本实用新型专利技术提供一种自动上料冲压折弯成型机，包括导料台和废料台前后安装在机架上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽，放料凹槽垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架上安装有移动传输机构和折弯侧顶机构；移动传输机构从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘的方向移动；折弯侧顶机构水平插入放料凹槽抵设在骨架的端部进行固定；冲切骨架折弯机构设置在导料台的上方，靠近入料口的位置上，冲切骨架折弯机构内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；冲切机构靠近冲切骨架折弯机构的出料口设置，冲切机构将位于下方的骨架冲切后脱离料带。本实用新型专利技术实现在同一机架上进行移动卷料骨架的传输、骨架的折弯、冲切成品和料带去废工序的效果。工序的效果。工序的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料冲压折弯成型机
[0001]本技术涉及自动化上料领域，尤其是涉及卷料上料
，具体为一种自动上料冲压折弯成型机。
技术介绍
[0002]汽车电子对生产工艺的可靠性要求越来越高，由于骨架产品初始状态为卷料的结构，需要对其进行裁切、裁断，分成一个个的结构，此外，这些结构还需要对金属触角进行折弯操作，由于产品结构精细，工序多，通常采用了人员手工作业，无论是从生产的便利性、质量的稳定性以及人员安全性方面都无法进行保证。
[0003]现有技术中公开了一种自动剪脚折弯设备，专利号CN201910358222.3，披露了一种自动剪脚折弯设备，包括设置在工作台上的卷料进料平台、卷料进料动力组件、单个IC芯片切断组件、夹爪气缸组件、剪脚折弯定位组件、剪脚组件、折弯组件，卷料进料动力组件、单个IC芯片切断组件均设置在卷料进料平台上方，卷料进料动力组件用以作用卷料向定位平台移动，单个IC芯片切断组件用以切断卷料上的单个IC芯片；剪脚组件、折弯组件设置在定位平台上方的两端；夹爪气缸组件用以将切断的单个IC芯片抓取至定位平台上，剪脚折弯定位组件对切断的单个IC芯片定位，剪脚组件、折弯组件对切断的单个IC芯片的两端分别进行剪脚、折弯。本专利技术能快速、大批量的实现IC芯片各引脚长短符合实际使用需要。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动上料冲压折弯成型机，用于解决现有技术的难点。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动上料冲压折弯成型机，包括：
[0006]放料盘1，所述放料盘1上卷覆有集成在料带上的骨架；
[0007]导料台2和废料台3，所述导料台2和废料台3前后安装在机架4上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽5，所述放料凹槽5垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架4上安装有移动传输机构6和折弯侧顶机构7；
[0008]所述移动传输机构6从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘1的方向移动；
[0009]所述折弯侧顶机构7水平插入放料凹槽5抵设在骨架的端部进行固定；
[0010]冲切骨架折弯机构8，所述冲切骨架折弯机构8设置在导料台2的上方，靠近入料口的位置上，所述冲切骨架折弯机构8内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；
[0011]冲切机构9，所述冲切机构9靠近冲切骨架折弯机构8的出料口设置，所述冲切机构9将位于下方的骨架冲切后脱离料带；
[0012]切料带废料机构10，所述切料带废料机构10设置在废料台3的上方，将来自冲切机构9的料带切断后落入下方的废料收集槽11内。
[0013]根据优选方案，导料台2对应骨架的结构在位于骨架的两侧下方设置有凹槽用于对应两端朝下凸出的底部结构，同时用于定位。
[0014]根据优选方案，移动传输机构6包括：
[0015]上下驱动气缸61，所述上下驱动气缸61安装在机架4底部，顶部伸出气缸杆；
[0016]水平滑轨气缸62，所述水平滑轨气缸62通过支撑平台63安装在上下驱动气缸61的气缸杆上，位于机架4上方，所述水平滑轨气缸62的移动方向平行于料带的移动方向；
[0017]连接件64，所述连接件64水平设置，一端通过螺栓安装在水平滑轨气缸62的顶部滑块上，另一端延伸至骨架的上方；
[0018]夹爪65，所述夹爪65的顶部通过垫高块66与连接件64安装，底部设置有凹槽夹设在骨架上，并推动骨架沿着水平滑轨气缸62的驱动而移动。
[0019]根据优选方案，夹爪65底部的凹槽内径宽度与骨架的宽度相同。
[0020]根据优选方案，连接件64位于夹爪65和水平滑轨气缸62之间设置有通孔形成轻量化的结构。
[0021]根据优选方案，夹爪65在本实施例中对应设置有六组。
[0022]根据优选方案，折弯侧顶机构7包括：
[0023]侧顶气缸71，所述侧顶气缸71通过气缸座水平安装在机架4上；
[0024]侧顶杆72，所述侧顶杆72的一端设置在导料台2上，位于骨架下方，另一端通过连接接头73安装在侧顶气缸71的气缸杆上。
[0025]根据优选方案，折弯侧顶机构7对应夹爪也设置有六组，此外，对应冲切机构9和切料带废料机构10也均设置有折弯侧顶机构7。
[0026]根据优选方案，冲切骨架折弯机构8包括：
[0027]一号双轴气缸81，所述一号双轴气缸81竖直设置位于料带的上方；
[0028]一号冲切座82，所述一号冲切座82的顶部通过法兰与一号双轴气缸81连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架4上的支撑座12上；
[0029]冲切折弯组件83，所述冲切折弯组件83安装在一号冲切座82内，底部延伸出一号冲切座82下方与骨架接触，随着一号双轴气缸81的气缸轴驱动上下移动，当冲切折弯组件83到达下死点时完成对骨架的局部冲切和折弯。
[0030]根据优选方案，一号冲切座82平行于料带长度方向设置。
[0031]根据优选方案，导料台2的底部还设置有顶出机构13，所述顶出机构13包括：
[0032]顶杆131，所述顶杆131竖直穿设在导料台2内，顶部由底部的滑块132驱动朝向上顶出导料台2的上表面，与对应的冲切折弯组件83接触进行限位；
[0033]滑块132，所述滑块132水平安装在机架4上，顶部支撑在顶杆131的下方，远离冲切骨架折弯机构8的一端连接有前后驱动气缸133，所述滑块132靠近冲切骨架折弯机构8的一端设置有台阶结构134，所述台阶结构134靠近冲切骨架折弯机构8的一端低于另一端；
[0034]前后驱动气缸133，所述前后驱动气缸133轴连接在。
[0035]根据优选方案，导套135顶部固定安装在导料台2的底部，内部套装有顶杆131，所述导套135的底部位于滑块132上方设置。
[0036]根据优选方案，冲切机构9包括：
[0037]二号双轴气缸91，所述二号双轴气缸91竖直设置位于料带的上方；
[0038]二号冲切座92，所述二号冲切座92的顶部通过法兰与二号双轴气缸91连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架4上的支撑座12上，另一侧安装在机架4上；
[0039]二号冲头93，所述二号冲头93安装在二号冲切座92内，底部延伸出二号冲切座92下方与骨架接触，随着二号双轴气缸91的气缸轴驱动上下移动，当二号冲头93到达下死点时完成对骨架与料带的切断；
[0040]笔形气缸94，所述笔形气缸94同轴连接在二号冲切座92内，底部抵设在骨架上表面上。
[0041]根据优选方案，切料带废料机构10包括：
[0042]三号双轴气缸101，所述三号双轴气缸101竖直设置位于取出骨架的料带上方；
[0043]三号冲切座102，所述三号冲切座102的顶部通过法兰与三号双轴气缸101连接，底部位于取出骨架的料带正上方，底部两端架设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，包括：放料盘(1)，所述放料盘(1)上卷覆有集成在料带上的骨架；导料台(2)和废料台(3)，所述导料台(2)和废料台(3)前后安装在机架(4)上，其顶部设置有承载料带的放料凹槽(5)，所述放料凹槽(5)垂直于料带移动方向的两侧上分别在机架(4)上安装有移动传输机构(6)和折弯侧顶机构(7)；所述移动传输机构(6)从骨架的上方夹持料带上的骨架朝向远离放料盘(1)的方向移动；所述折弯侧顶机构(7)水平插入放料凹槽(5)抵设在骨架的端部进行固定；冲切骨架折弯机构(8)，所述冲切骨架折弯机构(8)设置在导料台(2)的上方，靠近入料口的位置上，所述冲切骨架折弯机构(8)内的冲头竖直向下冲切并折弯骨架；冲切机构(9)，所述冲切机构(9)靠近冲切骨架折弯机构(8)的出料口设置，所述冲切机构(9)将位于下方的骨架冲切后脱离料带；切料带废料机构(10)，所述切料带废料机构(10)设置在废料台(3)的上方，将来自冲切机构(9)的料带切断后落入下方的废料收集槽(11)内。2.根据权利要求1所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述移动传输机构(6)包括：上下驱动气缸(61)，所述上下驱动气缸(61)安装在机架(4)底部，顶部伸出气缸杆；水平滑轨气缸(62)，所述水平滑轨气缸(62)通过支撑平台(63)安装在上下驱动气缸(61)的气缸杆上，位于机架(4)上方，所述水平滑轨气缸(62)的移动方向平行于料带的移动方向；连接件(64)，所述连接件(64)水平设置，一端通过螺栓安装在水平滑轨气缸(62)的顶部滑块上，另一端延伸至骨架的上方；夹爪(65)，所述夹爪(65)的顶部通过垫高块(66)与连接件(64)安装，底部设置有凹槽夹设在骨架上，并推动骨架沿着水平滑轨气缸(62)的驱动而移动。3.根据权利要求2所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述折弯侧顶机构(7)包括：侧顶气缸(71)，所述侧顶气缸(71)通过气缸座水平安装在机架(4)上；侧顶杆(72)，所述侧顶杆(72)的一端设置在导料台(2)上，位于骨架下方，另一端通过连接接头(73)安装在侧顶气缸(71)的气缸杆上。4.根据权利要求3所述的自动上料冲压折弯成型机，其特征在于，所述冲切骨架折弯机构(8)包括：一号双轴气缸(81)，所述一号双轴气缸(81)竖直设置位于料带的上方；一号冲切座(82)，所述一号冲切座(82)的顶部通过法兰与一号双轴气缸(81)连接，底部位于骨架的正上方，底部的侧面安装并支撑在位于机架(4)上的支撑座(12)上；冲切折弯组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志荣，
申请(专利权)人：无锡纽科电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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