本实用新型专利技术提供一种多机床供料的联动传送装置，包括沿着输送方向前后依次设置的绕线机上料机架和绕线机下料机架；绕线机上料机架内设置有抓取机械手、放料输送线、拍照定位机组；绕线机下料机架内设置有沿着纵向放置的下料输送线，沿着下料输送线的方向在其侧面布置有多个等间距设置的绕线机；抓取模块拾取位于下方下料输送线上的产品输送至绕线机内。本实用新型专利技术通过抓取机械手拾取来自放料输送线上的产品，并提送至拍照定位机组进行拍照信息确认和定位做好送料的准备、定位和备案；下料输送线接收来自抓取机械手提送的产品，沿着输送方向朝向在其纵向侧面布置的多个绕线机输送产品，实现达到利用同一放料输送线同时朝向多机组传送产品的目的。机组传送产品的目的。机组传送产品的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种多机床供料的联动传送装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及机床联动
，具体为一种多机床供料的联动传送装置。
技术介绍
[0002]对于铜线圈这类小型产品，每一个还需要进行再加工，由于其尺寸较小，如果采用人工运输，在数量多的情况下难免就会产生差错，且一个个装配，一个个加工后取下，不利于统计，也会导致效率低下。在自动化输送线路上不仅要求快速生产，还需要保证对铜线圈的保护作用，现有的设备无法满足同时多台加工机组对铜线圈的快速加工。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多机床供料的联动传送装置，用于解决现有技术的难点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多机床供料的联动传送装置，包括沿着输送方向前后依次设置的绕线机上料机架1和绕线机下料机架2；
[0005]所述绕线机上料机架1内设置有抓取机械手3、放料输送线4、拍照定位机组5，所述抓取机械手3拾取来自放料输送线4上的产品，并提送至拍照定位机组5进行拍照信息确认和定位；
[0006]所述绕线机下料机架2内设置有沿着纵向放置的下料输送线6，沿着所述下料输送线6的输送方向在其纵向的侧面布置有多个等间距设置的绕线机7，所述绕线机7的进料口靠近下料输送线6的一侧设置；
[0007]所述绕线机下料机架2内位于下料输送线6的上方对应每个绕线机7的进料口安装有抓取模块8，所述抓取模块8拾取位于下方下料输送线6上的产品输送至绕线机7内。
[0008]根据优选方案，绕线机7设置有三组，分为靠近下料输送线6的起点、中点和终点设置。
[0009]根据优选方案，抓取模块8包括：
[0010]上下移动模组81，所述绕线机下料机架2内设置有竖直导板83安装上下移动模组81提供上下移动的导向行程空间；
[0011]左右移动模组82，所述左右移动模组82通过连接板水平安装在上下移动模组81的滑块上，随着上下移动模组81上下移动，所述；
[0012]手指气缸84，所述手指气缸84通过连接板安装在左右移动模组82远离绕线机上料机架1的一侧上，所述手指气缸84的夹爪方向朝向绕线机7的进料口设置；
[0013]感应器导轨组件85，所述感应器导轨组件85安装在左右移动模组82的底部对应安装手指气缸84的连接板设置。
[0014]根据优选方案，上下移动模组81采用底部气缸驱动两侧滑块在竖直导板83上的导轨移动。
[0015]根据优选方案，左右移动模组82采用直线导轨模组。
[0016]根据优选方案，感应器导轨组件85包括沿着平行于左右移动模组82设置在底部的C型钢9，所述C型钢9的顶部通过U型连接件10安装在左右移动模组82底部，C型钢9的底部通过L型连接件11安装有感应器12；
[0017]所述感应器12等间距设置有多个，沿着手指气缸84的移动方向设置。
[0018]根据优选方案，拍照定位机组5包括：
[0019]环形光源51，所述绕线机上料机架1位于放料输送线4送料端下方开设有通孔53，在通孔53的顶部安装有环形光源51；
[0020]CCD52，所述CCD52安装在环形光源51的下方，底部通过支架与绕线机上料机架1内横梁紧固连接。
[0021]根据优选方案，环形光源51凸出通孔53的上表面设置。
[0022]根据优选方案，放料输送线4和拍照定位机组5与下料输送线6垂直设置；
[0023]所述拍照定位机组5位于放料输送线4出口端和下料输送线6的入口端之间。
[0024]根据优选方案，抓取机械手3靠近拍照定位机组5设置。
[0025]根据优选方案，放料输送线4包括：
[0026]X轴移动模组41，所述X轴移动模组41安装在绕线机上料机架1内操作台面上；
[0027]上料输送带43，所述上料输送带43安装在位于X轴移动模组41上的移动底板46上，随着X轴移动模组41的驱动朝向环形光源51的方向移动，所述上料输送带43上通过治具47输送产品；
[0028]止回块44，所述止回块44安装在上料输送带43靠近环形光源51的侧面上，当治具47空载回流初始位置后止回块44旋转抬起抵设在治具47的端部上；
[0029]定位机构45，所述定位机构45设置在治具47的底部，当治具47空载回流初始位置后，定位机构45有底部气缸驱动上升顶入治具47位于上料输送带43两侧的定位孔48内。
[0030]根据优选方案，定位机构45的外侧面通过支架安装在移动底板46上，且顶部设置有限位板49，限位板49成L型，水平端设置在治具47的上方。
[0031]根据优选方案，在所述绕线机上料机架1内操作台面上设置有缓冲组件13，位于上料输送带43的两侧，平行于X轴移动模组41；
[0032]所述缓冲组件13包括一对平行设置的缓冲器131和定位螺栓132，其中定位螺栓132对应移动底板46侧面定位孔设置，缓冲器131抵设在移动底板46的侧面上；
[0033]所述缓冲器131和定位螺栓132安装在同一支架上。
[0034]本技术通过抓取机械手拾取来自放料输送线上的产品，并提送至拍照定位机组进行拍照信息确认和定位做好送料的准备、定位和备案；下料输送线接收来自抓取机械手提送的产品，沿着输送方向朝向在其纵向侧面布置的多个绕线机输送产品，实现达到利用同一放料输送线同时朝向多机组传送产品的目的。
[0035]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0036]图1显示为本技术的立体结构示意图；
[0037]图2显示为本技术的立体结构示意图，其中不包括顶部机架；
[0038]图3显示为图2的俯视图；
[0039]图4显示为本技术中关于放料输送线的立体结构放大示意图；
[0040]图5显示为本技术中关于定位机构的立体结构放大示意图；
[0041]图6显示为本技术中关于抓取模块的立体结构放大示意图；
[0042]图7显示为本技术中关于感应器导轨组件的立体结构放大示意图；
[0043]图8显示为本技术中关于拍照定位机组的立体结构放大示意图；
[0044]标号说明
[0045]1、绕线机上料机架；
[0046]2、绕线机下料机架；
[0047]3、抓取机械手；
[0048]4、放料输送线，41、X轴移动模组，43、上料输送带，44、止回块，45、定位机构，46、移动底板，47、治具，48、定位孔，49、限位板；
[0049]5、拍照定位机组，51、环形光源，52、CCD，53、通孔；
[0050]6、下料输送线；
[0051]7、绕线机；
[0052]8、抓取模块，81、上下移动模组，82、左右移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机床供料的联动传送装置，其特征在于，包括：沿着输送方向前后依次设置的绕线机上料机架(1)和绕线机下料机架(2)；所述绕线机上料机架(1)内设置有抓取机械手(3)、放料输送线(4)、拍照定位机组(5)，所述抓取机械手(3)拾取来自放料输送线(4)上的产品，并提送至拍照定位机组(5)进行拍照信息确认和定位；所述绕线机下料机架(2)内设置有沿着纵向放置的下料输送线(6)，沿着所述下料输送线(6)的输送方向在其纵向的侧面布置有多个等间距设置的绕线机(7)，所述绕线机(7)的进料口靠近下料输送线(6)的一侧设置；所述绕线机下料机架(2)内位于下料输送线(6)的上方对应每个绕线机(7)的进料口安装有抓取模块(8)，所述抓取模块(8)拾取位于下方下料输送线(6)上的产品输送至绕线机(7)内。2.根据权利要求1所述的多机床供料的联动传送装置，其特征在于，所述抓取模块(8)包括：上下移动模组(81)，所述绕线机下料机架(2)内设置有竖直导板(83)安装上下移动模组(81)提供上下移动的导向行程空间；左右移动模组(82)，所述左右移动模组(82)通过连接板水平安装在上下移动模组(81)的滑块上，随着上下移动模组(81)上下移动，所述；手指气缸(84)，所述手指气缸(84)通过连接板安装在左右移动模组(82)远离绕线机上料机架(1)的一侧上，所述手指气缸(84)的夹爪方向朝向绕线机(7)的进料口设置；感应器导轨组件(85)，所述感应器导轨组件(85)安装在左右移动模组(82)的底部对应安装手指气缸(84)的连接板设置。3.根据权利要求2所述的多机床供料的联动传送装置，其特征在于，所述感应器导轨组件(85)包括沿着平行于左右移动模组(82)设置在底部的C型钢(9)，所述C型钢(9)的顶部通过U型连接件(10)安装在左右移动模组(82)底部，C型钢(9)的底部通过L型连接件(11)安装有感应器(12)；所述感应器(12)等间距设置有多个，沿着手指气缸(84)的移动方向设置。4.根据权利要求3所述的多机床...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志荣，
申请(专利权)人：无锡纽科电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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