一种生产线抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线抓手，属于五金生产抓手技术领域。包括伸缩基柱，伸缩基柱顶部设置有伺服电机，伸缩基柱前侧壁嵌设有控制开关，伸缩基柱顶部转动连接有横柱，横柱底部滑动连接有抓手外壳，抓手外壳前侧壁设置有除尘器外壳，除尘器外壳内部设置有震动除尘器，抓手外壳底部设置有轨道，轨道底部滑动配合有抓手块，抓手块外壁设置有垫片。本实用新型专利技术通过设置配合四个主抓手使用的四个伸缩辅助抓手，实现了在主抓手抓取物品时进行辅助抓取，提高了抓手抓取物品的稳定性，避免出现物品掉落；同时设置震动除尘装置，利用吹气配合震动除去挡尘网和挡尘格栅的尘土，避免尘土堆积进入装置内部，对装置的运行造成影响。对装置的运行造成影响。对装置的运行造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线抓手


[0001]本技术涉及五金生产抓手
，更具体地说，涉及一种生产线抓手。

技术介绍

[0002]五金生产指的就是从事五金加工，制造，生产，冶炼，开采等活动的行业生产，通常只分为大五金及小五金两大类。大五金指钢板、钢筋，扁铁、万能角钢、槽铁、工字铁及各类型之钢铁材料，小五金则为建筑五金、白铁皮、锁类铁钉、铁丝、钢铁丝网、钢丝剪、家庭五金、各种工具等等。
[0003]在加工的过程中，传统的五金件安装大多是靠人工来操作，需要人工将需要安装的五金件一个个拿取然后安装到对应的模具中，部分企业采用先进的机械抓手来完成操作。
[0004]现有的五金生产线抓手具有以下缺点：不具有辅助主抓手的可以提高抓取稳定度的辅抓手，抓取不稳定时会影响生产操作；同时不具有对抓手装置的除尘设备，灰尘堆积容易对抓手装置造成影响。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种生产线抓手，以解决上述
技术介绍
中提出现有不具有提高稳定度的辅抓手和不具有除尘装置的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种生产线抓手，包括伸缩基柱，所述伸缩基柱顶部设置有伺服电机，所述伸缩基柱前侧壁嵌设有控制开关，所述伸缩基柱顶部转动连接有横柱，所述横柱底部滑动连接有抓手外壳，所述抓手外壳前侧壁设置有除尘器外壳，所述除尘器外壳内部设置有震动除尘器，所述抓手外壳底部设置有轨道，所述轨道底部滑动配合有抓手块，所述抓手块外壁设置有垫片，所述抓手外壳底部固接有连接座，所述连接座底部固接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部固接有连接件，所述连接件侧壁固接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆内部设置有弹簧和滑轴，所述弹簧伸缩杆侧壁固接有挡板，所述挡板侧壁固接有吸盘，所述液压伸缩柱螺纹连接有液压泵，所述抓手块和震动除尘器电性连接于控制开关。
[0009]优选的，所述震动除尘器包括挡尘格栅、设置于挡尘格栅后侧的挡尘网、固接于挡尘格栅和挡尘网侧壁的震动器和设置于挡尘网后侧的风扇板，所述风扇板侧壁嵌设有风扇，所述风扇和震动器电性连接于控制开关。
[0010]优选的，所述挡尘格栅和挡尘网侧壁固接有减震连接件，所述减震连接件的侧壁固接于除尘器外壳，所述除尘器外壳前侧壁嵌设有保护网，所述除尘器外壳前侧壁固接有电动推杆，所述电动推杆顶部固接有粘尘纸，所述电动推杆底部设置有卷纸筒，所述粘尘纸收卷于卷纸筒的圆周外壁。
[0011]优选的，所述横柱底部设置有螺纹轴，所述螺纹轴侧壁转动连接有电机，所述电机
电性连接于控制开关，所述螺纹轴圆周外壁啮合有滑块，所述滑块的底部固接于抓手外壳，所述滑块底部两侧设置有滚珠，所述滚珠底部设置有滚珠槽，所述滚珠槽开设于横柱的内部。
[0012]优选的，所述抓手外壳底部固接有挡尘毛，所述伸缩基柱右侧设置有配合于抓手外壳下方的放料台，所述液压泵设置于放料台的内部。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]本技术通过设置配合四个主抓手使用的四个伸缩辅助抓手，实现了在主抓手抓取物品时进行辅助抓取，提高了抓手抓取物品的稳定性，避免出现物品掉落；同时设置震动除尘装置，利用吹气配合震动除去挡尘网和挡尘格栅的尘土，避免尘土堆积进入装置内部，对装置的运行造成影响。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的抓手外壳底部示意图；
[0018]图3为本技术的辅抓手示意图；
[0019]图4为本技术的横柱内部示意图；
[0020]图5为本技术的弹簧伸缩杆内部、挡板和吸盘示意图；
[0021]图6为本技术的震动除尘装置分解示意图；
[0022]图7为本技术的风扇板示意图；
[0023]图中摆好说明：110、伸缩基柱；111、控制开关；112、放料台；113、液压泵；120、伺服电机；130、横柱；131、电机；132、螺纹轴；133、滑块；134、滚珠；135、滚珠槽；210、除尘器外壳；211、保护网；212、电动推杆；213、粘尘纸；214、卷纸筒；220、挡尘格栅；221、震动器；222、减震连接件；230、挡尘网；240、风扇板；241、风扇；310、抓手外壳；320、轨道；321、抓手块；322、垫片；330、弹簧伸缩杆；331、挡板；332、吸盘；333、弹簧；334、滑轴；335、连接件；336、液压伸缩柱；337、连接座；340、挡尘毛。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：
[0028]一种生产线抓手，包括伸缩基柱110，伸缩基柱110顶部设置有伺服电机120，伸缩基柱110通过设置有的液体管道螺纹连接于液压泵113，可通过控制开关111控制液压泵113对伸缩基柱110泵入或抽出液体实现伸缩基柱110的伸缩，伸缩基柱110前侧壁嵌设有控制开关111；
[0029]在一些实施例中，控制开关111具有多个按钮开关，其使用的型号为格浜电气LA39按钮开关，可以对液压泵113、伺服电机120、抓手块321、风扇241、电机131和震动器221进行控制。
[0030]伸缩基柱110顶部转动连接有横柱130，横柱130底部滑动连接有抓手外壳310，抓手外壳310前侧壁设置有除尘器外壳210，除尘器外壳210内部设置有震动除尘器，抓手外壳310底部设置有轨道320，轨道320底部滑动配合有抓手块321，抓手块321为装置的主抓手，抓手块321内部设置有贯穿轴电机，通过控制开关111控制实现抓手块321的位移，抓手块321外壁设置有垫片322，垫片322使用硅胶片制成，可以防止抓手块321磨损到物料表面，抓手外壳310底部固接有连接座33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线抓手，包括伸缩基柱(110)，其特征在于：所述伸缩基柱(110)顶部设置有伺服电机(120)，所述伸缩基柱(110)前侧壁嵌设有控制开关(111)，所述伸缩基柱(110)顶部转动连接有横柱(130)，所述横柱(130)底部滑动连接有抓手外壳(310)，所述抓手外壳(310)前侧壁设置有除尘器外壳(210)，所述除尘器外壳(210)内部设置有震动除尘器，所述抓手外壳(310)底部设置有轨道(320)，所述轨道(320)底部滑动配合有抓手块(321)，所述抓手块(321)外壁设置有垫片(322)，所述抓手外壳(310)底部固接有连接座(337)，所述连接座(337)底部固接有液压伸缩柱(336)，所述液压伸缩柱(336)底部固接有连接件(335)，所述连接件(335)侧壁固接有弹簧伸缩杆(330)，所述弹簧伸缩杆(330)内部设置有弹簧(333)和滑轴(334)，所述弹簧伸缩杆(330)侧壁固接有挡板(331)，所述挡板(331)侧壁固接有吸盘(332)，所述液压伸缩柱(336)螺纹连接有液压泵(113)，所述抓手块(321)和震动除尘器电性连接于控制开关(111)。2.根据权利要求1所述的一种生产线抓手，其特征在于：所述震动除尘器包括挡尘格栅(220)、设置于挡尘格栅(220)后侧的挡尘网(230)、固接于挡尘格栅(220)和挡尘网(230)侧壁的震动器(221)和设置于挡尘网(230)后侧的风扇板(240)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华，
申请(专利权)人：江阴紫悦精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：