升降柱制造技术

本发明专利技术涉及一种升降柱(1)，该升降柱包括至少五个柱状元件(10、20、30、40、50)，这些柱状元件至少以区段方式嵌套地布置，该升降柱还包括第一和第二驱动装置(60、70)。第一驱动装置(60)被设置为使最里面的三个柱状元件(10、20、30)移动。第二驱动装置(70)被设置为使最外面的三个柱状元件(30、40、50)相对于彼此移动。50)相对于彼此移动。50)相对于彼此移动。

【技术实现步骤摘要】
升降柱


[0001]本专利技术涉及一种升降柱。

技术介绍

[0002]为了提升载荷，已知升降柱通常有两个或更多个盒状布置的柱状元件。为了伸缩升降柱，即为了使柱状元件相对于彼此移动，通常在升降柱的内部设置马达。在大多数升降柱中，马达驱动由丝杠轴和丝杠螺母组成的螺旋传动机构。升降柱的行程在这种情况下受限于丝杠轴上的丝杠螺母的行程。为了延长行程，已知有与螺旋传动机构相耦合的绳索牵引系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的任务是提供一种改进的升降柱。本专利技术的任务特别是提供一种具有大行程、压力和张力稳定的升降柱。
[0004]该任务由按照独立权利要求的升降柱来解决。
[0005]优选实施方式是从属权利要求和以下描述的主题。
[0006]本专利技术的第一方面涉及一种升降柱，其具有以区段方式嵌套地布置的至少五个柱状元件以及第一和第二驱动装置。第一驱动装置被设置为使最里面的三个柱状元件移动。第二驱动装置被设置为使最外面的三个柱状元件相对于彼此移动。
[0007]本专利技术的基础是提供具有至少五个嵌套的柱状元件和两个驱动装置的升降柱，其中这些驱动装置得当地以互补的方式运行。这意味着，第一驱动装置可以使五个柱状元件中最里面的三个移动，第二驱动装置可以使五个柱状元件中最外面的三个相对于彼此移动。由此，与传统的升降柱相比，有可能增加行程，或至少以明显更鲁棒的实施方式实现相当的行程。特别是，这两个驱动装置能够有选择地使升降柱区段同步或相互独立地移动。
[0008]为此，这些柱状元件被得当地至少以区段方式彼此交错地布置和/或相对于彼此可移动地布置。换言之，这五个柱状元件被得当地构造和布置，以使升降柱可以伸缩。例如，第四柱状元件可以至少以区段方式布置在第五柱状元件中，第三柱状元件可以至少以区段方式布置在第四柱状元件中，第二柱状元件可以至少以区段方式布置在第三柱状元件中，并且第一柱状元件可以至少以区段方式布置在第二柱状元件中。
[0009]接下来描述本专利技术的优选实施方式及其进一步方案，除非明确排除，否则各个实施方案及其进一步方案都可以任意相互结合，并与下文进一步描述的本专利技术的各个方面结合。
[0010]在优选的实施方式中，第一和第二驱动装置通过中间的柱状元件、即第三柱状元件相互机械地耦合。由此，借助于第二驱动装置实施的行程可以基于借助于第一驱动装置实施的行程延续。因此行程可以特别大。从而使得升降柱的上部、例如最外面的三个柱状元件(如第三、第四和第五柱状元件)可以独立于升降柱的下部、例如最里面的三个柱状元件(如第一、第二和第三柱状元件)而移动。
[0011]在另一优选的实施方式中，第一和第二驱动装置在侧向上相互偏移。侧向偏移在此尤其可以是横向于升降柱或柱状元件的纵轴线的偏移，或者例如也可以是沿跨越升降柱的角部的对角线的偏移。根据升降柱的延伸，这两个驱动装置也可以至少以区段方式在侧向上彼此相邻。
[0012]例如，这两个驱动装置可以分别布置在升降柱内部空间的两个半体中。内部空间的半体在此得当地是由纵向截面限定的半体。由此使得升降柱在缩回状态下的轴向特别紧凑地构造。
[0013]在另一优选的实施方式中，每个驱动装置都具有驱动器，例如马达。通过适当的控制，在需要时、例如在其中一个驱动装置发生故障的情况下，各升降柱区段可以相互独立地移动。
[0014]此外，每个驱动装置都具有两个与(各自的)驱动器有效连接的螺旋传动机构，各螺旋传动机构分别带有丝杠轴和丝杠螺母。如此，与只有一个驱动螺旋传动机构相比，这可以实现四倍的行程。使用螺旋传动机构还可以将驱动扭矩直接且高效地转化为柱状元件的移动。与使用伸缩式丝杠轴或绳索牵引系统的升降柱相比，可以更精确地实现升降柱的理想行程。
[0015]在这种情况下可以设想，使用各种螺旋传动机构，其有时也被称为丝杠驱动器。例如，(总共四个)螺旋传动机构器可以被构造成纯粹的丝杠
‑
螺母系统，其中丝杠螺母直接位于丝杠轴上。然而也可以设想，螺旋传动机构器被实施为滚珠或滚柱螺纹传动机构，甚至实施为行星滚柱螺纹传动机构。
[0016]得当的是，每个驱动器被设置用于驱动与该驱动器有效连接的两个螺旋传动机构其中一个的丝杠轴，并且用于驱动与该驱动器有效连接的两个螺旋传动机构其中另一个的丝杠螺母。换言之，每个驱动器优选地驱动一个螺旋传动机构的丝杠轴和另一个螺旋传动机构的丝杠螺母。在这方面，丝杠轴和丝杠螺母可分别得当地相对于驱动器进行轴向或平移固定，并可借助于驱动器进行旋转。由此使得升降柱中的结构空间得到了有效的充分利用。
[0017]尤其节省空间的布置和/或高效的扭矩传输可以通过两个驱动器中的每一个驱动器具有驱动轴来实现，该驱动轴通过传动机构与各自的驱动装置的两个螺旋传动机构有效连接。作为用于扭矩调整或优化的传动机构的替代方案或补充方案，尤其可以设想的是，传动机构可构造成所谓的平面传动机构，其中，例如齿轮相互啮合地布置在一平面内。由此，即使螺杆传动机构相对于各自的驱动轴侧向偏移地布置，驱动器也能可靠地有效连接到各自的螺杆传动机构。换言之，即使丝杠轴和/或丝杠螺母的旋转轴线与驱动轴的旋转轴线平行，但侧向偏移，也可借助于传动机构将扭矩从驱动轴传递到螺旋传动机构。
[0018]如果第一驱动装置的驱动器被固定在最里面的三个柱状元件的中间柱状元件上，那么在节省空间的布置方面也是有利的。换言之，第一驱动装置的驱动器可以固定在第二柱状元件上，以便通过由该驱动器驱动的螺旋传动机构使第二柱状元件相对于第一柱状元件移动，并且通过由该驱动器驱动的另一个螺旋传动机构使第二柱状元件相对于第三柱状元件移动。
[0019]在这方面得当的是，第一驱动装置的两个丝杠轴中的一个丝杠轴和两个丝杠螺母中的一个丝杠螺母可旋转地支承在最里面的三个柱状元件的中间的柱状元件上，即特别地
支承在第二柱状元件上。因此，第一驱动装置的两个丝杠轴中的另一个丝杠轴优选地固定在五个柱状元件的中间的柱状元件上，即特别地固定在第三柱状元件上，而第一驱动装置的两个丝杠螺母中的另一个丝杠螺母固定在最里面的柱状元件上，即特别地固定在第一柱状元件上。因此，可旋转地支承(和驱动)在第二柱状元件上的丝杠轴可以借助于相应的丝杠螺母逐渐向上旋转，并且因此第二柱状元件也可以借助于(最里面的)第一柱状元件逐渐向上旋转，而可旋转地支承(和驱动)在第二柱状元件上的丝杠螺母可以逐渐向上推动相应的丝杠轴，并且因此(中间的)第三柱状元件可以相对于第二柱状元件逐渐向上推动。
[0020]备选地或除此以外，如果第二驱动装置的驱动器被固定在最外面的三个柱状元件的中间柱状元件上，那么在节省空间的布置方面也是有利的。换言之，第二驱动装置的驱动器可以固定在第四柱状元件上，以便通过由该驱动器驱动的螺旋传动机构使第四柱状元件相对于第三柱状元件移动，并且通过由该驱动器驱动的另一个螺旋传动机构使第四柱状元件相对于第五柱状元件移动。
[0021]在这方面得当的是，第二驱动装置的两个丝杠轴中的一个丝杠轴和两个丝杠螺母中的一个丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降柱(1)，具有：
‑
至少五个柱状元件(10、20、30、40、50)，所述柱状元件至少以区段方式嵌套地布置；
‑
第一驱动装置(60)，设置为使最里面的三个柱状元件(10、20、30)相对于彼此移动；以及
‑
第二驱动装置(70)，被设置为使最外面的三个柱状元件(30、40、50)相对于彼此移动。2.根据权利要求1所述的升降柱(1)，其中，所述第一和第二驱动装置(60、70)通过中间的柱状元件(30)相互机械地耦合。3.根据权利要求1或2之一所述的升降柱(1)，其中，所述第一和第二驱动装置(60、70)分别在所述升降柱(1)的内部空间(2)的两个半体(2a、2b)中相对于彼此侧向偏移地布置。4.根据前述权利要求中任一项所述的升降柱(1)，其中，每个所述驱动装置(60、70)具有驱动器(61、71)和两个与所述驱动器(61、71)有效连接的螺旋传动机构(62、63、72、73)，并且每个所述螺旋传动机构带有丝杠轴(62a、63a、72a、73a)和丝杠螺母(62b、63b、72b、73b)。5.根据权利要求4所述的升降柱(1)，其中，每个所述驱动器(61、71)被设置用于驱动与所述驱动器有效连接的两个螺旋传动机构(62、72)其中一个的丝杠轴，并且用于驱动与所述驱动器有效连接的两个螺旋传动机构(63、73)其中另一个的丝杠螺母。6.根据权利要求4或5之一所述的升降柱(1)，其中，所述两个驱动器(61、71)中的每一个驱动器都具有驱动轴，所述驱动轴通过传动机构(64、74)与各自的驱动装置(60、70)的相对于所述驱动轴侧向偏移的所述两个螺旋传动机构(62、63、72、73)有效连接。7.根据权利要求4至6中任一项所述的升降柱(1)，其中，所述第一驱动装置(60)的所述驱动器(61)被固定在所述最里面的三个柱状元件中的中间的柱状元件(20)处，并且所述第二驱动装置(70)的所述驱动器(71)被固定在所述最外面的三个柱状元件中的中间的柱状元件(40)处。8.根据权利要求4至7中的任何一项所述的升降柱(1)、其中，
‑
所述第一驱动装置(60)的所述两个丝杠轴中的一个丝杠轴(62a)和所述两个丝杠螺母中的一个丝杠螺母(63b)可旋转地支承在所述最里面的三个柱状元件中的中间的柱状元件(20)上，并且所述第一驱动装置(60)的所述两个丝杠轴中的另一个丝杠轴(63a)固定在所述五个柱状元件中的中间的柱状元件(30)上，而所述第一驱动装置(60)的所述两个丝杠螺母中的另一个丝杠螺母(62b)固定在所述最里面的柱状元件(10)上，以及
‑
所述第二驱动装置(70)的所述两个丝杠轴中的一个丝杠轴(72a)和所述两个丝杠螺母中的一个丝杠螺母(73b)可旋转地支承在所述最外面的三个柱状元件中的中间的柱状元件(40)上，并且所述第二驱动装置(70)的所述两个丝杠轴中的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马塞尔，
申请(专利权)人：伊维莱有限公司，
类型：发明
国别省市：