一种LED透明屏加工用翻转机械手制造技术

本发明专利技术涉及LED透明屏加工技术领域，本发明专利技术公开了一种LED透明屏加工用翻转机械手，包括L形固定座、翻转组件和夹持机构，所述L形固定座的下端面放置在地面上，翻转组件安装在L形固定座左部的右端面上，翻转组件上滑动安装有夹持机构，本发明专利技术通过翻转组件和夹持机构相配合能针对不同尺寸的LED透明屏对高度和加工位置进行可调节的上下位置交错稳定夹持固定，大大提高了加工的稳定性和适应性，而且在对LED透明屏一面加工完成后，进行翻转对另一面进行加工，从而能够连续的对LED透明屏的两面进行加工，无需人工进行拆卸后翻转，提高了加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED透明屏加工用翻转机械手


[0001]本专利技术涉及LED透明屏加工
，具体为一种LED透明屏加工用翻转机械手。

技术介绍

[0002]LED透明屏，顾名思义是LED显示屏，做成了透明的样子，由原来的不透明，优化到在某些角度观察LED显示屏是通透的，减小了灯板和结构对人视线的遮挡，可以看清显示屏背后的场景，从而使播放的内容立体化，让人感觉是悬浮在空中的物体，也方便人们观察屏体背后的物品。
[0003]在LED透明屏进行生产过程中，需要对LED透明屏的两面进行加工处理，在加工过程中为了保证稳定性，通过夹持结构对LED透明屏边框进行夹持固定，等对LED透明屏一面进行加工完成后，将LED透明屏解除夹持，进行翻转后再进行夹持，对LED透明屏的另一面进行加工，这种方式降低了工作效率；其次，LED透明屏的尺寸大小各有不同，夹持结构的位置无法根据需求进行调节，从而无法针对不同大小的LED透明屏进行夹持固定，缺乏适应性。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：本专利技术提供的一种LED透明屏加工用翻转机械手，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
[0005]技术方案：为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案，一种LED透明屏加工用翻转机械手，包括L形固定座、翻转组件和夹持机构，所述L形固定座的下端面放置在地面上，翻转组件安装在L形固定座左部的右端面上，翻转组件上滑动安装有夹持机构。
[0006]所述翻转组件包括翻转电机，翻转电机通过电机座安装在L形固定座左部的右端面，翻转电机的输出轴外壁固定套设有圆盘侧板，圆盘侧板右端面均上下对称安装有弧形支板，弧形支板相对面均开设有滑槽，滑槽内均通过滑动安装有半圆滑块，半圆滑块下端均安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端均安装有夹持机构。
[0007]所述L形固定座上滑动安装有用于对翻转后限位固定的锁紧组件。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括安装板，升降气缸的伸缩端均安装有安装板，下侧的安装板长度小于上侧的安装板，安装板远离升降气缸一端面均左右对称开设有滑移槽，滑移槽内均前后对称滑动安装有夹板，夹板上部均开设有螺纹，安装板下端前后两侧均安装有限位板，两限位板之间均左右对称设置有双向螺纹杆，两夹板上部通过螺纹配合套设在双向螺纹杆上，前侧的限位板左部均通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出端与左侧的双向螺纹杆一端相连接，左侧双向螺纹杆另一端与右侧双向螺纹杆两端均与相对应的限位板转动连接,两螺纹杆之间通过传动皮带相连接。
[0009]进一步的，所述夹板为L形结构，夹板的L形限位夹持端面上均匀开设有孔洞，孔洞内均通过压簧设置有橡胶凸块。
[0010]进一步的，所述圆盘侧板左端面开设有圆环槽，圆盘右端面沿圆周方向均匀开设有卡位孔，卡位孔均与圆环槽相连通。
[0011]进一步的，所述锁紧组件包括卡接圆杆，L形固定座左端面与卡位孔相对应位置均开设有通孔，通孔内均滑动安装有卡接圆杆，卡接圆杆左端均与十字把手相连接，卡接圆杆右端均与圆环槽内滑动连接。
[0012]进一步的，所述L形固定座左右两端位于通孔位置均开设有方形槽，卡接圆杆左部均左右对称固定套设有方形块，方形块与方形槽相配合。
[0013]进一步的，所述卡接圆杆外壁位于方形块之间沿圆周方向均开设有回收槽，回收槽内均通过按压弹簧安装有三角挡块。
[0014]有益效果：
[0015]1、通过翻转组件和夹持机构相配合能针对不同尺寸的LED透明屏对高度和加工位置进行可调节的上下位置交错稳定夹持固定，大大提高了加工的稳定性和适应性，而且在对LED透明屏一面加工完成后，进行翻转对另一面进行加工，从而能够连续的对LED透明屏的两面进行加工，无需人工进行拆卸后翻转，提高了加工效率。
[0016]2、通过夹板的L形结构，能够先对LED透明屏的上下端抵触限位，再通过夹板同时向LED透明屏前后端面移动夹紧，下侧的安装板长度小于上侧的安装板，对LED透明屏上下两侧的夹持位置进行交错，提高夹持固定的稳定性；通过多组的压簧和橡胶凸块相配合，在提高夹持稳定性的同时又不会由于夹持力过大导致LED透明屏损伤。
[0017]3、通过翻转时卡接圆杆与圆环槽配合滑动，提高圆盘侧板转动的稳定，翻转完成后，通过推动十字把手带动多个卡接圆杆向右移动进入卡位孔内，对圆盘侧板位置进行锁定，防止在加工时出现转动偏移；还通过设置按压弹簧与三角挡块相配合，既能够保证在需要翻转时，多个卡接圆杆完全的移出卡位孔定位，又能够防止卡接圆杆在转动时出现右移，导致零件损坏。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主视剖视图。
[0019]图2为本专利技术图1的A放大视图。
[0020]图3为本专利技术图1的B
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B向剖视图。
[0021]图4为本专利技术图1的C
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C向剖视图。
[0022]图5为本专利技术图2的D
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D向剖视图。
[0023]图6为本专利技术图4的E放大剖视图。
[0024]图7为本专利技术L形固定座的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术卡接圆杆与方形块相配合的示意图。
[0026]图9为本专利技术圆盘侧板的结构示意图。
[0027]图中：1、L形固定座；11、锁紧组件；111、卡接圆杆；112、十字把手；113、方形槽；114、方形块；115、按压弹簧；116、三角挡块；2、翻转组件；21、翻转电机；22、圆盘侧板；221、圆环槽；222、卡位孔；23、弧形支板；24、半圆滑块；25、升降气缸；3、夹持机构；31、安装板；32、夹板；321、压簧；322、橡胶凸块；33、限位板；34、双向螺纹杆；35、转动电机；36、传动皮带。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种LED透明屏加工用翻转机械手，包括L形固定座1、翻转组件2和夹持机构3，所述L形固定座1的下端面放置在地面上，翻转组件2安装在L形固定座1左部的右端面上，翻转组件2上滑动安装有夹持机构3,所述L形固定座1上滑动安装有用于对翻转后限位固定的锁紧组件11。
[0030]先将LED透明屏放置在夹持机构3之间，通过夹持机构3对LED透明屏上下进行交错夹持固定进行加工，通过翻转组件2在对LED透明屏一面加工完成后进行转动翻转对另一面进行加工，L形固定座1上的锁紧组件11对翻转后的位置进行锁紧固定，防止出现转动偏移。
[0031]请参阅图3、图9，本实施例中，所述翻转组件2包括翻转电机21，翻转电机21通过电机座安装在L形固定座1左部的右端面，翻转电机21的输出轴外壁固定套设有圆盘侧板22，圆盘侧板22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED透明屏加工用翻转机械手，包括L形固定座(1)、翻转组件(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述L形固定座(1)的下端面放置在地面上，翻转组件(2)安装在L形固定座(1)左部的右端面上，翻转组件(2)上滑动安装有夹持机构(3)；所述翻转组件(2)包括翻转电机(21)，翻转电机(21)通过电机座安装在L形固定座(1)左部的右端面，翻转电机(21)的输出轴外壁固定套设有圆盘侧板(22)，圆盘侧板(22)右端面均上下对称安装有弧形支板(23)，弧形支板(23)相对面均开设有滑槽，滑槽内均通过滑动安装有半圆滑块(24)，半圆滑块(24)下端均安装有升降气缸(25)，升降气缸(25)的伸缩端均安装有夹持机构(3)；所述L形固定座(1)上滑动安装有用于对翻转后限位固定的锁紧组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种LED透明屏加工用翻转机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装板(31)，升降气缸(25)的伸缩端均安装有安装板(31)，下侧的安装板(31)长度小于上侧的安装板(31)，安装板(31)远离升降气缸(25)一端面均左右对称开设有滑移槽，滑移槽内均前后对称滑动安装有夹板(32)，夹板(32)上部均开设有螺纹，安装板(31)下端前后两侧均安装有限位板(33)，两限位板(33)之间均左右对称设置有双向螺纹杆(34)，两夹板(32)上部通过螺纹配合套设在双向螺纹杆(34)上，前侧的限位板(33)左部均通过电机座安装有转动电机(35)，转动电机(35)的输出端与左侧的双向螺纹杆(34)一端相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤本柱，
申请(专利权)人：江苏中泓光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：