【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械自动化，特别是涉及一种拧紧设备及拧紧方法。
技术介绍
1、常用的呼吸机，氧气接口直接通过输气管道连接氧气钢瓶或中心供氧床边终端，使用时氧气通过输气口供气进入呼吸机，在患者呼吸衰竭时，调节进入肺部气流，来提高呼吸速率和呼吸深度，从而实现对患者的抢救与机械通气治疗。在使用瓶氧的时候一般使用减压阀直接连接呼吸机氧气管，但如果氧气钢瓶不足以持续供氧，需要更换氧气瓶时，或者从中央供氧转至瓶氧供氧，则拆卸呼吸机氧气管连接瓶氧过程较复杂。因此设计氧气终端与钢瓶减压阀相连接的快速接头，可以快速实现呼吸机氧气从中心供氧转换到钢瓶供氧，或者钢瓶之间的供氧切换。
2、随着自动化技术的不断进步，一些厂家也制造设计了自动组装快速接头的接头自动组装设备。快速接头包括接头和内套筒，接头通过螺纹机构插接在内套筒上。现有技术中，接头自动组装设备通常是将接头直接拧紧在内套筒上，其存在着紧固力不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中接头自动组装设备直接将接头直接拧紧在内套筒上，其存在着紧固力不足的技术问题，提供了一种拧紧设备及拧紧方法。
2、鉴于以上技术问题，本专利技术第一实施例提供一种拧紧设备，用于将接头拧紧在套筒上，其包括第一拧紧机构和用于将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上的点胶机构；
3、所述接头拧紧机构包括第一驱动组件、第一拧紧组件以及均安装在所述第一驱动组件输出端的第一夹爪组件和压紧驱动件，所述第一夹爪组件用于夹持所述套筒；所述第一拧紧组件包括
4、可选地，所述第一夹爪组件包括第一旋转驱动件、张合驱动件以及均安装在所述张合驱动件输出端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一旋转驱动件连接所述张合驱动件；
5、所述张合驱动件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持所述套筒，所述第一旋转驱动件通过所述张合驱动件带动夹持有所述套筒的第一夹爪和所述第二夹爪翻转180度后，所述第一驱动组件带动所述第一夹爪组件将所述套筒套接在所述接头上。
6、可选地，所述第一驱动组件包括第一x向驱动件、第一z向驱动件、底板、支撑板、背板、第一导轨滑块组件以及第二导轨滑块组件；
7、所述支撑板通过所述第一导轨滑块组件滑动安装在所述底板上，所述第一x向驱动件连接所述支撑板且用于带动所述支撑板沿x向移动；
8、所述背板通过所述第二导轨滑块组件滑动安装在所述支撑板上，所述第一z向驱动件连接所述背板且用于带动所述背板沿z向移动；
9、所述压紧驱动件和第一夹爪组件均安装在背板上。
10、可选地，所述压紧驱动件包括第二z向驱动件、第三导轨滑块组件以及支撑架，所述支撑板通过所述第三导轨滑块组件滑动安装在所述背板上，所述第二z向驱动件连接所述支撑架且用于带动所述支撑架沿x向移动，所述拧紧驱动件安装在所述支撑架上。
11、可选地，所述第一拧紧组件包括间隔安装在所述支撑架上的至少两个所述拧紧压头，所述拧紧驱动件包括转动电机、主动轮、同步带以及至少两个从动轮，每一个所述拧紧压头上均安装有一个所述从动轮，所述转动电机安装在所述支撑架上，所述主动轮安装在所述电机的输出端，所述同步带套接在所述主动轮以及所有所述从动轮上。
12、可选地，所述点胶机构包括注射器和连接所述注射器的点胶移动驱动件，所述点胶移动驱动件用于带动所述注射器移动，所述注射器用于将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上。
13、可选地，所述拧紧设备还包括第二拧紧机构，所述第二拧紧机构包括升降驱动件、第二旋转驱动件以及用于夹持所述套筒的第二夹爪组件，所述升降驱动件连接所述第二旋转驱动件升降；所述第二旋转驱动件用于驱动夹持有所述套筒的第二夹爪组件旋转，以将所述套筒拧紧在所述接头上。
14、可选地，所述拧紧设备还包括转盘机构以及设有第一插孔和第二插孔的载具，所述接头插接在所述第一插孔中，所述套筒插接在所述第二插接孔中；
15、所述转盘机构用于带动所述载具转动至所述第一拧紧机构对应的预紧工位和所述套筒拧紧机对应的拧紧工位。
16、可选地，所述拧紧设备还包括下料机构，所述转盘还用带动所述载具旋转至所述下料机构对应的下料工位；
17、所述下料机构包括输送带组件、下料机械手以及安装在所述输送带组件上的多个载块，所述载块上设有用于安装气插头的至少一个安装孔，所述气插头包括接头和螺纹连接在所述接头的所述套筒，所述下料机械手用于将所述下料工位的所述载具上的所述气插头移送至所述安装孔中。
18、本专利技术另一个实施例还提供了一种应用于上述的拧紧设备的拧紧方法，包括：
19、所述点胶机构将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上；
20、所述第一驱动组件带动夹持有所述套筒的所述第一夹爪组件移动，以使得所述套筒套在所述接头上；
21、所述压紧驱动件驱动所述拧紧压头插入所述套筒的内孔中；
22、所述拧紧驱动件通过所述拧紧压头带动所述套筒旋转并螺纹连接在所述接头上。
23、本专利技术中，所述点胶机构将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上；所述第一驱动组件带动夹持第一夹爪组件和压紧驱动件移动，所述第一夹爪组件夹持所述套筒后，所述第一驱动组件再带动带动所述套筒移动，直至所述套筒套接在所述接头上后，所述第一夹爪组件松开所述套筒；所述压紧驱动件带动所述拧紧压头插入所述套筒的内孔中后，所述拧紧驱动件带动所述拧紧压头旋转，所述拧紧压头带动所述套筒转动并拧紧在所述接头上，从而完成了所述套筒与所述接头的螺纹连接工作，提高了气插头的组装效率，且降低了气插头的组装成本。另外，由于所述点胶机构可以将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上，使得所述套筒和接头的螺纹连接处具有紧固胶水，提供了套筒和接头之间的紧固性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拧紧设备，用于将接头拧紧在套筒上，其特征在于，包括第一拧紧机构和用于将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上的点胶机构；
2.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一旋转驱动件、张合驱动件以及均安装在所述张合驱动件输出端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一旋转驱动件连接所述张合驱动件；
3.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X向驱动件、第一Z向驱动件、底板、支撑板、背板、第一导轨滑块组件以及第二导轨滑块组件；
4.根据权利要求3所述的拧紧设备，其特征在于，所述压紧驱动件包括第二Z向驱动件、第三导轨滑块组件以及支撑架，所述支撑板通过所述第三导轨滑块组件滑动安装在所述背板上，所述第二Z向驱动件连接所述支撑架且用于带动所述支撑架沿X向移动，所述拧紧驱动件安装在所述支撑架上。
5.根据权利要求4所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一拧紧组件包括间隔安装在所述支撑架上的至少两个所述拧紧压头，所述拧紧驱动件包括转动电机、主动轮、同步带以及至少两个从动轮，每一个所述拧紧压头上均安装有一个所述从动轮，
6.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述点胶机构包括注射器和连接所述注射器的点胶移动驱动件，所述点胶移动驱动件用于带动所述注射器移动，所述注射器用于将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上。
7.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备还包括第二拧紧机构，所述第二拧紧机构包括升降驱动件、第二旋转驱动件以及用于夹持所述套筒的第二夹爪组件，所述升降驱动件连接所述第二旋转驱动件升降；所述第二旋转驱动件用于驱动夹持有所述套筒的第二夹爪组件旋转，以将所述套筒拧紧在所述接头上。
8.根据权利要求7所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备还包括转盘机构以及设有第一插孔和第二插孔的载具，所述接头插接在所述第一插孔中，所述套筒插接在所述第二插接孔中；
9.根据权利要求8所述的拧紧设备，其特征在于，所述拧紧设备还包括下料机构，所述转盘还用带动所述载具旋转至所述下料机构对应的下料工位；
10.一种应用于如权利要求1至9任意一项所述的拧紧设备的拧紧方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种拧紧设备，用于将接头拧紧在套筒上，其特征在于，包括第一拧紧机构和用于将紧固胶水粘贴到接头的外螺纹上的点胶机构；
2.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一旋转驱动件、张合驱动件以及均安装在所述张合驱动件输出端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一旋转驱动件连接所述张合驱动件；
3.根据权利要求1所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一x向驱动件、第一z向驱动件、底板、支撑板、背板、第一导轨滑块组件以及第二导轨滑块组件；
4.根据权利要求3所述的拧紧设备，其特征在于，所述压紧驱动件包括第二z向驱动件、第三导轨滑块组件以及支撑架，所述支撑板通过所述第三导轨滑块组件滑动安装在所述背板上，所述第二z向驱动件连接所述支撑架且用于带动所述支撑架沿x向移动，所述拧紧驱动件安装在所述支撑架上。
5.根据权利要求4所述的拧紧设备，其特征在于，所述第一拧紧组件包括间隔安装在所述支撑架上的至少两个所述拧紧压头，所述拧紧驱动件包括转动电机、主动轮、同步带以及至少两个从动轮，每一个所述拧紧压头上均安装有一个所述从动轮，所述转动电机安装在所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：范延林，双华伟，何波，范彦华，
申请(专利权)人：深圳市鸿林机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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