一种激光去皮机多轴多面旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种激光去皮机多轴多面旋转机构，包括基板；X轴驱动装置设置在基板下方，X轴驱动装置中的X轴导轨的左右两侧架设有行程限位装置；工作台垂直架设在基板上，工作台的一侧设置有数个工件装夹组，对应每个所述工件装夹组底部连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件后设置有伺服电机；工件装夹组包括两个并列排放的物料装夹装置；物料感应装置设置在X轴驱动装置的左右两侧。本实用新型专利技术工件装夹组工作时卡死物料，旋转驱动组件驱动工件装夹组旋转调整物料的角度进行激光去皮后；X轴驱动装置移动物料，工件装夹组旋转朝下自动卸料达到了以下有益效果：能实现自动化卸料工艺；加工时旋转物料角度改变处理面，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光去皮机多轴多面旋转机构


[0001]本技术涉及激光去皮机改良领域，尤其是涉及物料表面处理领域，具体为一种激光去皮机多轴多面旋转机构。

技术介绍

[0002]激光机利用高温的工作原理对材料表面进行加工处理去除镀层，现技术中对于外轮廓为圆柱的物料如铜线圈去皮时，激光不能充分照射物料表面，加工效果较差，需要人工手动多次调整物料角度，这样的作业方式，生产效率较低，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种激光去皮机多轴多面旋转机构，用于解决现有技术的难点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种激光去皮机多轴多面旋转机构，包括：
[0005]基板1；
[0006]X轴驱动装置2，所述X轴驱动装置2设置在基板1下方，所述X轴驱动装置2中的X轴导轨21的左右两侧架设有行程限位装置3；
[0007]工作台4，所述工作台4垂直架设在基板1上，所述工作台4的一侧设置有数个工件装夹组5，对应每个所述工件装夹组5底部连接有旋转驱动组件6，所述旋转驱动组件6后设置有伺服电机8；
[0008]工件装夹组5，所述工件装夹组5包括两个并列排放的物料装夹装置51；
[0009]物料感应装置7，所述物料感应装置7设置在X轴驱动装置2的左右两侧。
[0010]根据优选方案，X轴驱动装置2包括：
[0011]X轴导轨21，所述X轴导轨21设置在基板1下方的左右两侧，所述X轴导轨21底端设置有增高架22，所述X轴导轨21顶端套设有滑块23；
[0012]滑块23，所述滑块23底端套设在X轴导轨21上，顶端与基板1相连；
[0013]气缸24，所述气缸24位于在基板1下方，沿两侧X轴导轨21之间的中心线设置，所述气缸24中穿设有气缸杆25，所述气缸杆25顶端设置有驱动块26，所述驱动块26与基板1相连，所述气缸24驱动气缸杆25伸缩使驱动块26带动基板1沿X轴导轨21左右移动。
[0014]根据优选方案，气缸24下方设置有三角固定架。
[0015]根据优选方案，行程限位装置3包括：
[0016]L型支架31，所述L型支架31位于X轴导轨21的左右两侧；
[0017]顶针32，所述顶针32穿设在L型支架31顶部，针头朝基板1方向延伸。
[0018]根据优选方案，所述物料装夹装置51包括：
[0019]物料支架52，所述物料支架52与旋转驱动组件6相连；
[0020]物料放置套53，所述物料放置套53设置在物料支架52上，所述物料放置套53靠近
旋转驱动组件6一侧和物料支架52中内侧壁的之间设置有卡块54，所述卡块54顶端设置有圆弧顶料槽55底端通过顶料气缸56与物料支架52相连；
[0021]防尘稳定罩57，所述防尘稳定罩57套设在物料支架52上，靠近物料放置套53的一侧预设有物料槽58。
[0022]根据优选方案，物料支架52呈L型，物料支架52底部开设有减重槽。
[0023]根据优选方案，旋转驱动组件6包括：
[0024]转轴61，所述转轴61穿设在工作台4上，所述转轴61设置有一对，分别位于工件装夹组5中并排放置的物料装夹装置51的后方，所述转轴61顶端设置有连接块62，所述连接块62与物料支架52相连，所述转轴61旋转时带动物料支架52旋转，所述转轴61底部套设有驱动滚轮63，所述驱动滚轮63之间通过皮带64相连，一侧所述转轴61旋转时带动另一侧转轴61旋转；
[0025]皮带锁紧滚轮65，所述皮带锁紧滚轮65位于在皮带64下方设置在两侧驱动滚轮63之间的中轴线上，所述皮带锁紧滚轮65底部通过连接板固定在工作台4上；
[0026]无扣环双轴承66，所述无扣环双轴承66嵌入工作台4内套设在转轴61上，所述无扣环双轴承66位于驱动滚轮63和连接块62之间。
[0027]根据优选方案，所述旋转驱动组件6中的转轴61嵌设在伺服电机8中的主轴81内，由伺服电机8驱动主轴81旋转带动旋转驱动组件6旋转使物料装夹装置51中物料放置角度发生改变。
[0028]根据优选方案，物料感应装置7包括：传感器支架71和红外线传感器72，所述传感器支架71设置在X轴导轨21的左右两侧，所述传感器支架71的顶部靠近物料装夹装置51的一侧设置有红外线传感器72。
[0029]本技术采用立式基板、X轴驱动装置、行程限位装置、工作台、旋转驱动组件、工件装夹组和物料感应装置，工件装夹组工作时卡死物料，旋转驱动组件驱动工件装夹组旋转调整物料的角度进行激光去皮后；X轴驱动装置移动物料，工件装夹组旋转朝下自动卸料达到了以下有益效果：
[0030](1)能实现自动化卸料工艺；
[0031](2)加工时旋转物料角度改变处理面，提高加工效率。
[0032]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0033]图1显示为本技术的立体结构示意图；
[0034]图2显示为本技术的另一视角的立体结构示意图；
[0035]图3显示为本技术中关于X轴驱动装置的结构示意图；
[0036]图4显示为本技术物料装夹装置、旋转驱动组件和伺服电机之间的连接示意图；
[0037]图5显示为本技术中关于工件装夹组的结构示意图；
[0038]标号说明
[0039]1、基板；2、X轴驱动装置；21、X轴导轨；22、增高架；23、滑块；24、气缸；25、气缸杆；
26、驱动块；3、行程限位装置；31、L型支架；32、顶针；4、工作台；5、工件装夹组；51、物料装夹装置；52、物料支架；53、物料放置套；54、卡块；55、圆弧顶料槽；56、顶料气缸；57、防尘稳定罩；58、物料槽；6、旋转驱动组件；61、转轴；62、连接块；63、驱动滚轮；64、皮带；65、皮带锁紧滚轮；66、无扣环双轴承；7、物料感应装置；71、传感器支架；72、红外线传感器；8、伺服电机；81、主轴。
具体实施方式
[0040]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]与附图所展示的实施例相比，本技术保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光去皮机多轴多面旋转机构，其特征在于，包括：基板(1)；X轴驱动装置(2)，所述X轴驱动装置(2)设置在基板(1)下方，所述X轴驱动装置(2)中的X轴导轨(21)的左右两侧架设有行程限位装置(3)；工作台(4)，所述工作台(4)垂直架设在基板(1)上，所述工作台(4)的一侧设置有数个工件装夹组(5)，对应每个所述工件装夹组(5)底部连接有旋转驱动组件(6)，所述旋转驱动组件(6)后设置有伺服电机(8)；工件装夹组(5)，所述工件装夹组(5)包括两个并列排放的物料装夹装置(51)；物料感应装置(7)，所述物料感应装置(7)设置在X轴驱动装置(2)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的激光去皮机多轴多面旋转机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(2)包括：X轴导轨(21)，所述X轴导轨(21)设置在基板(1)下方的左右两侧，所述X轴导轨(21)底端设置有增高架(22)，所述X轴导轨(21)顶端套设有滑块(23)；滑块(23)，所述滑块(23)底端套设在X轴导轨(21)上，顶端与基板(1)相连；气缸(24)，所述气缸(24)位于在基板(1)下方，沿两侧X轴导轨(21)之间的中心线设置，所述气缸(24)中穿设有气缸杆(25)，所述气缸杆(25)顶端设置有驱动块(26)，所述驱动块(26)与基板(1)相连，所述气缸(24)驱动气缸杆(25)伸缩使驱动块(26)带动基板(1)沿X轴导轨(21)左右移动。3.根据权利要求2所述的激光去皮机多轴多面旋转机构，其特征在于，所述行程限位装置(3)包括：L型支架(31)，所述L型支架(31)位于X轴导轨(21)的左右两侧；顶针(32)，所述顶针(32)穿设在L型支架(31)顶部，针头朝基板(1)方向延伸。4.根据权利要求3所述的激光去皮机多轴多面旋转机构，其特征在于，所述物料装夹装置(51)包括：物料支架(52)，所述物料支架(52)与旋转驱动组件(6)相连；物料放置套(53)，所述物料放置套(53)设置在物料支架(52)上，所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志荣，
申请(专利权)人：无锡纽科电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：