自动扭矩控制螺栓拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动扭矩控制螺栓拧紧装置，包括主体框架机构，主体框架机构包括固定底板和支架，支架与固定底板连接；上下调整机构，用于拧紧机构上下调整，上下调整机构与支架连接；左右调整机构，用于拧紧机构左右调整，左右调整机构与支架连接，左右调整机构与上下调整机构连接；拧紧机构，拧紧机构设置有拧紧头和定位模块，拧紧头与上下调整机构以及左右调整机构连接，定位模块与拧紧头连接，实现轴向移动；动力控制机构，动力控制机构与拧紧机构动力传递连接。当零件孔与车身孔左右错位时，左右调整机构带动拧紧头左右调整；当零件孔与车身孔上下错位时，上下调整机构带动拧紧头上下调整，使螺栓成功进入车身螺栓孔。使螺栓成功进入车身螺栓孔。使螺栓成功进入车身螺栓孔。

【技术实现步骤摘要】
自动扭矩控制螺栓拧紧装置


[0001]本专利技术涉及螺栓自动拧紧设备
，更具体地说，涉及一种自动扭矩控制螺栓拧紧装置。

技术介绍

[0002]螺栓拧紧在车间工作中具有极其重要的作用，它影响到产品的安全性、质量和性能。螺栓拧紧可以通过人工操作或机器自动化来完成。然而，人工拧紧螺栓存在一些问题，比如劳动力成本高，因为它需要操作员的劳动力，这可能在大规模生产或需要频繁拧紧的情况下导致高成本。此外，人工拧紧存在技术不稳定性，因为其稳定性依赖于操作员的技能和经验水平。如果操作员没有受过良好的培训或经验不足，可能会导致螺栓拧紧不足或过紧，从而影响产品的质量和性能。另外，人工拧紧速度和效率通常较低，这可能会导致生产效率下降。最后，难以实现一致性，因为不同的操作员可能会以不同的方式拧紧螺栓，这难以保持一致性。
[0003]常见的自动化螺栓拧紧装置具有高效率和一致性等优点，但是当车身孔与零件孔的同心度偏移过大时，螺栓可能无法完全进入螺孔。自动化螺栓拧紧装置通常无法像人工操作一样进行上下左右的微小调整，因此需要研发一种新型设备，能够模拟人工的上下左右浮动调整功能。这种装置将在螺栓与螺孔的同心度公差带处于一定范围内时，仍然能够确保螺栓顺畅地进入螺孔，从而提高了产品的合格率，满足了生产节拍和质量要求。这种技术创新有望解决自动化装配中的同心度问题，提高生产效率和产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动扭矩控制螺栓拧紧装置，旨在解决自动化装配中的同心度偏移问题，提高生产效率和产品质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动扭矩控制螺栓拧紧装置，包括：
[0006]主体框架机构，所述主体框架机构包括固定底板和支架，所述支架与所述固定底板连接；
[0007]上下调整机构，所述上下调整机构用于拧紧机构上下调整，所述上下调整机构与所述支架连接；
[0008]左右调整机构，所述左右调整机构用于拧紧机构左右调整，所述左右调整机构与所述支架连接，所述左右调整机构与上下调整机构连接；
[0009]拧紧机构，所述拧紧机构设置有拧紧头和定位模块，所述拧紧头与上下调整机构以及左右调整机构连接，所述定位模块与所述拧紧头连接，实现轴向移动；
[0010]动力控制机构，所述动力控制机构与拧紧机构、左右调整机构连接。
[0011]在一个实施例中，所述上下调整机构和左右调整机构包括高精度拧紧枪，所述高精度拧紧枪与所述拧紧头连接，所述拧紧头设置有磁性套筒和弹簧接杆。
[0012]在一个实施例中，所述上下调整机构包括弹簧、弹簧导向柱、浮动调节块、浮动盘、
第一底座和固定支架；
[0013]所述弹簧与所述弹簧导向柱连接，所述弹簧导向柱置于所述第一底座；
[0014]所述浮动调节块设置于所述弹簧上，所述浮动调节块与所述浮动盘固定连接，所述浮动盘与所述固定支架和所述固定底板连接。
[0015]在一个实施例中，所述上下调整机构还包括第一导槽和第一滑槽，所述第一滑槽与第一导槽连接，所述第一导槽与固定支架连接，所述第一滑槽与所述浮动盘连接。
[0016]在一个实施例中，所述上下调整机构设置有限位块，所述限位块与所述固定支架连接，所述限位块对上下调整机构限位。
[0017]在一个实施例中，所述上下调整机构还设置有制动块，所述制动块与第一导槽连接。
[0018]在一个实施例中，所述左右调整机构包括平衡弹簧气缸和第二底座，所述平衡弹簧气缸与所述第二底座连接，所述平衡弹簧气缸与所述动力控制机构连接。
[0019]在一个实施例中，所述左右调整机构还包括第二导槽和第二滑槽，所述第二滑槽与第二导槽连接，所述第二导槽与第二底座连接。
[0020]在一个实施例中，所述动力控制机构包括推进气缸、气缸支架、坦克链机构和电源，所述推进气缸与气缸支架连接，所述气缸支架设置于第二底座，所述坦克链机构设置于主体框架机构，用于带动拧紧机构输送螺栓，所述电源与所述推进气缸和所述平衡弹簧气缸连接。
[0021]在一个实施例中，所述高精度拧紧枪设置有箍环和拧紧枪底座板，所述箍环用于安装固定高精度拧紧枪和拧紧头，所述拧紧枪底座板固定在第二滑槽处，所述箍环与所述拧紧枪底座板连接。
[0022]本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1.高精度：自动化系统可以以更高的精确度拧紧，减少了拧紧过紧或不足的风险。此外，通过使用上下调整机构和左右调整机构模拟人工的上下左右调整动作，实现了自动化拧紧过程，显著提高了扭矩合格率。这意味着自动化系统可以在拧紧螺栓时更加精准地模仿人工操作，确保每个螺栓都按照规定的扭矩值被拧紧，从而提高了产品的质量。
[0024]2.减少成本：自动化系统在一定程度上减少了人工成本，这是因为它们能够以高效率和一致性地执行任务，从而减少了对人力劳动的依赖，降低了用工成本，提高了生产效率。此外，自动化系统还能够持续工作，不受工作小时限制，进一步减少了人力成本。
[0025]3.一致性：自动化系统可以确保螺栓拧紧的一致性，无论是在扭矩值、角度还是拧紧顺序方面，避免了不同的操作员可能会在拧紧力度和角度上有差异，难以保持一致性的问题。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置结构示意图；
[0027]图2为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置分解结构示意图；
[0028]图3为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置中的A部结构示意图；
[0029]图4为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置中的B部结构示意图；
[0030]图5为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置中的C部结构示意图；
[0031]图6为图5的D处放大示意图；
[0032]图7为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置主视图示意图。
[0033]其中，110为固定底板；120为支架；210为固定支架；220为限位块；230为第一导槽；240为第一滑槽；250为制动块；260为第一底座；270为浮动调节块；271为浮动盘；280为弹簧；290为弹簧导向柱；310为前抱箍环；320为后抱箍环；330为高精度拧紧枪；331为拧紧枪底座板；340为第二底座；350为第二滑槽；360为第二导槽；410为定位模块；420为拧紧头；421为磁性套筒；422为弹簧接杆；510为气缸支架；520为推进气缸；530为坦克链机构。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术的一实施例进行详细说明。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。
[0035]图1为本专利技术一实施例的自动扭矩控制螺栓拧紧装置结构示意图，如图1、图2、图7所示，所述自动扭矩控制螺栓拧紧装置包括：
[0036]主体框架机构，所述主体框架机构包括固定底板110和支架120，所述支架120与所述固定底板110连接；
[0037]上下调整机构，所述上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扭矩控制螺栓拧紧装置，包括：主体框架机构，所述主体框架机构包括固定底板和支架，所述支架与所述固定底板连接；上下调整机构，所述上下调整机构用于拧紧机构上下调整，所述上下调整机构与所述支架连接；左右调整机构，所述左右调整机构用于拧紧机构左右调整，所述左右调整机构与所述支架连接，所述左右调整机构与上下调整机构连接；拧紧机构，所述拧紧机构设置有拧紧头和定位模块，所述拧紧头与所述上下调整机构以及所述左右调整机构连接，所述定位模块与所述拧紧头连接，实现轴向移动；动力控制机构，所述动力控制机构与所述拧紧机构、所述左右调整机构连接。2.根据权利要求1所述的自动扭矩控制螺栓拧紧装置，其特征在于，所述上下调整机构和左右调整机构包括高精度拧紧枪，所述高精度拧紧枪与所述拧紧头连接，所述拧紧头设置有磁性套筒和弹簧接杆。3.根据权利要求1所述的自动扭矩控制螺栓拧紧装置，其特征在于，所述上下调整机构包括弹簧、弹簧导向柱、浮动调节块、浮动盘、第一底座和固定支架；所述弹簧与所述弹簧导向柱连接，所述弹簧导向柱置于所述第一底座；所述浮动调节块设置于所述弹簧上，所述浮动调节块与所述浮动盘固定连接，所述浮动盘与所述固定支架和所述固定底板连接。4.根据权利要求3所述的自动扭矩控制螺栓拧紧装置，其特征在于，所述上下调整机构还包括第一导槽和第一滑槽，所述第一滑槽与第一导槽连接，所述第一导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天闻，李浩江，周昊，贺志颖，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：