本发明专利技术属于芯片夹持技术领域，且公开了一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆，所述中间横杆外表面的两侧套接有夹板块，所述夹板块一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板。本发明专利技术通过夹板块、柔性夹板、第一卡块和卡槽等结构之间的配合，使得装置具有对芯片在夹持过程中具有良好保护的作用，通过夹板块在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧被压缩，柔性夹板将会相对于夹板块出现向靠近第一弹簧一侧发生移动，此时内杆底部的一端将会带动向靠近第一弹簧的一侧发生移动，从而阻止了夹板块会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现，进而达到对芯片夹持过程中良好的保护作用。中良好的保护作用。中良好的保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片检测用柔性夹持装置
[0001]本专利技术属于芯片夹持
，具体是一种芯片检测用柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]随着芯片向着小型、超薄的方向发展，对芯片的处理将带来一定的困难。由于芯片过小过薄，导致芯片的易碎、且容易被吹跑或者芯片的移动导致对芯片的处理难度得以提高。
[0003]例如，中国专利公布号为CN115958554A，公布日为2023年04月14日，专利名称为“一种新能源汽车芯片检测用夹持装置”，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动驱动件，所述转轴的另一端固定连接有轮体，所述轮体的外周面上固定连接有两个对称设置的环形板，两个所述环形板的相靠近的一侧均设置有若干组夹持件，若干组所述夹持件相对所述轮体的轴心呈环形等距排列，每组所述夹持件包括两个，同组的两个所述夹持件之间形成夹持区。该专利技术能夹持并翻转芯片，从而拍摄全面的图像。
[0004]又例如，中国专利公布号为CN115122250A，公布日为2022年09月30日，专利名称为“一种芯片夹持装置”，包括夹持机构，夹持机构包括第一滑动组件和与所述第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件，第一滑动组件包括连接板、第一夹板和用于吸附芯片至第一夹板处的吸附组件，吸附组件和多个第一夹板均设置在连接板上；第二滑动组件包括滑板、气缸和设置在滑板上的多个第二夹板，滑板与连接板滑动连接，气缸固定在所述连接板上，气缸的推杆与滑板固定连接，每个第一夹板与每个第二夹板一一相对设置，当气缸推动滑板时，第二夹板与相对设置的第一夹板作往复运动而夹紧或者放松芯片。其能自动高速一次性大批量夹取芯片。
[0005]但是，上述现有技术中的夹持装置存在着不足，专利名称为“一种芯片夹持装置”中，在对芯片进行夹持时，是通过将芯片两端的夹板相向移动，当夹板与芯片进行接触并对芯片侧壁有压力之后，此时夹板停止运行，从而达到对芯片的夹持效果，随后配合移动机构以及升降机构来实现对芯片的移动，并使其移动到指定位置进行检测，但这样的方式常常会出现夹板相向移动的距离过大，从而导致夹板对芯片边缘的压力过大，从而导致芯片边缘的损坏，因此提出一种芯片检测用柔性夹持装置。
技术实现思路
[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种芯片检测用柔性夹持装置，解决了夹板在对芯片进行夹持时用力过大而导致芯片损坏的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆，所述中间横杆外表面的两侧套接有夹板块，所述夹板块一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板，所述柔性夹板部的内腔活动连接有限位横杆，所述限位横杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部中部的内腔
铰接有内杆，所述内杆的外表面套接有外杆，所述夹板块顶部的内腔活动连接有齿板斜块和方块，所述方块中部和两侧的内腔分别活动连接有第一卡块和限位竖杆，所述限位竖杆和第一卡块的底部分别固定连接有第二弹簧和弹片，所述中间横杆底部的两侧等距离开设有卡槽，所述中间横杆的底部固定连接有夹持机构，所述柔性夹板内腔的前后两端活动卡接有防护机构。
[0008]优选地，所述夹持机构包括有动力电机和连接支架，所述动力电机固定连接在中间横杆底部的中部，所述动力电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有套环块，所述套环块的两侧铰接有连接杆，所述中间横杆上表面的两侧固定连接有限位凸起块。
[0009]优选地，所述防护机构包括有方形柱，所述方形柱活动连接在柔性夹板底部的内腔中，所述方形柱一侧中部的内腔活动卡接有第二卡块，所述方形柱底部的内腔活动卡接有圆柱块，所述圆柱块底部的内腔活动连接有滚珠，所述圆柱块顶部远离第二卡块的一侧固定连接有拉绳，所述第二卡块位于方形柱内部的一侧固定连接有第三弹簧，所述方形柱的顶部固定连接有第四弹簧。
[0010]优选地，所述柔性夹板两侧顶部的内腔与夹板块底部的两侧活动卡接，所述限位横杆的两端分别与夹板块两侧的侧壁固定连接，所述第一弹簧的两端分别与夹板块和柔性夹板固定连接。
[0011]优选地，所述外杆顶部的一侧呈齿牙状，所述齿板斜块的底部呈齿牙状，两者齿牙处相互啮合，所述外杆顶部一端与夹板块的内腔铰接，所述齿板斜块顶部的一侧呈斜面状，所述方块底部的中部呈斜面状，两者斜面相互配合。
[0012]优选地，所述限位竖杆顶部的一端与夹板块固定连接，所述第一卡块顶部的一端呈斜面状，且与卡槽配合卡接，所述第二弹簧和弹片的底部一端均与方块固定连接。
[0013]优选地，所述连接支架两端的内腔与中间横杆的两端固定连接，所述螺纹杆的顶部和底部分别与连接支架和中间横杆的内腔活动卡接。
[0014]优选地，所述连接杆远离套环块的一端与夹板块的顶部铰接，所述限位凸起块的外表面与夹板块顶部的内腔活动连接。
[0015]优选地，所述滚珠的底部贯穿圆柱块的底部并延伸至圆柱块的下方，所述拉绳与方形柱的内腔活动连接，所述第三弹簧套接在拉绳顶部一端的外部，且第三弹簧远离第二卡块的一端与方形柱固定连接。
[0016]优选地，所述第二卡块的上表面呈水平状，且第二卡块远离第三弹簧的一端贯穿方形柱的侧壁并延伸出方形柱的外部，所述方形柱延伸出方形柱外部的一端的长度大于夹板块侧壁的厚度，所述第四弹簧顶部的一端与夹板块固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过夹板块、柔性夹板、第一卡块和卡槽等结构之间的配合，使得装置具有对芯片在夹持过程中具有良好保护的作用，通过夹板块在相向移动时的距离过长时，此时第一弹簧被压缩，柔性夹板将会相对于夹板块出现向靠近第一弹簧一侧发生移动，此时内杆底部的一端将会带动向靠近第一弹簧的一侧发生移动，此时通过内杆和外杆之间的配合，将会使得外杆顶部的一端发生旋转，从而使得齿板斜块发生向靠近动力电机的一侧发生移动并挤压方块向上移动，此时在限位竖杆限位的作用以及弹片弹力的作用下将会使得
第一卡块向上移动卡入至卡槽的内部，从而阻止了夹板块会继续相向移动而导致对芯片夹持力量过大使得芯片损坏情况的出现，进而达到对芯片夹持过程中良好的保护作用；本专利技术通过套环块、螺纹杆、连接杆和连接支架等结构之间的配合，使得装置具有对芯片良好的夹持效果，通过操作人员运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，并使得套环块发生向上方向的移动，进而带动连接杆顶部的一端发生向上方向的移动，同时通过限位凸起块和中间横杆的配合对夹板块限位的作用下，将会使得连接杆底部的一端带动夹板块和柔性夹板作相对方向的水平移动，当柔性夹板与芯片的侧壁接触时，此时装置完成夹持，从而防止夹板块和柔性夹板出现倾斜而减小柔性夹板与芯片侧壁接触面积问题发生，从而起到对芯片良好的夹持效果；本专利技术通过第二卡块、套环块、第三弹簧和拉绳等结构之间的配合，使得装置具有防止芯片在移动时夹持不稳定而意外掉落的效果，通过升降设备将装置提起，当装置在向上移动时，此时方形柱将会在第四弹簧弹力的作用下复位，同时圆柱块和滚珠的底部缺少支撑，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片检测用柔性夹持装置，包括中间横杆（1），其特征在于：所述中间横杆（1）外表面的两侧套接有夹板块（2），所述夹板块（2）一侧底部的内腔活动卡接有柔性夹板（3），所述柔性夹板（3）部的内腔活动连接有限位横杆（14），所述限位横杆（14）的外表面套接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）顶部中部的内腔铰接有内杆（5），所述内杆（5）的外表面套接有外杆（6），所述夹板块（2）顶部的内腔活动连接有齿板斜块（7）和方块（8），所述方块（8）中部和两侧的内腔分别活动连接有第一卡块（10）和限位竖杆（9），所述限位竖杆（9）和第一卡块（10）的底部分别固定连接有第二弹簧（11）和弹片（12），所述中间横杆（1）底部的两侧等距离开设有卡槽（13），所述中间横杆（1）的底部固定连接有夹持机构（15），所述柔性夹板（3）内腔的前后两端活动卡接有防护机构（16）。2.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（15）包括有动力电机（151）和连接支架（155），所述动力电机（151）固定连接在中间横杆（1）底部的中部，所述动力电机（151）的输出轴端固定连接有螺纹杆（152），所述螺纹杆（152）的外表面螺纹连接有套环块（153），所述套环块（153）的两侧铰接有连接杆（154），所述中间横杆（1）上表面的两侧固定连接有限位凸起块（156）。3.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述防护机构（16）包括有方形柱（161），所述方形柱（161）活动连接在柔性夹板（3）底部的内腔中，所述方形柱（161）一侧中部的内腔活动卡接有第二卡块（162），所述方形柱（161）底部的内腔活动卡接有圆柱块（163），所述圆柱块（163）底部的内腔活动连接有滚珠（164），所述圆柱块（163）顶部远离第二卡块（162）的一侧固定连接有拉绳（165），所述第二卡块（162）位于方形柱（161）内部的一侧固定连接有第三弹簧（166），所述方形柱（161）的顶部固定连接有第四弹簧（167）。4.根据权利要求1所述的芯片检测用柔性夹持装置，其特征在于：所述柔性夹板（3）两侧顶部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈阳，
申请(专利权)人：晶方云广东测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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