一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座，通过固定在油缸座上的气缸工作，气缸活塞杆推动导向连接板使抓手组件部分到达工作位置，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取；本发明专利技术通过卡爪连接于卡爪气缸上，卡爪上的抓块可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性，长方形连接板两端独立的的卡爪气缸可通过异形夹件调整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构


[0001]本专利技术属于抓式码垛机
，具体涉及一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构。

技术介绍

[0002]自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的物料是按照工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]目前国内用于制砖生产线抓式码垛机上的抓手机构，抓手部件结构复杂、占用空间大，重量大，使用存在一定局限性，为此我们提出一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座，所述油缸座的内部固定安装有气缸，所述气缸活塞杆的一端贯穿油缸座固定连接有导向连接板，所述导向连接板的底部固定安装有回转座，所述回转座的底部转动安装有转轴，且回转座上设置有对转轴进行转动的驱动组件；
[0007]所述转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有长方形连接板，所述长方形连接板的底部呈对称安装有两组抓手组件；
[0008]所述抓手组件包括卡爪气缸，所述卡爪气缸固定安装于长方形连接板的一端底部，所述卡爪气缸的三个伸缩端均固定连接有卡爪，所述卡爪的底部固定连接有抓块。
[0009]优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于回转座的顶部，所述伺服电机输出轴的一端贯穿回转座固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于转轴的外壁上。
[0010]优选的，三组所述抓块呈匚型分布设置，且三组所述抓块的内侧均设置为弧形。
[0011]优选的，三组所述抓块的弧形一侧居中处均开设有凹槽，且抓块位于凹槽的两侧均开设有波浪型防滑纹。
[0012]优选的，所述油缸座设置为H型安装座和矩形安装板焊接组件，所述气缸固定安装
于H型安装座的内部，所述矩形安装板位于H型安装座的两侧均开设有两组安装孔。
[0013]优选的，所述H型安装座上呈对称开设有两组限位滑槽，两组所述限位滑槽的内部均滑动插接有限位杆，两组所述限位杆的底部与导向连接板的顶部固定连接。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，与现有技术相比，具有以下优点：
[0015]1、本专利技术通过固定在油缸座上的气缸工作，气缸活塞杆推动导向连接板使抓手组件部分到达工作位置，通过固定于回转座上的伺服电机输出轴驱动主动齿轮与从动齿轮相啮合，进而使转轴及其底部转动板和长方形连接板转动，调节抓手组件的方向，通过长方形连接板两端固定的卡爪气缸配合，使卡爪气缸伸缩端带动卡爪及其底部抓块收缩对待夹物件进行抓取；
[0016]2、本专利技术通过卡爪连接于卡爪气缸上，卡爪上的抓块可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性，长方形连接板两端独立的的卡爪气缸可通过异形夹件调整行程长短和连接异形卡爪实现抓取。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术图1中A处的放大结构示意图；
[0019]图3为本专利技术正视的立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术驱动组件的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术侧视的立体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术俯视的结构示意图。
[0023]图中：1、油缸座；2、气缸；3、导向连接板；4、回转座；5、转轴；6、从动齿轮；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、转动板；10、长方形连接板；11、卡爪气缸；12、卡爪；13、抓块；14、凹槽；15、波浪型防滑纹；16、限位杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术提供了如图1
‑
6所示的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座1，油缸座1的内部固定安装有气缸2，气缸2活塞杆的一端贯穿油缸座1固定连接有导向连接板3，导向连接板3的底部固定安装有回转座4，回转座4的底部转动安装有转轴5，且回转座4上设置有对转轴5进行转动的驱动组件。
[0026]转轴5的底部固定连接有转动板9，转动板9的底部固定连接有长方形连接板10，长方形连接板10的底部呈对称安装有两组抓手组件。
[0027]抓手组件包括卡爪气缸11，卡爪气缸11固定安装于长方形连接板10的一端底部，卡爪气缸11的三个伸缩端均固定连接有卡爪12，卡爪12的底部固定连接有抓块13，便于通
过卡爪气缸11伸缩端带动卡爪12及其底部抓块13收缩对待夹物件进行抓取，通过六组抓块配合使得对待夹物件抓取时性能稳定。
[0028]驱动组件包括伺服电机7，伺服电机7固定安装于回转座4的顶部，伺服电机7输出轴的一端贯穿回转座4固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8的一侧啮合有从动齿轮6，从动齿轮6固定套设于转轴5的外壁上，便于通过驱动组件中伺服电机7输出轴驱动主动齿轮8与从动齿轮6相啮合，进而使转轴5及其底部转动板9和长方形连接板10转动，调节两组抓手组件的方向。
[0029]三组抓块13呈匚型分布设置，且三组抓块13的内侧均设置为弧形，抓块13可根据待夹物件接触面形状制成平块、斜块、弧形块等，增加装置适用性。
[0030]三组抓块13的弧形一侧居中处均开设有凹槽14，且抓块13位于凹槽14的两侧均开设有波浪型防滑纹15，便于增加抓块13与待夹物件的摩擦力，防止待夹物件掉落。
[0031]油缸座1设置为H型安装座和矩形安装板焊接组件，气缸2固定安装于H型安装座的内部，矩形安装板位于H型安装座的两侧均开设有两组安装孔，便于通过安装孔对油缸座1进行安装。
[0032]H型安装座上呈对称开设有两组限位滑槽，两组限位滑槽的内部均滑动插接有限位杆16，两组限位杆16的底部与导向连接板3的顶部固定连接，便于通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，包括油缸座(1)，其特征在于：所述油缸座(1)的内部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)活塞杆的一端贯穿油缸座(1)固定连接有导向连接板(3)，所述导向连接板(3)的底部固定安装有回转座(4)，所述回转座(4)的底部转动安装有转轴(5)，且回转座(4)上设置有对转轴(5)进行转动的驱动组件；所述转轴(5)的底部固定连接有转动板(9)，所述转动板(9)的底部固定连接有长方形连接板(10)，所述长方形连接板(10)的底部呈对称安装有两组抓手组件；所述抓手组件包括卡爪气缸(11)，所述卡爪气缸(11)固定安装于长方形连接板(10)的一端底部，所述卡爪气缸(11)的三个伸缩端均固定连接有卡爪(12)，所述卡爪(12)的底部固定连接有抓块(13)。2.根据权利要求1所述的一种制砖生产线抓式码垛机上的新型抓手机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(7)，所述伺服电机(7)固定安装于回转座(4)的顶部，所述伺服电机(7)输出轴的一端贯穿回转座(4)固定连接有主动齿轮(8)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫慧文，石伟，
申请(专利权)人：中龙机电涿鹿有限公司，
类型：发明
国别省市：