【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物医疗，特别是一种自动化样本低温转运储存系统。
技术介绍
1、在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。
2、目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。
3、但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，需要人工去对接多台存储设备，既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题，而且降低样本对接效率，同时不能完全保证样本转运过程中的全程冷链问题，故急需一种自动化生物样本低温储存系统。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术的目的是提供一种自动化样本低温转运储存系统，其能够使转运对接机器人自动化对接多组样本储存设备，并且在转运
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动化样本低温转运储存系统，其包括转运对接机器人及样本储存设备，转运对接机器人设置有自动运输履，样本储存设备设置有自动接收履，自动运输履可根据样本储存设备的自动接收履的高度而改变高度。
5、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：自动运输履包括运输履轨，自动接收履包括接收履轨，运输履轨可移动与接收履轨进行对接。
6、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：转运对接机器人还包括顶升组件，顶升组件可对自动运输履进行升降；
7、顶升组件包括竖向滑轨，导向滑块，升降板；
8、导向滑块与升降板固定连接，导向滑块与竖向滑轨滑动连接，导向滑块可在顶升电机的驱动下上下移动，升降板设置在自动运输履的下方。
9、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：转运对接机器人还包括开盖机械手和板架机械手，转运架以及滚动轮，第一板架存放槽，机器人紧急按钮；
10、转运架与滚动轮连接，转运架的上方分别设置有开盖机械手和板架机械手，转运架可对运输履轨和顶升组件进行支撑，转运架上方设置有第一板架存放槽，转运架外壳上设置机器人紧急按钮。
11、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：样本储存设备还包括对接腔，中转罐顶升组件，履带支撑架；
12、对接腔内设置有履带支撑架，履带支撑架可对中转罐顶升组件和自动接收履进行支撑，对接腔上端开设有槽口。
13、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：中转罐顶升组件包括中转罐升降板，顶升支撑板，顶升丝杆，中转罐升降板电机，中转罐；
14、顶升支撑板与履带支撑架进行连接，中转罐升降板设置在顶升支撑板的上方，顶升丝杆穿过顶升支撑板与中转罐升降板进行连接，顶升丝杆与顶升支撑板螺纹配合连接，中转罐升降板电机对顶升丝杆进行支撑，中转罐升降板上方可放置中转罐。
15、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：样本储存设备还包括操作腔，移动抓取组件，对接翻盖板，液氮舱门开关组件；
16、对接腔的上方设置有操作腔，操作腔内设置有移动抓取组件，对接翻盖板，液氮舱门开关组件；
17、操作腔包括腔体外壳和操作板，操作板与对接腔连接，操作板的上方设置有腔体外壳，腔体外壳和操作板形成一个操作空间。
18、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：移动抓取组件包括x轴、y轴，x轴支撑轴，板架夹爪，样管夹爪，z轴第一支撑轴，z轴第二支撑轴；
19、x轴可在y轴上滑动连接，x轴支撑轴可在x轴上滑动连接，x轴支撑轴上连接z轴第一支撑轴和z轴第二支撑轴，z轴第一支撑轴和z轴第二支撑轴下端分别连接板架夹爪和样管夹爪，z轴第一支撑轴可带动板架夹爪与x轴支撑轴进行上下滑动，z轴第二支撑轴可带动样管夹爪与x轴支撑轴进行上下滑动。
20、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：操作板上开设有槽口，操作板上的槽口和对接腔上端开设的槽口位置和大小一致，对接翻盖板设置在操作板上，对接翻盖板可对操作板上的槽口进行打开或者闭合。
21、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：液氮舱门开关组件包括舱门y轴，舱门z轴，舱门，舱门z轴支撑轴，舱门通道口；
22、舱门y轴设置在操作板上，舱门z轴支撑轴可在舱门y轴上滑动，舱门z轴可在舱门z轴支撑轴上下滑动，舱门z轴上连接有舱门，操作板上开设有舱门通道口。
23、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：样本储存设备还包括液氮罐体，罐体轮组，液氮阀门组，存储架组件，铲盘组件，喷氮管，圆盘，第二板架存放槽；
24、液氮罐体设置在操作板的下方，罐体轮组设置在液氮罐体的下方，液氮阀门组设置在液氮罐体的侧方，存储架组件和铲盘组件设置在液氮罐体内，喷氮管可对板架夹爪和样管夹爪进行喷氮降温，液氮阀门组可控制液氮罐体内液氮的容量，圆盘设置在存储架组件上方，圆盘上设置有第二板架存放槽，喷氮管设置在圆盘上并设置在舱门通道口下方。
25、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：存储架组件包括存储架，第一存储槽，第二存储槽，板架盘，样管盘；
26、存储架上开设有第一存储槽和第二存储槽，第一存储槽和第二存储槽内分别容纳板架盘和样管盘。
27、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：铲盘组件包括铲盘转轴，铲盘，铲盘中心轴；
28、铲盘转轴在电机驱动下可带动铲盘和铲盘中心轴进行转动，铲盘在电机驱动下可带动铲盘沿着铲盘中心轴上下滑动。
29、作为本技术自动化样本低温转运储存系统的一种优选方案，其中：样本储存设备还包括设备外壳，显示屏，翻盖式操作盘，观察窗，存储设备紧急按钮；
30、设备外壳设置在操作腔的外部，设备外壳上设置有显示屏和翻盖式操作盘，设备外壳外侧设置有存储设备紧急按钮，操作腔上和设备外壳上均设置有观察窗。
31、本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：包括转运对接机器人(1)及样本储存设备(2)，所述转运对接机器人(1)设置有自动运输履(11)，所述样本储存设备(2)设置有自动接收履(21)，所述自动运输履(11)可根据所述样本储存设备(2)的自动接收履(21)的高度而改变高度。
2.如权利要求1所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述自动运输履(11)包括运输履轨(111)，所述自动接收履(21)包括接收履轨(211)，所述运输履轨(111)可移动与所述接收履轨(211)进行对接。
3.如权利要求2所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述转运对接机器人(1)还包括顶升组件(12)，所述顶升组件(12)可对自动运输履(11)进行升降；
4.如权利要求3所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述转运对接机器人(1)还包括开盖机械手(13)和板架机械手(14)，转运架(15)以及滚动轮(16)，第一板架存放槽(17)，机器人紧急按钮；
5.如权利要求4所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存
6.如权利要求5所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述中转罐顶升组件(23)包括中转罐升降板(2301)，顶升支撑板(2302)，顶升丝杆(2303)，中转罐升降板电机(2304)，中转罐(2305)；
7.如权利要求6所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存设备(2)还包括操作腔(41)，移动抓取组件(25)，对接翻盖板(26)，液氮舱门开关组件(27)；
8.如权利要求7所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述移动抓取组件(25)包括X轴(2501)、Y轴(2502)，X轴支撑轴(2503)，板架夹爪(2504)，样管夹爪(2505)，Z轴第一支撑轴(2506)，Z轴第二支撑轴(2507)；
9.如权利要求8所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述操作板(4101)上开设有槽口，所述操作板(4101)上的槽口和所述对接腔(22)上端开设的槽口位置和大小一致，所述对接翻盖板(26)设置在所述操作板(4101)上，所述对接翻盖板(26)可对操作板(4101)上的槽口进行打开或者闭合。
10.如权利要求9所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述液氮舱门开关组件(27)包括舱门Y轴(2701)，舱门Z轴(2702)，舱门(2703)，舱门Z轴支撑轴(2704)，舱门通道口(2705)；
11.如权利要求10所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存设备(2)还包括液氮罐体(28)，罐体轮组(29)，液氮阀门组(30)，存储架组件(31)，铲盘组件(32)，喷氮管(33)，圆盘(34)，第二板架存放槽(35)；
12.如权利要求11所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述存储架组件(31)包括存储架(3101)，第一存储槽(3102)，第二存储槽(3103)，板架盘(3104)，样管盘(3105)；
13.如权利要求12所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述铲盘组件(32)包括铲盘转轴(3201)，铲盘(3202)，铲盘中心轴(3203)；
14.如权利要求13所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存设备(2)还包括设备外壳(36)，显示屏(37)，翻盖式操作盘(38)，观察窗(39)，存储设备紧急按钮(40)；
15.如权利要求6所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述开盖机械手(13)可转动抓取打开所述中转罐(2305)的上盖。
16.如权利要求6所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述板架机械手(14)可对所述中转罐(2305)内的生物板架进行抓取并可转动放置到所述第一板架存放槽(17)上。
17.如权利要求7所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述中转罐升降板(2301)可带动中转罐(2305)上升与所述操作板(4101)进行对接。
18.如权利要求10所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述舱门(2703)与所述舱门Z轴(2702)为固定连接，所述舱门Z轴(2702)可带动所述舱门(2703)对所述舱门通道口(2705)进行打开或者关闭。
19.如权利要求12所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述板架夹爪(2504)可对中转罐(2305...
【技术特征摘要】
1.一种自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：包括转运对接机器人(1)及样本储存设备(2)，所述转运对接机器人(1)设置有自动运输履(11)，所述样本储存设备(2)设置有自动接收履(21)，所述自动运输履(11)可根据所述样本储存设备(2)的自动接收履(21)的高度而改变高度。
2.如权利要求1所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述自动运输履(11)包括运输履轨(111)，所述自动接收履(21)包括接收履轨(211)，所述运输履轨(111)可移动与所述接收履轨(211)进行对接。
3.如权利要求2所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述转运对接机器人(1)还包括顶升组件(12)，所述顶升组件(12)可对自动运输履(11)进行升降；
4.如权利要求3所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述转运对接机器人(1)还包括开盖机械手(13)和板架机械手(14)，转运架(15)以及滚动轮(16)，第一板架存放槽(17)，机器人紧急按钮；
5.如权利要求4所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存设备(2)还包括对接腔(22)，中转罐顶升组件(23)，履带支撑架(24)；
6.如权利要求5所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述中转罐顶升组件(23)包括中转罐升降板(2301)，顶升支撑板(2302)，顶升丝杆(2303)，中转罐升降板电机(2304)，中转罐(2305)；
7.如权利要求6所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述样本储存设备(2)还包括操作腔(41)，移动抓取组件(25)，对接翻盖板(26)，液氮舱门开关组件(27)；
8.如权利要求7所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述移动抓取组件(25)包括x轴(2501)、y轴(2502)，x轴支撑轴(2503)，板架夹爪(2504)，样管夹爪(2505)，z轴第一支撑轴(2506)，z轴第二支撑轴(2507)；
9.如权利要求8所述的自动化样本低温转运储存系统，其特征在于：所述操作板(4101)上开设有槽口，所述操作板(4101)上的槽口和所述对接腔(22)上端开设的槽口位置和大小一致，所述对接翻盖板(26)设置在所述操作板(4101)上，所述对接翻盖板(26)可对操作板(4101)上的槽口进行打开或者闭合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗沉，谢松华，程义，
申请(专利权)人：上海慧程生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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