一种自动化包装的送袋方法及其一种用于自动化包装的送袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装技术领域，公开了一种自动化包装的送袋方法和一种用于自动化包装的送袋装置。为了解决现有技术无法将包装袋自动化打开、自动化输送的问题，提出了以下技术方案。方法步骤为：ａ．准备工作步骤；ｂ．从上面吸起包装袋（７）的步骤；ｃ．从下面用吸动、然后打开包装袋（７）的步骤；ｄ．撑开并张紧包装袋（７）的步骤；ｅ．停止吸气的步骤；ｆ．由撑袋机构把包装袋（７）的首部端口送到夹袋机构（１０）的步骤；ｇ．夹紧包装袋（７）首部端口的步骤。装置包括夹袋机构（１０）等，其特征是包括：控制电路，第一气阀，第三气阀，上吸机构，下吸机构，撑袋机构，安装支架，真空泵或真空发生器。有益效果：自动化进行作业，无需人工操作，速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对物料进行包装的
，特别是涉及对物料进行自动化包装的
，更具体的讲是涉及一种自动化包装的送袋方法和一种用于自动化包装的送袋装置。
技术介绍
包装袋，其通常的形式是袋尾封闭，袋口 (或称首部端口 )可以打开；所需包装的物料从袋口送入。 在现有的包装技术中，其操作过程是首先由人工取得包装袋、并打开包装袋的首部端口 ；再由操作者把包装袋送到夹袋机构处；然后由夹袋机构夹紧包装袋首部端口 ；接着送料机构打开出料闸向包装袋内输送物料；当物料的输送量达到规定数值时，送料机构关闭出料闸、停止输送物料；最后夹袋机构松开包装袋首部端口，此时可以取走装满物料的包装袋、或者进行其他的操作(如密封袋口等)。 现有技术中的夹袋机构，可以参见图1、图2和图3。在上述三图中，标号7是包装袋，标号10是夹袋机构，标号10-1和标号10-2是夹袋机构中的一对夹紧零部件。 图1中，夹袋机构包含一个外壳和一对夹紧零部件；夹紧零部件的下部收拢时，可以将包装袋的袋口套在夹紧零部件的外侧，然后控制电路命令夹紧零部件的下部各向外转动、直至与外壳相抵，从而夹住了袋口 。 图2是夹紧零部件处于未夹紧状态的示意图；图3是夹紧零部件的下部各向外转动后、处于夹紧状态的示意图。 现有的包装技术，其打开包装袋的首部端口操作、把包装袋送到夹袋机构处的操作均由人工进行，无法进行自动化作业，所以效率低、劳动强度大。
技术实现思路
现有的包装技术，其打开包装袋的首部端口操作、把包装袋送到夹袋机构处的操作均由人工进行，无法进行自动化作业。 为了解决上述无法进行自动化作业的问题，本专利技术提出了以下技术方案。 1. —种自动化包装的送袋方法，使用自动化装置，包括获取包装袋的操作，把包装袋的首部端口撑开并送到夹袋机构的操作，夹袋机构夹紧包装袋首部端口的操作； 所述的获取包装袋的操作、所述的把包装袋的首部端口撑开并送到夹袋机构的操作、所述的夹袋机构夹紧包装袋首部端口的操作，其包括以下步骤， a.准备工作步骤； b.从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤； c.从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋首部端口的步骤； d.用撑袋机构撑开并张紧包装袋首部端口的步骤； e.上面的第一吸嘴组和下面的第三吸嘴组均停止吸气的步骤； f.在保持撑开和张紧的状态下、由撑袋机构把包装袋的首部端口送到夹袋机构的步骤； g.夹袋机构夹紧包装袋首部端口的步骤。 2.所述的准备工作步骤包括在规定的位置放置包装袋；所述的放置包装袋是由自动化装置输送摆放包装袋，或者所述的放置包装袋是由人工摆放包装袋。 3.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，其包括以下先后顺序的工序将第一吸嘴组移动到包装袋首部朝上表面处的工序；第一吸嘴组开始吸气并吸合包装袋的工序；第一吸嘴组升高从而带动包装袋首部升高的工序。 4.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，是指以下两者中的任意一者 a.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴； b.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组吸合包装袋、以及在包装袋尾部的朝上表面使用第二吸嘴物吸合包装袋，并随着第一吸嘴组和第二吸嘴物的升高，包装袋的首部和尾部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴，所述的第二吸嘴物包括一个以上的吸嘴。 5.所述的从上面用第一吸嘴组吸起包装袋的步骤，所述的从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋首部端口的步骤，该两步骤其具体内容是指以下的先后顺序动作 a.在包装袋首部的朝上表面使用第一吸嘴组持续吸合包装袋，并随着第一吸嘴组的升高、包装袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴； b.将第三吸嘴组移到包装袋首部的下侧； c.降低第一吸嘴组、连同降低包装袋的首部，直至包装袋首部覆盖在第三吸嘴组上； d.第三吸嘴组开始吸气、并持续吸住包装袋首部的朝下表面； e.升高第一吸嘴组，将包装袋首部的朝上面向上拉起，从而打开包装袋首部端口。6. —种用于自动化包装的送袋装置，包括送料机构，夹袋机构；包括控制电路，真空体，第一气阀，第三气阀，能够从上面吸起包装袋的上吸机构，能够从下面吸合包装袋的下吸机构，能够对打开的包装袋进行撑开和张紧、以及输送的撑袋机构，含有安装壁的安装支架；所述的真空体为真空泵或真空发生器； 真空体的接线端与电源连接、或者真空体的接线端通过控制电路与电源连接； 真空体的气体接头通过气管既与第一气阀的输入端连通，又与第三气阀的输入端连通； 第一气阀的控制端、第三气阀的控制端均与控制电路的输出端连接； 所述的上吸机构包括上下驱动部件、运动横杆、第一吸嘴组；所述的第一吸嘴组包括两个以上的吸嘴；上下驱动部件与安装壁固定连接，运动横杆的右端与上下驱动部件连接；第一吸嘴组中的每一个吸嘴均设置在运动横杆上、并且均通过气管与第一气阀的输出端连通； 所述的下吸机构包括第一转动驱动部件、J形转动横杆、第三吸嘴组；所述的J形转动横杆由水平右段、垂直中段、水平左段连接构成；所述的第三吸嘴组包括两个以上的吸嘴；第一转动驱动部件与安装壁固定连接，J"形转动横杆的右端与第一转动驱动部件连接；第三吸嘴组中的每一个吸嘴均设置在工形转动横杆的水平左段上、并且均通过气管与第三气阀的输出端连通； 所述的撑袋机构包括第二转动驱动部件、撑袋横杆、左撑杆、右撑杆、撑縮驱动机构；第二转动驱动部件与安装壁固定连接，撑袋横杆的右端与第二转动驱动部件连接；撑縮驱动机构设置在撑袋横杆上，左撑杆、右撑杆均与撑縮驱动机构固定连接或转动连接。 7.所述的上下驱动部件包括上下驱动电机和上下传动机构；所述的上下驱动电机，其接线端与控制电路的输出端连接，上下驱动电机的输出轴、上下传动机构、运动横杆设置为传动连接； 所述的第一转动驱动部件包括第一电机；所述的第一电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与工形转动横杆的右端固定连接；或者，所述的第一转动驱动部件包括第一电机和第一传动机构，第一电机的接线端与控制电路的输出端连接，第一电机的输出轴、第一传动机构、—厂形转动横杆的右端，该三者设置为传动连接； 所述的第二转动驱动部件包括第二电机；所述的第二电机，其接线端与控制电路的输出端连接，其输出轴与撑袋横杆的右端固定连接；或者，所述的第二转动驱动部件包括第二电机和第二传动机构，第二电机的接线端与控制电路的输出端连接，第二电机的输出轴、第二传动机构、撑袋横杆的右端，该三者设置为传动连接关系。 8.所述的安装壁位于安装支架的左侧； 所述的上下驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；安装壁上开设供运动横杆上下运动的通槽，运动横杆的右端穿过通槽与上下驱动部件连接；所述的通槽为弧形通槽或者为直线通槽，通槽的下部向前倾斜、通槽的上部向后倾斜； 所述的第一转动驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；安装壁上开设圆孔并且在圆孔内设置轴承，工形转动横杆的右端穿过轴承与第一转动驱动部件连接； 所述的第二转动驱动部件位于安装壁的右面、并与安装壁固定连接；所述的撑袋横杆，其位于安装壁之前，并且其右端与第二转动驱动部件连接。 9.所述的装置包括袋尾上吸机构； 所述的袋尾上吸机构包括第二气阀，安装横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化包装的送袋方法，使用自动化装置，包括：获取包装袋（７）的操作，把包装袋（７）的首部端口撑开并送到夹袋机构（１０）的操作，夹袋机构（１０）夹紧包装袋（７）首部端口的操作；其特征是：所述的获取包装袋（７）的操作、所述的把包装袋（７）的首部端口撑开并送到夹袋机构（１０）的操作、所述的夹袋机构（１０）夹紧包装袋（７）首部端口的操作，其包括以下步骤，ａ．准备工作步骤；ｂ．从上面用第一吸嘴组吸起包装袋（７）的步骤；ｃ．从下面用第三吸嘴组吸动、然后打开包装袋（７）首部端口的步骤；ｄ．用撑袋机构撑开并张紧包装袋（７）首部端口的步骤；ｅ．上面的第一吸嘴组和下面的第三吸嘴组均停止吸气的步骤；ｆ．在保持撑开和张紧的状态下、由撑袋机构把包装袋（７）的首部端口送到夹袋机构（１０）的步骤；ｇ．夹袋机构（１０）夹紧包装袋（７）首部端口的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：娄国平，
申请(专利权)人：上海精汇包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]