线性致动器和制造方法技术

本发明专利技术涉及一种线性致动器(1)和这种线性致动器(1)的制造方法。滚柱丝杠螺母(3)、滚柱丝杠轴(4)和多个行星滚柱(5)形成倒置的行星滚柱丝杠机构。根据本发明专利技术，提供了支撑线性致动器(1)的旋转部件(6)的轴承(2)。轴承(2)包括安装件(7)和与安装件(7)的第一轴承部分(9)和旋转部件(6)的第二轴承部分(10)接合的多个轴承滚柱(8)。其中，多个开槽的轴承滚柱(8)相对于旋转部件(6)和安装件(7)被轴向固定。于旋转部件(6)和安装件(7)被轴向固定。于旋转部件(6)和安装件(7)被轴向固定。

【技术实现步骤摘要】
线性致动器和制造方法


[0001]本专利技术涉及一种线性致动器和这种线性致动器的制造方法。

技术介绍

[0002]线性致动器通常包括将旋转运动、例如电机轴的旋转运动转换为平移或“直线”运动的机构。在本领域中，已知几个这样的机构，其范围从简单的螺丝螺母配置到滚珠丝杠和(行星)滚柱丝杠。
[0003]这种线性致动器例如用于平移机器部件。一个特殊的使用领域是交通工具，如火车或飞机。线性致动器可用于移动例如襟翼、起落架或方向舵。
[0004]然而，在许多这样的应用中，重量和空间要求是具有挑战性的。例如，为了激活飞机机翼上的襟翼，相应的致动器必须适应机翼。此外，致动器高度必须能够处理高的(轴向)负载。这些要求可以通过倒置的滚柱丝杠机构来满足。这些机构可以以非常紧凑的方式实现，并允许非常精确而又快速的线性运动。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种改进的线性致动器，特别是一种轻质量和/或紧凑的线性致动器。
[0006]这个目的通过根据独立权利要求的线性致动器和制造线性致动器的方法得到解决。
[0007]本专利技术的优选实施例以从属权利要求和以下描述为准。
[0008]根据本专利技术的第一方面，线性致动器包括形成倒置的滚柱丝杠机构的滚柱丝杠螺母、滚柱丝杠轴和多个行星滚柱。根据本专利技术，提供了支撑线性致动器的旋转部件的轴承。轴承包括安装件和与安装件的第一轴承部分和旋转部件的第二轴承部分接合的多个轴承滚柱。其中，多个开槽的轴承滚柱相对于旋转部件和安装件被轴向固定。
[0009]本专利技术的方面是基于下述方式，用包括多个、优选多个细长的开槽的轴承滚柱的轴承来支撑线性致动器的旋转部件，例如滚柱丝杠螺母。为此，旋转部件有利地包括第二轴承部分，第二轴承部分可以被多个开槽的轴承滚柱接合。此外，轴承有利地包括具有第一轴承部分的安装件，第一轴承部分也可以被多个开槽的轴承滚柱接合。通过用多个开槽的轴承滚柱支撑线性致动器的旋转部件，可以传递高负载。然而，与传统轴承、例如推力轴承、比如角接触球轴承相比，实现相同负载能力所需的空间可以大大减少。
[0010]例如，多个轴承滚柱中的每个轴承滚柱都可以在第二轴承部分中为旋转部件并且在第一轴承部分中为安装件提供多个接触点。为了实现与角接触球轴承相同数量的接触点，必须使用相应数量的球体。然而，这种大量的球体需要更多的空间，并进一步累积成高重量。
[0011]为了支撑致动器的旋转部件，多个轴承滚柱有利地在旋转部件和安装件之间径向布置，以便它们分别与第二轴承部分或第一轴承部分接合。优选地，轴承滚柱在径向上围绕
旋转部件分布。特别地，轴承滚柱可以以等距离的方式围绕旋转部件径向分布。当旋转部件旋转时，特别是相对于安装件旋转时，轴承滚柱可以沿着旋转部件的表面在圆周方向滚动。有利地，轴承滚柱以这样的方式滚动，即相对于旋转部件或安装件，轴承滚柱都不做轴向移动。
[0012]本专利技术的优选实施例及其进一步的方面描述如下，其中每一个方面，除非明确排除，可根据需要相互结合，并与下文描述的本专利技术的方面结合。
[0013]在优选的实施例中，每个轴承滚柱包括形成螺纹的至少一个凹槽。所述螺纹优选地与安装件的第一螺纹和旋转部件的第二螺纹相啮合。有利地，第一轴承部分包括第一螺纹和/或第二轴承部分包括第二螺纹。该螺纹可以促进轴承滚柱在圆周方向沿旋转部件的表面滚动。同时，螺纹可以在旋转部件或安装件与每个轴承滚柱之间分别提供大量的接触点，从而能够在轴向传递高负载。
[0014]在另一优选的实施例中，轴承滚柱的螺纹的螺旋角、第一螺纹的螺旋角和第二螺纹的螺旋角是相等的。通过这种方式，可以分别抑制轴承滚柱相对于旋转部件或安装件的轴向运动。换言之，通过相等的螺旋角，轴承滚柱可以被轴向固定而不需要任何额外的手段。因此，相等的螺旋角有利于紧凑和轻重量的致动器。
[0015]在又另一优选的实施例中，滚柱丝杠螺母包括第二轴承部分。换言之，螺母与旋转部件相对应，不仅被多个行星滚柱接合，而且还被多个轴承滚柱接合。因此，通过安装件，螺母可以旋转地安装在机器部件上，例如安装在飞机机翼上，从而在螺母旋转时，轴(线性地)平移。
[0016]在又另一优选的实施例中，第二轴承部分在轴向至少部分地与与多个行星滚柱相啮合的滚柱丝杠螺母的第三螺纹重叠。例如，螺母在内表面上包括第三螺纹。因此，螺母有利地包括位于外表面上的第二轴承部分。优选地，第三螺纹在轴向上基本上延伸到螺母的整个长度。相反优选的是，第二轴承部分沿轴向只延伸到约一个轴承滚柱的长度。因此，第二轴承部分和第三螺纹可以是径向间隔的，并在轴向上部分重叠。这样就可以得到轴向较短的致动器。
[0017]在又另一优选的实施例中，滚柱丝杠轴包括第二轴承部分。换言之，轴与旋转部件相对应，不仅被多个行星滚柱接合，而且还被多个轴承滚柱接合。因此，通过安装件，轴可以旋转地安装在机器部件上，例如安装在飞机机翼上，从而在滚柱丝杠轴旋转时，滚柱丝杠螺母(线性地)平移。
[0018]在又另一优选的实施例中，安装件至少部分是中空的，并且第一轴承部分被布置在安装件的内表面上，特别是中空部分的内表面。例如，安装件可以被配置成衬套。至少部分中空的安装件可以被布置在旋转部件的圆周外表面周围，例如螺母或轴。在这样的布置中，安装件可以被设计得特别薄，从而减少空间要求和重量。
[0019]在又另一优选的实施例中，第二轴承部分被布置在旋转部件的圆周外表面上。例如，螺母可以包括用于与行星滚柱的螺纹相啮合的内螺纹，以及用于与轴承滚柱的螺纹相啮合的外螺纹。第二轴承部分位于旋转部件的外表面上，可以使安装件围绕旋转部件的外周布置，节省轴向空间。
[0020]在又另一优选的实施例中，第二轴承部分被布置在滚柱丝杠螺母的内表面上。因此，轴承滚柱可以被布置在螺母内部。这就能实现具有特别小的横截面的致动器。
[0021]在又另一优选的实施例中，第二轴承部分被布置为在轴向上邻近与多个行星滚柱相啮合的旋转部件的螺纹。特别是，第二部分可以直接连接到螺纹上。例如，用于与行星滚柱相啮合的螺纹可以直接连接到用于与轴承滚柱相啮合的第二螺纹上。甚至可以设想，用于与行星滚柱相啮合的螺纹可以合并到用于与轴承滚柱相啮合的螺纹中。换言之，用于与行星滚柱相啮合的螺纹的部段可以形成第二部分。将第二轴承部分和该螺纹相邻地布置在旋转部件上有利于高效制造。
[0022]在又另一优选的实施例中，安装件的至少一部分沿轴向延伸到滚柱丝杠螺母中。例如，安装件可以包括轴部分，其中轴部分沿轴向延伸到螺母中。优选地，轴承滚柱在轴部分的内部和螺母的外部之间沿径向布置。通过这种方式，安装件可以起到类似于轴的作用，螺母、即旋转部件被可旋转地支撑在该轴上面。这使得线性致动器的横截面大大减小。
[0023]在又另一优选的实施例中，第一轴承部分被布置在安装件的圆周外表面上，该外表面被布置在滚柱丝杠螺母内部。优选地，安装件包括轴部分，在轴部分上布置有第一轴承部分。通过这种方式，可以实现特别薄的致动器，其具有显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线致动器(1)，包括形成倒置的滚柱丝杠机构的滚柱丝杠螺母(3)、滚柱丝杠轴(4)和多个行星滚柱(5)，其特征在于支撑所述线性致动器(1)的旋转部件(6)的轴承(2)，所述轴承(2)包括安装件(7)和多个开槽的轴承滚柱(8)，所述多个开槽的轴承滚柱(8)与所述安装件(7)的第一轴承部分(9)和所述旋转部件(6)的第二轴承部分(10)接合，所述多个开槽的轴承滚柱(8)相对于所述旋转部件(6)和所述安装件(7)轴向地固定。2.根据权利要求1所述的线性致动器(1)，其中，每个轴承滚柱(8)包括至少一个凹槽，形成与所述安装件(7)的第一螺纹(11)和所述旋转部件(6)的第二螺纹(12)相啮合的螺纹。3.根据权利要求2所述的线性致动器(1)，其中，所述轴承滚柱(8)的所述螺纹的螺旋角、所述第一螺纹(11)的螺旋角和所述第二螺纹(12)的螺旋角是相等的。4.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1)，其中，所述滚柱丝杠螺母(3)包括第二轴承部分(10)。5.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1)，其中，所述第二轴承部分(10)至少部分地与所述滚柱丝杠螺母(3)的第三螺纹(3b)轴向重叠，所述第三螺纹(3b)与所述多个行星滚柱(5)相啮合。6.根据权利要求1至3中任一项所述的线性致动器(1)，其中，所述滚柱丝杠轴(4)包括所述第二轴承部分(10)。7.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1)，其中，所述安装件(7)是至少部分中空的，并且所述第一轴承部分(9)被布置在所述安装件(7)的内表面上。8.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器(1)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺，
申请(专利权)人：伊维莱有限公司，
类型：发明
国别省市：