一种优化设计的防塌丝包封排料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种优化设计的防塌丝包封排料装置，涉及光耦封装技术领域，包括上料组件，所述上料组件的一侧设置有进料装置，所述进料装置的一侧设置有进料附件，所述进料装置的上方设置有控制装置，所述控制装置的表面固定安装有夹持组件，所述上料组件包括有支撑单元和上料单元。本发明专利技术通过在上料架增加中筋设计，减少上料台加热导致的上料架膨胀变形，避免上料架上的钩针的位置偏差导致的框架不入位情况，上料台对应的位置进行避空位设计，保证上料架与上料台完全匹配；通过固定螺丝进行机械臂上的爪手安装定位，增加两侧的增量爪手，避免夹持架过长导致进行料片抓起降落时的两侧发生抖动，进而导致容易发生IR端硅胶触碰到PT端焊线。到PT端焊线。到PT端焊线。

【技术实现步骤摘要】
一种优化设计的防塌丝包封排料装置


[0001]本专利技术涉及光耦封装
，具体涉及一种优化设计的防塌丝包封排料装置。

技术介绍

[0002]随着隔离封装器件产品的应用市场日益扩大，光耦封装作为其中重要的一种封装在市场上的需求也日益增大，同时客户端对产品的质量要求也越来越高。塌丝类的异常在生产中是比较难发现的问题，因为产品在包封过后焊线线弧不可见，异常品流入客户端容易造成较大的客诉问题。在光耦封装产品生产过程中，包封工序存在的难点较多，随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势。现有技术中的排料装置大多为半自动化设备，且其动作准确低，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面工作效率低，不利于产品的高效率生产。
[0003]现有技术中，提出了公开号为CN103112714B的中国专利文件，来解决上述技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种排料装置，用于对产品的排序收放，其包括送料机构、收料机构、追踪定位机构、机械手组件和控制中心，送料机构包括送料料盘、送料料架和第一输送机构，收料机构包括收料料盘、收料料架和输送平台；追踪定位机构包括定位器和第一推杆组件。其通过机械手组件将送料料盘上凌乱放置的产品夹取收放于收料料盘上，以达到排序收放产品的目的，并通过追踪定位机构追踪定位产品的位置，从而有效提高了机械手组件夹取产品的准确率。进一步地，其通过控制中心统一控制各部件的运转，这样，设备的自动化程度高、动作准确可靠，从而降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。
[0004]为了解决半自动化设备动作准确低，加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，工作效率低，不利于产品的高效率生产的问题，现有技术是采用通过追踪定位机构追踪定位产品的位置，通过控制中心统一控制各部件的运转的方式进行处理，但是还会出现由于框架尺寸较宽，料片在抓料抬起移动的过程中抖动性较大，且排料架上的定位针的位置会随着上料架的每次放置偏差而位置不同，导致了料片的放置位置与排料架上的定位针的位置容易有一定的偏差，料片经过机械爪抓取后放置在排料架上会存在不入位的情况，进而导致容易发生IR端硅胶触碰到PT端焊线的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种优化设计的防塌丝包封排料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种优化设计的防塌丝包封排料装置，包括上料组件，所述上料组件的一侧设置有进料装置，所述进料装置的一侧设置有进料附件，所述进料装置的上方设置有控制装置，所述控制装置的表面固定安装有夹持组件；
[0008]所述上料组件包括有支撑单元和上料单元，所述上料单元固定安装在支撑单元的
表面。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑单元包括有支撑台，所述支撑台的底面四端固定安装有支撑柱，所述支撑台的表面固定安装有上料架。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述上料单元包括有上料架表面开设有储料槽，所述上料架的表面固定安装有上料架中筋，所述上料架中筋的表面固定安装有上料台，且所述上料台的一端和上料架的表面固定连接，通过在上料架增加中筋设计，减少上料台加热导致的上料架膨胀变形，避免上料架上的钩针的位置偏差导致的框架不入位情况，上料台对应的位置进行避空位设计，保证上料架与上料台完全匹配。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述进料装置包括有设置在支撑台一侧的驱动箱，所述驱动箱的顶面固定安装有进料轨道，所述进料轨道的一侧表面固定安装有液压缸，通过驱动箱驱动进料轨道中的传送带移动，从而能够带动料片移动，从而实现装置的自动化，降低人工操作的成本。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述进料附件包括有设置在进料轨道下方的供电箱，所述供电箱远离驱动箱的一侧设置有副驱动箱，所述副驱动箱的顶面固定安装有第二进料轨道，设置进料装置和进料附件，能够通过两组进料机构配合进行进料操作，从而有效的提高了进料速率，提高了整体加工生产的效率。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制装置包括有设置在进料轨道上方的机械臂，所述机械臂的底面固定安装有连接轴，所述连接轴的表面固定安装有安装架，通过设置机械臂，能够在连接轴上安装夹持组件，从而能够通过机械设备控制夹持组件的移动，进而实现自动化的拿取排料操作，有效的提高工作的效率。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述夹持组件包括有固定安装在安装架表面的夹持架，所述夹持架的表面固定安装有爪手，所述夹持架的两侧表面固定安装有增量爪手，通过固定螺丝进行机械臂上的爪手安装定位，增加两侧的增量爪手，避免夹持架过长导致进行料片抓起降落时的两侧发生抖动，进而导致容易发生IR端硅胶触碰到PT端焊线。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述爪手分两组固定安装在夹持架的两侧，且所述每组爪手的数量为四个，所述增量爪手的数量为两个，通过增设一定数量的爪手并配装增量爪手，根据料片规格要求进行位置的调整安装，从而能够提高夹持的稳定性，防止夹持不牢固在抓起降落时容易出现脱落等现象。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0017]1、本专利技术提供一种优化设计的防塌丝包封排料装置，通过在上料架增加中筋设计，减少上料台加热导致的上料架膨胀变形，避免上料架上的钩针的位置偏差导致的框架不入位情况，上料台对应的位置进行避空位设计，保证上料架与上料台完全匹配。
[0018]2、本专利技术提供一种优化设计的防塌丝包封排料装置，通过设置进料装置和进料附件，能够通过两组进料机构配合进行进料操作，从而有效的提高了进料速率，提高了整体加工生产的效率。
[0019]3、本专利技术提供一种优化设计的防塌丝包封排料装置，通过固定螺丝进行机械臂上的爪手安装定位，增加两侧的增量爪手，避免夹持架过长导致进行料片抓起降落时的两侧发生抖动，进而导致容易发生IR端硅胶触碰到PT端焊线。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的上料组件结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的进料装置结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的进料附件结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的夹持组件结构示意图。
[0025]图中：1、上料组件；2、进料装置；3、进料附件；4、控制装置；5、夹持组件；11、支撑台；12、支撑柱；13、上料架；14、储料槽；15、上料架中筋；16、上料台；21、驱动箱；22、进料轨道；23、液压缸；31、供电箱；32、副驱动箱；33、第二进料轨道；41、机械臂；42、连接轴；43、安装架；51、夹持架；52、爪手；53、增量爪手。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0027]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种优化设计的防塌丝包封排料装置，包括上料组件(1)，其特征在于：所述上料组件(1)的一侧设置有进料装置(2)，所述进料装置(2)的一侧设置有进料附件(3)，所述进料装置(2)的上方设置有控制装置(4)，所述控制装置(4)的表面固定安装有夹持组件(5)；所述上料组件(1)包括有支撑单元和上料单元，所述上料单元固定安装在支撑单元的表面。2.根据权利要求1所述的一种优化设计的防塌丝包封排料装置，其特征在于：所述支撑单元包括有支撑台(11)，所述支撑台(11)的底面四端固定安装有支撑柱(12)，所述支撑台(11)的表面固定安装有上料架(13)。3.根据权利要求2所述的一种优化设计的防塌丝包封排料装置，其特征在于：所述上料单元包括有上料架(13)表面开设有储料槽(14)，所述上料架(13)的表面固定安装有上料架中筋(15)，所述上料架中筋(15)的表面固定安装有上料台(16)，且所述上料台(16)的一端和上料架(13)的表面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种优化设计的防塌丝包封排料装置，其特征在于：所述进料装置(2)包括有设置在支撑台(11)一侧的驱动箱(21)，所述驱动箱(21)的顶面固定安装有进料轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，蔡世军，王翔，
申请(专利权)人：常州银河世纪微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：