【技术实现步骤摘要】
一种样本存取系统
[0001]本专利技术涉及生物样本储存
,特别是一种样本存取系统。
技术介绍
[0002]在生物医疗领域,样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本,使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒,样本盒内排列存放多个试管,需要存储的样本即在试管中,为了保证样本存储活性,液相存储环境下的自动化样本库市场上较少。
[0003]同时,医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本,需要人工去对接多台存储设备,既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题,而且降低样本对接效率,同时不能完全保证样本转运过程中的全程冷链问题,故急需一种样本存取系统。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题,提出了本专利技术。
[0006]因此,本专利技术的目的是提供一种样本存取系统,其能够通过运输组件和移动抓取组件可以对接多台存储罐,并能进行生物样本的存取,通过存储罐内的多个存储转盘,可以存储大量的生物样本,通过个存储转盘的转动可以空的位置或者样本转动到转盘槽的位置方便进行存取样本,本装置大幅提高了存储效率。
[0007]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案: ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本存取系统,其特征在于:包括存储舱(1);所述存储舱(1)上开设有存取通道;所述存储舱(1)内设置有移动抓取组件(2)、运输组件(3),以及多个存储罐(4);所述运输组件(3)通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐(4)一侧,所述移动抓取组件(2)可对存储罐(4)和中转罐进行生物样本的存取;所述存储罐(4)内设置至少一组存储转盘(5),所述存储转盘(5)可自转的设置在所述存储罐(4)内,所述存储转盘(5)可存储生物样本。2.如权利要求1所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储转盘(5)为圆形,且多组圆周阵列分布的设置在所述存储罐(4)内,且通过啮合转动件(7)两两互相啮合。3.如权利要求1所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储转盘(5)外围均设置有啮合齿(52),且两两所述存储转盘(5)互相啮合。4.如权利要求2所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储转盘(5)外围均设置有啮合齿(52),所述啮合齿(52)与啮合转动件(7)进行啮合。5.如权利要求3所述的样本存取系统,其特征在于:所述啮合转动件(7)包括啮合齿轮(71),所述啮合齿轮(71)与所述存储转盘(5)上的啮合齿(52)进行啮合。6.如权利要求1~5任一所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储罐(4)内还设置有转盘驱动件(6),所述转盘驱动件(6)与所述存储转盘(5)啮合连接,所述转盘驱动件(6)可带动存储转盘(5)进行转动。7.如权利要求5所述的样本存取系统,其特征在于:所述转盘驱动件(6)包括第一电机(61),转轴(62),以及第一齿轮(63);所述转轴(62)上设置有第一齿轮(63),所述第一齿轮(63)与所述存储转盘(5)进行啮合,所述第一电机(61)可驱动所述转轴(62)转动,所述第一齿轮(63)转动可带动存储转盘(5)进行转动,所述存储罐(4)对所述转轴(62)进行支撑。8.如权利要求5所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储转盘(5)还包括支架底板(53),支撑柱(54),上支撑板(55),以及转盘槽(56);所述支架底板(53)通过支撑柱(54)与上支撑板(55)连接,所述存储转盘(5)上设置有中心轴,所述中心轴与所述支架底板(53)和上支撑板(55)连接,所述存储转盘(5)内开设有存储槽(51),所述上支撑板(55)上开设转盘槽(56),所述存储槽(51)至少设置一组。9.如权利要求1所述的样本存取系统,其特征在于:所述存储罐(4)包括罐盖(41),外罐体(42),内罐体(43)以及提手部(44);所述外罐体(42)的内部设置有内罐体(43),所述外罐体(42)和内罐体(43)之间形成中空腔体,所述罐盖(41)对外罐体(42)和内罐体(43)进行盖合,所述提手部(44)设置在所述外罐体(42)上,所述外罐体(42)和所述内罐体(43)通过液氮管道与阀门连接,所述内罐体(43)内设置存储转盘(5)。10.如权利要求1所述的样本存取系统,其特征在于:所述移动抓取组件(2)包括样本管抓取件(21),板架抓取件(22),Y轴导轨(23)以及X轴滑轨(24);所述Y轴导轨(23)设置在所述存储舱(1)内壁侧面,所述X轴滑轨(24)沿着Y轴导轨(23)滑动,所述滑动架上设置有两个滑动槽口,所述样本管抓取件(21)和所述板架抓取件(22)分别设置在滑动架上的滑动槽口内,所述滑动架滑动设置在所述X轴滑轨(24)上。
11.如权利要求10所述的样本存取系统,其特征在于:所述样本管抓取件(21)包括样本管驱动电机(2101),样本管驱动齿轮(2102),样本管滑动架(2103),样本管滑动架齿条(2104),夹持杆驱动电机(2105),夹爪行程杆(2106),伸缩杆(2108),导向套(2109),导向槽(2110),导向块(2111),活动块(2112),夹持杆(2113)以及滑动槽(2114);所述滑动架与所述样本管驱动电机(2101)连接,所述样本管驱动电机(2101)与所述样本管驱动齿轮(2102)连接,所述滑动架上的滑动槽口内侧设置有导轨,样本管滑动架(2103)沿着导轨上下滑动连接,所述样...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗沉,谢松华,程义,朱瑞敏,杨增帅,
申请(专利权)人:上海慧程生物医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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