机械手组装FPC软排线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手组装FPC软排线结构，包括固定板，固定板正面的中部固定设置有两个导轨，两个导轨的表面均滑动设置有滑套，两个滑套之间远离导轨的一侧固定设置有升降板，升降板正面的底部固定安装有升降气缸，本实用新型专利技术机械手组装FPC软排线结构，通过升降气缸来对连接座施加一个拉力，而升降气缸在反作用力的作用下向上移动，来带动升降板向上移动，来对拨爪进行向上调节，再通过前进气缸来推动移动座向前移动，来带动固定座和拨爪向前移动，直至拨爪移动到与显示屏相匹配的位置，再通过旋转气缸驱动旋转座转动，来带动拨爪转动，来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤。避免FPC排线在后续操作时受到损伤。避免FPC排线在后续操作时受到损伤。

【技术实现步骤摘要】
机械手组装FPC软排线结构


[0001]本技术涉及显示屏加工领域，具体为机械手组装FPC软排线结构。

技术介绍

[0002]在对显示屏进行加工过程中，由于显示屏需要经过双面组装加工，所以在加工时需要对显示屏进行翻面，而在将显示屏经过机械手臂转移到上载具时，显示屏内的FPC板上带有排线，若将显示屏直接放入载具中时，容易造成FPC板上的排线被压伤。
[0003]为解决上述问题，于是在此提出了一种机械手组装FPC软排线结构，来来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机械手组装FPC软排线结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手组装FPC软排线结构，包括固定板，所述固定板正面的中部固定设置有两个导轨，两个所述导轨的表面均滑动设置有滑套，两个所述滑套之间远离导轨的一侧固定设置有升降板，所述升降板正面的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端固定连接有连接座，所述连接座的底端固定连接有安置座，所述安置座固定设置于固定板正面的底部，所述升降板的顶端固定设置有连接板，所述连接板顶端固定安装有前进气缸，所述前进气缸的活动端固定连接有移动座，所述移动座的一端固定连接有固定座，所述固定座的底端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端固定连接有旋转座，所述旋转座的一侧固定连接有拨爪。
[0006]通过升降气缸来对连接座施加一个拉力，而升降气缸在反作用力的作用下向上移动，来带动升降板向上移动，来对拨爪进行向上调节，再通过前进气缸来推动移动座向前移动，来带动固定座和拨爪向前移动，直至拨爪移动到与显示屏相匹配的位置，再通过旋转气缸驱动旋转座转动，来带动拨爪转动，来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤。
[0007]优选的，所述固定板正面两侧的底部均开设有安装孔，通过两个安装孔的设置来便于对固定板进行固定安装。
[0008]优选的，所述固定板正面两侧的顶部均固定设置有限位块，两个所述限位块均与升降板对应设置，通过两个限位块的设置来对升降板的升降移动起到限位作用。
[0009]优选的，所述升降板与连接板的连接处固定设置有加强件，通过加强件来提高该结构的结构强度。
[0010]优选的，所述前进气缸的顶端固定设置有滑块，所述移动座的底端开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，通过滑块与滑槽的配合设置来便于移动座的稳定移动。
[0011]优选的，所述固定板、升降板、连接板和固定座均由不锈钢材料制成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过升降气缸来对连接座施加一个拉力，而升降气缸在反作用力的作用下向上移动，来带动升降板向上移动，来对拨爪进行向上调节，再通过前进气缸来推动移动座向前移动，来带动固定座和拨爪向前移动，直至拨爪移动到与显示屏相匹配的位置，再通过旋转气缸驱动旋转座转动，来带动拨爪转动，来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的俯视图；
[0017]图4为本技术局部的正视图。
[0018]图中：1、固定板；2、导轨；3、滑套；4、升降板；5、限位块；6、升降气缸；7、连接座；8、安置座；9、连接板；10、前进气缸；11、滑块；12、移动座；13、滑槽；14、固定座；15、旋转气缸；16、旋转座；17、拨爪；18、加强件；19、安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了机械手组装FPC软排线结构，包括固定板1，固定板1正面的中部固定设置有两个导轨2，两个导轨2的表面均滑动设置有滑套3，两个滑套3之间远离导轨2的一侧固定设置有升降板4，升降板4正面的底部固定安装有升降气缸6，升降气缸6的活动端固定连接有连接座7，连接座7的底端固定连接有安置座8，安置座8固定设置于固定板1正面的底部，升降板4的顶端固定设置有连接板9，连接板9顶端固定安装有前进气缸10，前进气缸10的活动端固定连接有移动座12，移动座12的一端固定连接有固定座14，固定座14的底端固定安装有旋转气缸15，旋转气缸15的活动端固定连接有旋转座16，旋转座16的一侧固定连接有拨爪17，通过升降气缸6来对连接座7施加一个拉力，而升降气缸6在反作用力的作用下向上移动，来带动升降板4向上移动，来对拨爪17进行向上调节，再通过前进气缸10来推动移动座12向前移动，来带动固定座14和拨爪17向前移动，直至拨爪17移动到与显示屏相匹配的位置，再通过旋转气缸15驱动旋转座16转动，来带动拨爪17转动，来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤。
[0021]固定板1正面两侧的底部均开设有安装孔19，通过两个安装孔19的设置来便于对固定板1进行固定安装，固定板1正面两侧的顶部均固定设置有限位块5，两个限位块5均与升降板4对应设置，通过两个限位块5的设置来对升降板4的升降移动起到限位作用。
[0022]升降板4与连接板9的连接处固定设置有加强件18，通过加强件18来提高该结构的结构强度，前进气缸10的顶端固定设置有滑块11，移动座12的底端开设有滑槽13，滑块11与滑槽13滑动连接，通过滑块11与滑槽13的配合设置来便于移动座12的稳定移动，固定板1、升降板4、连接板9和固定座14均由不锈钢材料制成。
[0023]本申请实施例在使用时：操作人员先将固定板1固定在显示屏组装机架上，当机械手臂快要将显示屏放入载具前，机械手臂会将显示屏停留在固定位置，通过升降气缸6来对
连接座7施加一个拉力，而升降气缸6在反作用力的作用下向上移动，来带动升降板4向上移动，来对拨爪17进行向上调节，再通过前进气缸10来推动移动座12向前移动，来带动固定座14和拨爪17向前移动，直至拨爪17移动到与显示屏相匹配的位置，再通过旋转气缸15驱动旋转座16转动，来带动拨爪17转动，来对FPC排线进行拨动，使其穿入载具避位孔，避免FPC排线在后续操作时受到损伤，处理结束后，通过升降气缸6、前进气缸10和旋转气缸15的配合设置来带动拨爪17复位。
[0024]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手组装FPC软排线结构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)正面的中部固定设置有两个导轨(2)，两个所述导轨(2)的表面均滑动设置有滑套(3)，两个所述滑套(3)之间远离导轨(2)的一侧固定设置有升降板(4)，所述升降板(4)正面的底部固定安装有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活动端固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)的底端固定连接有安置座(8)，所述安置座(8)固定设置于固定板(1)正面的底部，所述升降板(4)的顶端固定设置有连接板(9)，所述连接板(9)顶端固定安装有前进气缸(10)，所述前进气缸(10)的活动端固定连接有移动座(12)，所述移动座(12)的一端固定连接有固定座(14)，所述固定座(14)的底端固定安装有旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的活动端固定连接有旋转座(16)，所述旋转座(16)的一侧固定连接有拨爪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马响玉，杨振明，李佳，
申请(专利权)人：苏州悦佰亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：