行调平控制，并且在调平过程中对测量器具进行检测，判断是否出现脏污问题并采取相应的处理措施，所述调平控制系统包括检测模块、分析模块和调控模块，所述检测模块包括压力检测模块、水平检测模块和光栅检测模块，所述分析模块包括误差判断模块和清洗判断模块，所述调控模块包括调平模块、稳固模块和清洁模块。
[0008]本专利技术进一步说明，所述油泵的管道上设置有电磁阀，所述油泵的另一端管道连接有油箱，所述油箱设置于升降台上。
[0009]本专利技术进一步说明，所述检测模块用于进行各项数据的检测，所述分析模块用于进行各项数据的分析判断，所述调控模块用于执行调平工序以及相应的稳固和清洁工序，以保证升降台的运行时的稳固性；
[0010]所述压力检测模块用于进行底板与地面间的压力检测，所述水平检测模块用于检
测升降台的平衡程度，所述光栅检测模块用于获取位移数据，所述误差分析模块用于精准分析位移距离，所述清洗判断模块用于判断是否应对位移检测部件进行清洁工序，以保证获取数据的精准性。
[0011]本专利技术进一步说明，所述桁架的中部均螺栓固定有水平仪，每个所述水平仪都配合使用有扫描仪，所述扫描仪固定设置于相应支脚缸的外表面，所述扫描仪通过水平检测模块与控制器信号连接，用于实时传输水平仪的水平数据。
[0012]本专利技术进一步说明，所述底板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有压板，所述压板的表面均匀开设有一组孔槽，所述孔槽的内部均设置有微型气缸，所述微型气缸的输出端固定连接有钻头，所述支脚缸的顶部螺栓固定有气泵，所述气泵与微型气缸内部分别管道连接，且各管道上设置有控制阀，且气泵、控制阀与稳固模块信号连接，所述压板的上表面与滑槽上壁间设置有一组压力感应器，所述压力感应器与压力测试模块信号连接。
[0013]本专利技术进一步说明，所述桁架靠近支脚缸的一侧固定连接有光栅尺，所述光栅尺上设置有读数块，所述光栅尺、读数块与光栅检测模块信号连接。
[0014]本专利技术进一步说明，所述读数块上设置有清洁组件，用于进行对光栅尺的清洁，所述清洁组件与清洁模块信号连接，所述清洁组件包括第一支管，所述第一支管的内部设置有第二支管，所述第一支管包覆于第二支管外部，所述第一支管与第二支管之间均匀设置有一组第五支管，所述读数块的一侧从上至下依次螺栓固定有第一阀块、第二阀块，所述第一阀块的一端连通设置有第三支管，所述第三支管与第一支管相连接，且与第五支管内部相通，所述第二阀块的一端连通设置有第四支管，所述第四支管贯穿第一支管并与第二支管相通，所述升降台的上端设置有液箱，所述液箱的内部填充有清洁液，所述液箱的一侧设置有一组液泵，所述液泵的一端分别与液箱的内部管道连接，所述液泵的另一端与第一阀块管道连接。
[0015]本专利技术进一步说明，所述第二阀块另一端管道连接有双向泵，所述双向泵设置于升降台的一侧，所述第一支管设置为伸缩结构，所述读数块的上端设置有驱动部，所述驱动部传动连接有滑动块，所述滑动块的底部与读数块的上表面滑动连接，所述滑动块对第一支管进行支撑。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，采用调平控制系统，以适应多种起伏地面的使用，同时提高了调平装置使用时的稳定性，此外，在调平装置使用过程中，可以进行光栅尺的精准性检测，并能够进行相应清洗指令的输出，一方面降低人工成本，另一方面提高装置日常使用的精准程度。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本专利技术的前视结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的后视结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的支脚缸结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的底板初始状态示意图；
[0022]图5是本专利技术的底板状态一示意图；
[0023]图6是本专利技术的底板状态二示意图；
[0024]图7是本专利技术的读数块左视示意图；
[0025]图8是本专利技术的读数块左视示意图；
[0026]图中：1、升降台；2、上台板；3、桁架；4、水平仪；5、液箱；6、液泵；7、支脚缸；8、底板；9、气泵；10、油泵；11、控制器；12、扫描仪；13、活塞杆；15、压板；16、钻头；17、光栅尺；18、读数块；19、清洁组件；20、压力感应器；21、微型气缸；22、第一支管；23、第二支管；24、第一阀块；25、第二阀块；26、第三支管；27、第四支管；28、第五支管；29、驱动部；30、滑动块。
具体实施方式
[0027]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供技术方案：一种智能调平装置，用于起伏地面的支撑与调平，包括升降台1，进行上下升降动作，升降台1的顶部固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能调平装置，包括升降台(1)，所述升降台(1)的顶部固定连接有上台板(2)，所述升降台(1)的下端连接有滚动部件，其特征在于：所述升降台(1)的下端四周螺栓固定有桁架(3)，所述桁架(3)的朝外一侧设置有支脚缸(7)，所述支脚缸(7)的内部滑动连接有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)的下端固定连接有底板(8)，所述支脚缸(7)的内部通过管道连接有油泵(10)，所述油泵(10)螺栓固定于升降台(1)上，油泵(10)的一侧设置有控制器(11)，用以控制升降台(1)的升降以及调平工序，所述控制器(11)的内部设置有调平控制系统，用于进行调平控制，并且在调平过程中对测量器具进行检测，判断是否出现脏污问题并采取相应的处理措施，所述调平控制系统包括检测模块、分析模块和调控模块，所述检测模块包括压力检测模块、水平检测模块和光栅检测模块，所述分析模块包括误差判断模块和清洗判断模块，所述调控模块包括调平模块、稳固模块和清洁模块。2.根据权利要求1所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述油泵(10)的管道上设置有电磁阀，所述油泵(10)的另一端管道连接有油箱，所述油箱设置于升降台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述检测模块用于进行各项数据的检测，所述分析模块用于进行各项数据的分析判断，所述调控模块用于执行调平工序以及相应的稳固和清洁工序，以保证升降台(1)的运行时的稳固性；所述压力检测模块用于进行底板(8)与地面间的压力检测，所述水平检测模块用于检测升降台(1)的平衡程度，所述光栅检测模块用于获取位移数据，所述误差分析模块用于精准分析位移距离，所述清洗判断模块用于判断是否应对位移检测部件进行清洁工序，以保证获取数据的精准性。4.根据权利要求3所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述桁架(3)的中部均螺栓固定有水平仪(4)，每个所述水平仪(4)都配合使用有扫描仪(12)，所述扫描仪(12)固定设置于相应支脚缸(7)的外表面，所述扫描仪(12)通过水平检测模块与控制器(11)信号连接，用于实时传输水平仪(4)的水平数据。5.根据权利要求4所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述底板(8)的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有压板(15)，所述压板(15)的表面均匀开设有一组孔槽，所述孔槽的内部均设置有微型气缸(21)，所述微型气缸(21)的输出端固定连接有钻头(16)，所述支脚缸(7)的顶部螺栓固定有气泵(9)，所述气泵(9)与微型气缸(21)内部分别管道连接，且各管道上设置有控制阀，且气泵(9)、控制阀与稳固模块信号连接，所述压板(15)的上表面与滑槽上壁间设置有一组压力感应器(20)，所述压力感应器(20)与压力测试模块信号连接。6.根据权利要求5所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述桁架(3)靠近支脚缸(7)的一侧固定连接有光栅尺(17)，所述光栅尺(17)上设置有读数块(18)，所述光栅尺(17)、读数块(18)与光栅检测模块信号连接。7.根据权利要求6所述的一种智能调平装置，其特征在于：所述读数块(18)上设置有清洁组件(19)，用于进行对光栅尺(17)的清洁，所述清洁组件(19)与清洁模块信号连接，所述清洁组件(19)包括第一支管(22)，所述第一支管(22)的内部设置有第二支管(23)，所述第一支管(22)包覆于第二支管(23)外部，所述第一支管(22)与第二支管(23)之间均匀设置有一组第五支管(28)，所述读数块(18)的一侧从上至下依次螺栓固定有第一阀块(24)、第二阀块(25)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁彦军，
申请(专利权)人：盐城友诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：