【技术实现步骤摘要】
一种线材穿护套设备
[0001]本专利技术属于机械自动化
,特别是涉及一种线材穿护套设备。
技术介绍
[0002]在医疗器械领域,一些医疗设备具有较长的线束与主机通信连接,线束的端头套接有护套,线束在护套内与检测头等端子连接,从而护套可以对线束的连接端起到保护作用,避免了线束发生漏电等事故。
[0003]现有技术中,护套通常是由人工套接在线束上,但是人工安装护套存在着制造效率低、制造成本高等问题。随着自动化技术的不断进步,一些厂家也制造出了自动将护套安装到线束上的线束处理设备;但是,现有的线束处理设备还存在着自动化程度不高、制造效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中线束处理设备还存在着自动化程度不高、制造效率低的技术问题,提供了一种线材穿护套设备。
[0005]鉴于以上技术问题,本专利技术第一实施例提供一种线材穿护套设备,包括穿护套机构、剥外皮机构、刷编织机构、切编织机构、拉外皮机构以及用于输送载具的输送机构,载具用于夹持待处理线束;
[0006]穿护套机构包括取料组件、定位组件以及穿线组件,取料组件包括机械手以及均安装在机械手上的第一夹爪组件以及第二夹爪组件,机械手驱动第一夹爪组件夹持待穿护套并输送至定位组件上进行定位;机械手还用于驱动第二夹爪组件夹取定位组件上已定位的待穿护套;穿线组件包括穿线驱动件和安装在穿线驱动件输出端的第三夹爪组件,穿线驱动件用于驱动第三夹爪组件夹持的待处理线束的一端穿过待穿护套;
[0007]剥外皮机构用于剥 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线材穿护套设备,其特征在于,包括穿护套机构、剥外皮机构、刷编织机构、切编织机构、拉外皮机构以及用于输送载具的输送机构,所述载具用于夹持待处理线束;所述穿护套机构包括取料组件、定位组件以及穿线组件,所述取料组件包括机械手以及均安装在所述机械手上的第一夹爪组件以及第二夹爪组件,所述机械手驱动所述第一夹爪组件夹持待穿护套并输送至所述定位组件上进行定位;所述机械手还用于驱动所述第二夹爪组件夹取定位组件上已定位的待穿护套;所述穿线组件包括穿线驱动件和安装在所述穿线驱动件输出端的第三夹爪组件,所述穿线驱动件用于驱动所述第三夹爪组件夹持的待处理线束的一端穿过待穿护套;所述剥外皮机构用于剥除待处理线束的外皮;所述刷编织机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、安装在所述第一旋转驱动件输出端的第一钢刷以及安装在所述第二旋转驱动件的第二钢刷;所述第一钢刷和所述第二钢刷间隔设置,且用于将已剥除外皮的待处理线束的编织层分为两股;所述切编织机构包括夹持驱动件、切断驱动件、安装在所述夹持驱动件输出端的夹持件以及安装在所述切断驱动件输出端的切刀;所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件夹持待处理线束的编织层,所述切断驱动件用于驱动所述切刀切断待处理线束的编织层;所述拉外皮机构包括拉伸驱动件、安装在所述拉伸驱动件输出端的夹紧驱动件以及安装在所述夹紧驱动件输出端的夹紧件;所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件夹紧待处理线束的外皮;所述拉伸驱动件用于通过所述夹紧驱动件带动夹紧待处理线束的外皮的夹紧件移动,以使得待处理线束的外皮包裹待处理线束裸露的部分线芯。2.根据权利要求1所述的线材穿护套设备,其特征在于,所述线材穿护套设备还包括用于在待处理线束上进行打结的打结机构;所述打结机构包括打结移动组件和打结组件,所述打结组件包括旋转驱动件、弹性件、第一勾爪、第二勾爪、支撑件以及设有通孔的凸轮,所述支撑件安装在所述打结移动组件的输出端,所述旋转驱动件和所述凸轮均安装在所述支撑件上,所述旋转驱动件的输出端穿过所述通孔连接所述第一勾爪;所述第二勾爪转动安装在所述第一勾爪上,所述弹性件的相对两端分别连接所述第一勾爪和所述第二勾爪;所述第二勾爪上设有与所述凸轮抵接的转动体;所述旋转驱动件用于带动所述第一勾爪转动,所述第一勾爪带动所述第二勾爪上的所述转动体沿所述凸轮转动,所述凸轮与所述转动体的配合带动第一勾爪和所述第二勾爪张合。3.根据权利要求1所述的线材穿护套设备,其特征在于,所述线材穿护套设备还包括设置在所述刷编织机构和所述切编织机构之间的扭编织机构;所述扭编织机构包括扭转驱动件和安装在所述扭转驱动件输出端的第一夹持组件,所述第一夹持组件用于夹持所述待处理线束分开的编织层,所述扭转驱动件用于通过所述夹持组件将待处理线束的编织层扭转并拢在一起。4.根据权利要求3所述的线材穿护套设备,其特征在于,所述扭编织机构还包括夹芯驱动件和安装在所述夹芯驱动件输出端的芯夹,所述夹芯驱动件用于驱动所述芯夹夹持待处理线束的线芯。5.根据权利要求1所述的线材穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:范延林,双华伟,范彦华,
申请(专利权)人:深圳市鸿林机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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