一种自动分料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动分料机构，包括：支撑柱设置有四个呈方形排布，支撑柱的顶端设置有物料传送装置；Z轴限位装置设置在物料传送装置的一侧；X轴传动装置卡设在Z轴传动装置上；X轴传动装置上设置有抓取装置。本实用新型专利技术可根据物料的直径自动调整抓取装置中夹爪组内夹爪之间距离，使用时抓取装置抓取物料传送装置上的物料，通过固定在Z轴限位装置上的X轴传动装置驱动实现物料的分料运输；达到了以下有益效果：能实现机械自动化化上料工艺；根据物料需求控制Y轴气缸调整夹爪组内夹爪之间距离并且卡钳底部钳口上开设有三角抓取槽，使抓取装置具有夹取平面和圆弧面的能力，实现抓取多规格物料的效果。多规格物料的效果。多规格物料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其是涉及自动分料机构
，具体为一种自动分料机构。

技术介绍

[0002]现有分料装置中对于设置有圆柱凸台的物料，夹取效果较差易脱落，并且调整夹爪之间间距时需要把取料装置拆卸后才能调整夹爪之间的间距，操作较为麻烦不能实现自动化调整，局限性较高不能适应多规格的产品。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动分料机构，用于解决现有技术的难点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动分料机构，包括：
[0005]支撑柱1，所述支撑柱1设置有四个呈方形排布，所述支撑柱1的顶端设置有物料传送装置2；
[0006]Z轴限位装置3，所述Z轴限位装置3设置在物料传送装置2的一侧；
[0007]X轴传动装置4，所述X轴传动装置4卡设在Z轴限位装置3中的Z轴导柱32上；
[0008]抓取装置5，所述抓取装置5位于物料传送装置2的正上方与X轴传动装置4上相连，所述抓取装置5由X轴传动装置4带动沿X轴前后移动。
[0009]根据优选方案，物料传送装置2包括：
[0010]支撑侧板21，所述支撑侧板21设置有一对，一对所述支撑侧板21分别设置在呈方形排布的所述支撑柱1的前后两侧，一对所述支撑侧板21之间设置有工作台26；
[0011]滚轮22，所述滚轮22穿设在一对所述支撑侧板21之间，所述滚轮22设置有一对，一对所述滚轮22分别设置在靠近工作台26的左右两侧，一对所述滚轮22之间套设有皮带23；
[0012]驱动电机24，所述驱动电机24设置在支撑侧板21靠近抓取装置5方向的一侧，所述驱动电机24中转轴与滚轮22相啮合，所述驱动电机24通过转轴驱动滚轮22旋转，滚轮22带动皮带23旋转；
[0013]限位板25，所述限位板25设置在支撑侧板21顶端。
[0014]根据优选方案，工作台26的高度小于滚轮22直径。
[0015]根据优选方案，支撑侧板21靠近抓取装置5的一侧设置有顶块6，顶块6顶端平面位置高于物料的顶端平面，防止物料脱轨。
[0016]根据优选方案，限位板25的底端平面位置高于皮带23的物料放置的端面，限位板25顶端平面低于物料的顶端平面。
[0017]根据优选方案，Z轴限位装置3包括：承重底座31和Z轴导柱32，所述承重底座31设置在物料传送装置2的一侧，所述承重底座31顶端垂直设置有Z轴导柱32，所述Z轴导柱32的四周侧面上开设有导向限位槽33。
[0018]根据优选方案，Z轴导柱32设置有一对，一对所述Z轴导柱32呈前后放置。
[0019]根据优选方案，X轴传动装置4包括：
[0020]X轴固定板41，所述X轴固定板41套设在Z轴导柱32上，所述X轴固定板41一侧向物料传送装置2方向延伸，所述X轴固定板41顶端设置有滑台气缸42；
[0021]连接板44，所述连接板44平行设置在滑台气缸42中滑台43的顶部，所述连接板44顶部垂直设置有Y轴固定板45，所述Y轴固定板45上开设有方槽46。
[0022]根据优选方案，X轴固定板41对应导向限位槽33的位置上开设有限位孔7，限位孔7中穿设有膨胀螺丝延伸至导向限位槽33内。
[0023]根据优选方案，Y轴固定板45远离物料传送装置2的一端与连接板44之间设置有加强筋。
[0024]根据优选方案，抓取装置5包括：
[0025]抓取导轨51，所述抓取导轨51设置在Y轴固定板45靠近物料传送装置2的一侧，所述抓取导轨51上套设有抓取滑台52，所述抓取滑台52顶端设置有抓取定位板53；
[0026]抓取气缸54，所述抓取气缸54设置在Y轴固定板45远离抓取导轨51的一端，所述抓取气缸54底部设置有驱动板56，所述驱动板56一端卡设抓取气缸54的气缸臂55上，另一端穿过方槽46与抓取定位板53相连，所述抓取气缸54驱动驱动板56上下移动，驱动板56带动抓取定位板53上下移动；
[0027]Y轴导轨57，所述Y轴导轨57设置在抓取定位板53上，所述Y轴导轨57上设置有夹爪组，所述夹爪组位于物料传送装置2的正上方，所述夹爪组为等间距设置的数个夹爪58，所述夹爪58之间通过方槽连接件59相连，所述夹爪组的一侧设置有Y轴连接杆510；
[0028]夹爪58，所述夹爪58包括：夹爪固定板511、夹爪气缸512和卡钳513，所述夹爪固定板511与抓取定位板53相接触顶部为方槽连接件59，所述夹爪固定板511远离抓取定位板53的一侧设置有夹爪气缸512，夹爪气缸512的嵌入安装有卡钳513，所述夹爪气缸512驱动卡钳513开合；
[0029]Y轴气缸514，所述Y轴气缸514设置在抓取定位板53上位于Y轴导轨57的上方，所述Y轴气缸514的Y轴气缸杆515卡设在Y轴连接杆510内，所述Y轴气缸514驱动Y轴气缸杆515左右移动带动Y轴连接杆510使夹爪组在Y轴导轨57上伸缩调整夹爪58之间的间距。
[0030]根据优选方案，方槽连接件59一侧开设有限位孔，另一侧开设有槽体，限位孔和槽体内穿设有定位销，定位销与夹爪58中的夹爪固定板511相连，方槽连接件59中穿设槽体内的夹爪58可沿槽体移动。
[0031]根据优选方案，抓取定位板53呈T字形，所述抓取定位板53上开设有减重槽。
[0032]根据优选方案，卡钳513底部钳口516一侧开设有三角抓取槽517。
[0033]根据优选方案，卡钳513的钳口513一侧为平面可抓取外轮廓为平面的物料，另一侧为三角抓取槽517可抓取圆弧面的物料。
[0034]本技术采用支撑柱、产品传送装置、Z轴限位装置、产品传送装置、X轴传动装置和抓取装置，可根据物料的直径自动调整抓取装置中夹爪组内夹爪之间距离，使用时抓取装置抓取物料传送装置上的物料，通过固定在Z轴限位装置上的X轴传动装置驱动实现物料的分料运输；达到了以下有益效果：
[0035]1能实现机械自动化化上料工艺；
[0036]2根据物料需求控制Y轴气缸调整夹爪组内夹爪之间距离，实现抓取多规格物料的效果。
[0037]3卡钳底部钳口上开设有三角抓取槽，使抓取装置对于平面和圆弧面均有良好的抓取能力实现抓取多规格物料的效果。
[0038]4本分料装置也可以通过控制器驱动抓取装置设置不同的取料节拍以达到整个生产过程的流畅性。
[0039]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0040]图1显示为本技术的立体结构示意图；
[0041]图2显示为本技术的另一视角的立体结构示意图；
[0042]图3显示为本技术中关于产品传送装置的结构示意图图；
[0043]图4显示为本技术中关于X轴传动装置和抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分料机构，其特征在于，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)设置有四个呈方形排布，所述支撑柱(1)的顶端设置有物料传送装置(2)；Z轴限位装置(3)，所述Z轴限位装置(3)设置在物料传送装置(2)的一侧；X轴传动装置(4)，所述X轴传动装置(4)卡设在Z轴限位装置(3)中的Z轴导柱(32)上；抓取装置(5)，所述抓取装置(5)位于物料传送装置(2)的正上方与X轴传动装置(4)上相连，所述抓取装置(5)由X轴传动装置(4)带动沿X轴前后移动。2.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于，所述物料传送装置(2)包括：支撑侧板(21)，所述支撑侧板(21)设置有一对，一对所述支撑侧板(21)分别设置在呈方形排布的所述支撑柱(1)的前后两侧，一对所述支撑侧板(21)之间设置有工作台(26)；滚轮(22)，所述滚轮(22)穿设在一对所述支撑侧板(21)之间，所述滚轮(22)设置有一对，一对所述滚轮(22)分别设置在靠近工作台(26)的左右两侧，一对所述滚轮(22)之间套设有皮带(23)；驱动电机(24)，所述驱动电机(24)设置在支撑侧板(21)靠近抓取装置(5)方向的一侧，所述驱动电机(24)中转轴与滚轮(22)相啮合，所述驱动电机(24)通过转轴驱动滚轮(22)旋转，滚轮(22)带动皮带(23)旋转；限位板(25)，所述限位板(25)设置在支撑侧板(21)顶端。3.根据权利要求2所述的自动分料机构，其特征在于，所述Z轴限位装置(3)包括：承重底座(31)和Z轴导柱(32)，所述承重底座(31)设置在物料传送装置(2)的一侧，所述承重底座(31)顶端垂直设置有Z轴导柱(32)，所述Z轴导柱(32)的四周侧面上开设有导向限位槽(33)。4.根据权利要求3所述的自动分料机构，其特征在于，所述X轴传动装置(4)包括：X轴固定板(41)，所述X轴固定板(41)套设在Z轴导柱(32)上，所述X轴固定板(41)一侧向物料传送装置(2)方向延伸，所述X轴固定板(41)顶端设置有滑台气缸(42)；连接板(44)，所述连接板(44)平行设置在滑台气缸(42)中滑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志荣，
申请(专利权)人：无锡纽科电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：