一种加工平台及PCB板输送加工设备制造技术

本发明专利技术涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种加工平台及PCB板输送加工设备，所述加工平台通过在工作台下部设置第一驱动机构带动第一机械臂伸出接收PCB板，然后通过第一驱动机构驱动第一机械臂缩回，并在第一机械手指的作用下使PCB板移动到工作台从而实现上料；同样的，通过第一驱动机构驱动第一机械臂伸出，在第一机械手指的作用下可以使PCB板移动离开工作台实现下料，即PCB板的上料和下料工序均可以通过第一驱动机构、第一机械臂和第一机械手指的配合实现，无需通过机械手移动至工作台上进行PCB板上下料，可有效的防止机械手与加工装置发生碰撞，保证生产工作的正常进行。保证生产工作的正常进行。保证生产工作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种加工平台及PCB板输送加工设备


[0001]本专利技术涉及输送装置
，尤其涉及一种加工平台及PCB板输送加工设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的飞速发展，现在大部分PCB板加工都可以通过机械设备进行自动化生产。具体地说，PCB板首先会被运输到传送带上，并沿着传送带运输到下一个加工工位，接着使用机械手等装置抓住PCB板并将其放置到工作台上进行加工。
[0003]然而，由于工作台上方一般设置有对应的加工装置(如切割刀、钻孔头等)，它们会占据一定的空间。这样一来，机械手将会在非常狭小的空间内进行上下料，在操作中容易与加工装置发生碰撞，导致PCB板加工不规范或出现损坏，进而影响加工效率和产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于，提供一种加工平台，以解决现有的机械手在进行上下料时容易与加工装置发生碰撞的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例提供一种加工平台，包括工作台，其中一面用于承载PCB板；第一避让槽，沿所述工作台的第一方向开设；第一机械臂，与所述工作台活动连接；至少两个第一机械手指，沿所述第一机械臂的长度方向设置；第一驱动机构，连接于所述机械手，用于驱动第一机械臂沿第一方向相对于所述工作台移动；其中，所述第一机械手指沿第二方向突出于工作台，且可在第一避让槽中沿第一方向往复运动；在第一驱动机构的驱动下，第一机械手指可沿第一方向推动PCB板进入或离开所述工作台；所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0007]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一机械臂上还设置有第一导向条，所述第一导向条沿第一方向滑动设置在所述第一避让槽中。
[0008]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一导向条远离所述第一机械臂的一面与工作台的一面平齐。
[0009]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述工作台上还设置有第二避让槽和第一定位部，所述第二避让槽的延伸方向与所述第一避让槽的延伸方向平行；
[0010]所述加工平台还包括第二驱动机构、第三驱动机构、第二机械臂和第二机械手指，所述第二驱动机构设置在所述工作台背离承载PCB板的一面，所述第二机械臂活动设置于第二避让槽内，所述第三驱动机构设置在第二机械臂上；
[0011]其中，所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向相对所述第二机械臂滑动，以避让PCB板的上料或下料；所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向滑动伸出工作台，并由第二驱动机构驱动第二机械臂沿第一方向滑移，使第二机械手指配合第一定位部对PCB板进行定位。
[0012]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二机械臂上开设有导向孔，所述第
二机械手指能够在所述导向孔中沿第二方向运动，所述第三驱动机构包括第三直线气缸和V型连杆，所述V型连杆的两端分别设置有第一传动长条孔和第二传动长条孔，所述V型连杆转动设置在所述第二机械臂上，所述第三直线气缸的输出轴端部与所述第一传动长条孔活动连接，所述第二机械手指与第二传动长条孔活动连接，所述第三直线气缸连接于所述第二机械臂且能够驱动所述V型连杆转动，以使第二机械手指在第二方向上运动。
[0013]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二避让槽的侧壁上设置有第二导向槽，所述第二机械臂的两侧设置有第二导向条，所述第二导向条滑动设置在第二导向槽上。
[0014]进一步地，所述工作台上还设置有第三避让槽和第二定位部；
[0015]所述加工平台还包括第四驱动机构、第五驱动机构和第三机械手指，所述第四驱动机构、第五驱动机构均设置在所述工作台背离承载PCB板的一面，所述第三机械手指活动设置在所述第三避让槽内，所述第五驱动机构驱动第三机械手指沿第二方向上下运动，所述第四驱动机构驱动第三机械手指沿第三方向移动，使第三机械手指配合第二定位部对PCB板在第三方向进行定位，所述第三方向、第二方向与第一方向相互垂直。
[0016]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第四驱动机构为无杆气缸，所述第五驱动机构设置在无杆气缸上，并在无杆气缸的驱动下沿第三方向往复运动。
[0017]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第四驱动机构为丝杠电机，所述第五驱动机构设置在丝杠电机的丝杠上，并在丝杆电机的驱动下沿第三方向往复运动。
[0018]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第四驱动机构为齿轮齿条组件，所述第五驱动机构设置在齿轮齿条组件的齿条上，并在齿轮齿条组件的驱动下沿第三方向往复运动。
[0019]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二驱动机构为第二直线气缸，所述第二直线气缸的输出轴与第二机械臂固定连接；和/或
[0020]所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一机械臂与第一直线气缸的输出杆固定连接。
[0021]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二机械手指上套设有缓冲胶套，和/或所述第三机械手指上套设有缓冲胶套。
[0022]本专利技术实施例还提供一种PCB板输送加工设备，包括传送带，中转装置和如以上所述加工平台，所述加工平台设置在传送带一侧，所述中转装置沿第二方向与传送带间隔设置；其中，所述传送带运输PCB板至加工平台一侧时，中转装置将PCB板取起，所述加工平台驱动第一机械臂伸出至PCB板远离所述中转装置的一面，中转装置松开PCB板，使PCB板落至第一机械臂上，再通过第一机械臂和第一机械手指的配合实现PCB板的上料。
[0023]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的加工平台和PCB板输送加工设备主要有以下有益效果：
[0024]该加工平台通过在工作台下部设置第一驱动机构带动第一机械臂伸出接收PCB板，然后通过第一驱动机构驱动第一机械臂缩回，并在第一机械手指的作用下使PCB板移动到工作台从而实现上料；同样的，通过第一驱动机构驱动第一机械臂伸出，在第一机械手指的作用下可以使PCB板移动离开工作台实现下料，即PCB板的上料和下料工序均可以通过第一驱动机构、第一机械臂和第一机械手指的配合实现，无需通过机械手移动至工作台上进
行PCB板上下料，可有效的防止机械手与加工装置发生碰撞，保证生产工作的正常进行。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0026]图1是本专利技术一个实施例中PCB板输送加工设备运输状态图一；
[0027]图2是本专利技术一个实施例中PCB板输送加工设备运输状态图二；
[0028]图3是本专利技术一个实施例中PCB板输送加工设备运输状态图三；
[0029]图4是本专利技术一个实施例中PCB板输送加工设备运输状态图四；
[0030]图5是本专利技术一个实施例中加工平台的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工平台，其特征在于，包括：工作台，其中一面用于承载PCB板；第一避让槽，沿所述工作台的第一方向开设；第一机械臂，与所述工作台活动连接；至少两个第一机械手指，沿所述第一机械臂的长度方向设置；第一驱动机构，连接于所述第一机械臂，用于驱动第一机械臂沿第一方向相对于所述工作台移动；其中，所述第一机械手指沿第二方向突出于工作台，且可在第一避让槽中沿第一方向往复运动；在第一驱动机构的驱动下，第一机械手指可沿第一方向推动PCB板进入或离开所述工作台；所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的加工平台，其特征在于，所述第一机械臂上还设置有第一导向条，所述第一导向条沿第一方向滑动设置在所述第一避让槽中。3.根据权利要求2所述的加工平台，其特征在于，所述第一导向条远离所述第一机械臂的一面与工作台的一面平齐。4.根据权利要求1
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3任一所述的加工平台，其特征在于，所述工作台上还设置有第二避让槽和第一定位部，所述第二避让槽的延伸方向与所述第一避让槽的延伸方向平行；所述加工平台还包括第二驱动机构、第三驱动机构、第二机械臂和第二机械手指，所述第二驱动机构设置在所述工作台背离承载PCB板的一面，所述第二机械臂活动设置于第二避让槽内，所述第三驱动机构设置在第二机械臂上；其中，所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向相对所述第二机械臂滑动，以避让PCB板的上料或下料；所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向滑动伸出工作台，并由第二驱动机构驱动第二机械臂沿第一方向滑移，使第二机械手指配合第一定位部对PCB板进行定位。5.根据权利要求4所述的加工平台，其特征在于，所述第二机械臂上开设有导向孔，所述第二机械手指能够在所述导向孔中沿第二方向运动，所述第三驱动机构包括第三直线气缸和V型连杆，所述V型连杆的两端分别设置有第一传动长条孔和第二传动长条孔，所述V型连杆转动设置在所述第二机械臂上，所述第三直线气缸的输出轴端部与所述第一传动长条孔活动连接，所述第二机械手指与第二传动长条孔活动连接，所述第三直线气缸连接于所述第二机械臂且能够驱动所述V型连杆转动，以使第二机械手指在第二方向上运动。6.根据权利要求4所述的加工平...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐畅，吴景辉，刘浩，张森林，刘克佳，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：