一种机械零件搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械零件搬运设备，涉及搬运设备技术领域，一种机械零件搬运设备，包括滑台，还包括：安装板，安装在所述滑台的滑座上；本发明专利技术通过滑台带动连接臂移动，实现对工件在两个工位之间的搬运输送，并在连接臂带动工件进行转运时，通过翻转机构的驱动使得连接臂带动工件实现翻转，并在翻转过程中，通过推力弹簧对抵紧块的推力，使抵紧块抵紧稳定板，使得连接臂在翻转过程中更加稳定，避免出现抖动，同时本设备还通过角度调节机构，对被夹持的工件进行角度的调节，使得工件上开孔的角度与下个工序上的工位治具相对应，方便在对工件翻转后，工件能够快速与工位上的治具对应，能够提高工件搬运的效率以及下一工序的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件搬运设备


[0001]本专利技术属于搬运设备
，具体地说，涉及一种机械零件搬运设备。

技术介绍

[0002]在现代工业生产过程中，零件搬运是一个重要且常见的任务；传统的零件搬运通常依赖于人工操作，但存在一些问题，如安全性低、效率低下等，在各种行业，人工搬运零件引发了许多意外事故，并导致生产效率的限制；因此，工厂会专门设计制造一种能够代替人工进行零件搬运输送的设备，用以解决人工搬运所带来的各种危险；现有搬运设备多是通过气动机械爪，通过气体驱动夹持和滑动，对零件实现夹持和转运的目的，而部分工厂需求在对零件搬运的同时，将零件进行翻转，改变零件的加工面朝向，而现有会通过加装电机等旋转驱动机构，驱动被夹零件发生旋转，以达到在搬运过程中实现对零件的翻转；而翻转的过程中则会出现机械爪抖动，造成被夹持零件位置发生偏移，容易出现掉落，或在松放被夹零件时，无法将零件准确放在下一工位上，因此我们提出一种能够在零件输送翻转过程中减少抖动、晃动的机械零件搬运设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机械零件搬运设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种机械零件搬运设备，包括滑台，还包括：安装板，安装在所述滑台的滑座上，用以通过所述滑台驱动安装板滑动；连接臂，转动设置在所述安装板上，所述连接臂的一端上固定连接有安装架，所述安装架上安装有用于夹持工件的夹爪；翻转机构，用以驱动所述连接臂带动工件翻转；稳定板，与所述连接臂远离安装架的一端固定相连；侧板，固定连接在所述安装板上，所述侧板上固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的一端固定连接有抵紧块，所述抵紧块与稳定板相抵。
[0005]进一步的，所述抵紧块上开设有凹槽，所述稳定板上设置有第一拐角、第二拐角，所述第一拐角、第二拐角与凹槽相对应。
[0006]优选地，所述翻转机构包括直齿轮，所述安装板上转动连接有连接轴，所述稳定板与连接轴固定相连，所述直齿轮与连接轴一端固定相连，所述滑台上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第一齿条，所述直齿轮、第一齿条相啮合，所述第一齿条用于驱动直齿轮旋转180度带动连接臂对工件进行翻转。
[0007]进一步的，所述连接轴上固定连接有四分之一齿轮，所述抵紧块上固定连接有第二齿条，所述四分之一齿轮上的齿牙与第二齿条上的齿牙相啮合，用以在所述连接臂带动工件在翻转过程中增加连接轴旋转的稳定性。
[0008]进一步的，所述安装架上对称固定连接有气缸，所述夹爪固定连接在气缸伸缩端上，所述夹爪包括上板件、下板件、立板件，用以在对所述工件进行翻转时限位。
[0009]进一步的，还包括：角度调节机构，用以驱动所述工件旋转，调节所述工件上的开
孔角度配合工位治具。
[0010]优选地，所述角度调节机构包括与工件外圆面相贴的摩擦轮，用以在所述摩擦轮旋转时带动工件在安装架上旋转；还包括：定位柱头，所述安装架上转动连接有连接板，所述定位柱头固定连接在连接板的一端上，所述定位柱头与工件上的开孔相对应，用以在所述工件旋转时，所述定位柱头进入到开孔中对工件定位。
[0011]进一步的，所述立板件呈弧形，用以在对所述工件夹持时使其自定心，使得所述摩擦轮与工件外圆面相贴。
[0012]进一步的，所述安装架上固定连接有连接架，所述摩擦轮上的转轴转动连接在连接架上；还包括：第一同步轮，固定连接在连接轴上，所述安装板上转动连接有缠绕筒，所述缠绕筒上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过同步带相连接，所述连接臂上转动连接有导轮，所述转轴上缠绕有多圈的绳索，所述绳索远离转轴的一端固定连接在缠绕筒上，用以在所述连接臂带动工件翻转时，通过所述缠绕筒旋转缠绕绳索拉拽转轴驱动摩擦轮旋转。
[0013]进一步的，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与转轴一端固定相连，所述扭簧的另一端与连接架固定相连，用以驱动所述转轴复位对绳索进行回绕。
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过滑台带动连接臂移动，实现两个工位之间对工件的搬运输送，并通过翻转机构的驱动使得连接臂带动工件实现翻转，进而方便改变工件的被加工面，并在翻转过程中，通过推力弹簧对抵紧块的推力，使抵紧块抵紧稳定板，使得连接臂在翻转过程中更加稳定，避免出现抖动，同时本设备还通过角度调节机构，对被夹持的工件进行角度的调节，使得工件上开孔的角度与下个工序上的工位治具相对应，方便在对工件翻转后，工件能够快速与工位上的治具对应，能够提高工件搬运的效率以及下一工序的工作效率。
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0016]在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的滑台的结构示意图；图3为本专利技术的第一齿条的结构示意图；图4为本专利技术的主视图；图5为本专利技术的推力弹簧和抵紧块的结构示意图；图6为本专利技术的扭簧的结构示意图；图7为本专利技术的夹爪的结构示意图；图8为本专利技术的连接轴的俯视图；图9为本专利技术的工件的结构示意图。
[0017]图中：1、滑台；11、支架；12、第一齿条；2、安装板；21、直齿轮；22、连接轴；23、侧板；24、稳定板；240、凹槽；2401、第一拐角；2402、第二拐角；241、抵紧块；242、推力弹簧；243、导杆；25、四分之一齿轮；251、第二齿条；26、第一同步轮；261、缠绕筒；262、第二同步轮；263、同步带；264、导轮；265、绳索；266、连接架；267、转轴；268、摩擦轮；269、扭簧；27、连接臂；
271、安装架；272、气缸；273、夹爪；2731、上板件；2732、下板件；2733、立板件；28、工件；281、开孔；29、连接板；291、定位柱头。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0019]实施例：参照图1
‑
图9，一种机械零件搬运设备，包括滑台1，还包括：安装板2，安装在滑台1的滑座上，用以通过滑台1驱动安装板2滑动；连接臂27，转动设置在安装板2上，连接臂27的一端上固定连接有安装架271，安装架271上安装有用于夹持工件28的夹爪273；翻转机构，用以驱动连接臂27带动工件28翻转；稳定板24，与连接臂27远离安装架271的一端固定相连；侧板23，固定连接在安装板2上，侧板23上固定连接有推力弹簧242，推力弹簧242的一端固定连接有抵紧块241，抵紧块241与稳定板24相抵；抵紧块241两侧固定连接有导杆243，导杆243滑动连接在侧板23上，用以对抵紧块241进行导向，防止歪斜；本装置通过将滑台1安装在工作台、工作架上进行使用，滑台1通过电机驱动丝杆旋转，滑座与丝杆螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零件搬运设备，包括滑台（1），其特征在于，还包括：安装板（2），安装在所述滑台（1）的滑座上，用以通过所述滑台（1）驱动安装板（2）滑动；连接臂（27），转动设置在所述安装板（2）上，所述连接臂（27）的一端上固定连接有安装架（271），所述安装架（271）上安装有用于夹持工件（28）的夹爪（273）；翻转机构，用以驱动所述连接臂（27）带动工件（28）翻转；稳定板（24），与所述连接臂（27）远离安装架（271）的一端固定相连；侧板（23），固定连接在所述安装板（2）上，所述侧板（23）上固定连接有推力弹簧（242），所述推力弹簧（242）的一端固定连接有抵紧块（241），所述抵紧块（241）与稳定板（24）相抵。2.根据权利要求1所述的一种机械零件搬运设备，其特征在于，所述抵紧块（241）上开设有凹槽（240），所述稳定板（24）上设置有第一拐角（2401）、第二拐角（2402），所述第一拐角（2401）、第二拐角（2402）与凹槽（240）相对应。3.根据权利要求1所述的一种机械零件搬运设备，其特征在于，所述翻转机构包括直齿轮（21），所述安装板（2）上转动连接有连接轴（22），所述稳定板（24）与连接轴（22）固定相连，所述直齿轮（21）与连接轴（22）一端固定相连，所述滑台（1）上固定连接有支架（11），所述支架（11）上固定连接有第一齿条（12），所述直齿轮（21）、第一齿条（12）相啮合，所述第一齿条（12）用于驱动直齿轮（21）旋转180度带动连接臂（27）对工件（28）进行翻转。4.根据权利要求3所述的一种机械零件搬运设备，其特征在于，所述连接轴（22）上固定连接有四分之一齿轮（25），所述抵紧块（241）上固定连接有第二齿条（251），所述四分之一齿轮（25）上的齿牙与第二齿条（251）上的齿牙相啮合，用以在所述连接臂（27）带动工件（28）在翻转过程中增加连接轴（22）旋转的稳定性。5.根据权利要求3所述的一种机械零件搬运设备，其特征在于，所述安装架（271）上对称固定连接有气缸（272），所述夹爪（273）固定连接在气缸（272）伸缩端上，所述夹爪（273）包括上板件（2731）、下板件（2732）、立板件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文权，陈国伟，魏世为，魏文奎，陈洁杰，吕祖犇，李慧，陶传良，钱友东，
申请(专利权)人：江苏汉峰数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：