本发明专利技术涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种上料装置，该上料装置包括机架、安装在机架上的行走机构、与行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构，物料台用于放置物料，物料台能够在行走机构驱动下行走；夹持机构设置于物料台，包括对物料夹紧的第一状态以及松开物料的第二状态；升降机构被配置为使物料台倾斜，物料能够在夹持机构处于第二状态时脱离倾斜的物料台。上述上料装置能够使物料从上一工序向下一工序转移并借助重力自动落到下一工序所用装置上，实现了上料自动化和高效化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
[0001]本专利技术涉及型钢加工
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]弧形钢的加工包括折弯、焊接端板等多道工序，而每道工序开始前的第一步都是将型钢从前一工序或储料工位转移到实施该工序的装置上，也就是上料，目前，上料通常采用以下几种方式实现：第一种是机械手夹取，第二种是利用天车吊装，还有一种是利用人工推动型钢在无动力滚筒上移动。
[0003]其中机械手夹取虽然能够实现上料自动化，但仅适用于长度较短的型钢，而且需要进行复杂的编程，活动范围有限，而利用天车吊装和利用人工推动型钢在无动力滚筒上滚动都需要借助人力，难以实现自动化和高效生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料装置，能够实现型钢加工过程中自动上料。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种上料装置，包括机架、安装在所述机架上的行走机构、与所述行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构，所述物料台用于放置物料，所述物料台能够在所述行走机构驱动下行走；所述夹持机构设置于所述物料台，包括对物料夹紧的第一状态以及松开所述物料的第二状态；所述升降机构被配置为能够使所述物料台倾斜，所述物料能够在所述夹持机构处于所述第二状态时脱离所述物料台。
[0006]可选地，所述升降机构包括支撑架、抱紧块以及升降驱动件，所述行走机构安装在所述支撑架上，所述抱紧块一端与所述机架转动连接，另一端与所述支撑架转动连接，所述升降驱动件的输出端与所述支撑架连接，所述升降驱动件被配置为驱动所述支撑架摆动升降。
[0007]可选地，所述升降机构还包括限位支架以及设置于所述限位支架顶部的防撞块，所述限位支架安装在所述机架上，所述防撞块为所述支撑架与所述限位支架抵接时提供缓冲。
[0008]可选地，所述物料台包括滑动主板以及设置于所述滑动主板相对两侧的滑动侧板，所述滑动侧板与所述支撑架滑动配合。
[0009]可选地，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件设置有两组，与所述第一夹持组件呈三角设置，所述第一夹持组件包括第一夹持件和避让驱动件，所述避让驱动件被配置为驱动所述第一夹持件升降，所述第一夹持件能够降到低于所述物料台的高度。
[0010]可选地，所述第一夹持组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件中的一个安装在所述避让驱动件的输出端，另一个安装在所述物料台侧面，所述第一导向件和所述第二导向件滑动配合。
[0011]可选地，所述第一导向件为伸缩轴，所述第二导向件为空心套筒，所述避让驱动件的输出端与所述伸缩轴连接，所述伸缩轴位于所述空心套筒内，所述伸缩轴上开设有沿竖直方向设置的键槽，所述空心套筒内部设置有能够在所述键槽内滑动的导向块。
[0012]可选地，所述导向块自所述空心套筒外穿入所述空心套筒内并沿所述键槽滑动。
[0013]可选地，所述第一夹持件为轴承。
[0014]可选地，所述第二夹持组件包括第二夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件被配置为驱动所述第二夹持件沿物料行进方向做靠近或远离所述物料的运动。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术中的上料装置利用行走机构实现物料的移动，利用夹持机构夹紧物料，避免物料在传递过程中从上料装置掉落，而升降机构则能够使物料从上料装置的物料台上自动掉落，同时能够适用于具有一定高度差的两道工序之间的物料转移，整个上料装置实现了物料加工过程中上料的自动化。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中上料装置的结构示意图；
[0017]图2是图1中沿P向的剖视图；
[0018]图3是图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例中上料装置的俯视图。
[0020]图中，1、机架；2、物料台；21、滑动主板；22、滑动侧板；23、复合滚轮组装体；24、气缸座；3、行走机构；31、主动链轮；32、从动链轮；33、链条；34、滑轨；35、旋转驱动件；36、链条连接杆；4、夹持机构；41、第一夹持件；42、避让驱动件；43、第二夹持件；44、夹持驱动件；45、第一导向件；46、第二导向件；5、升降机构；51、支撑架；52、抱紧块；53、升降驱动件；54、立式座轴承；55、摆动轴；56、限位支架；57、防撞块；6、拖链；7、连接支架。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0025]本专利技术提出一种上料装置，主要用于物料上料，例如型钢加工过程中各工序之间的物料转移，当然也可以用于涉及多个工序加工的其他物料的转移，该上料装置包括带动物料行走、夹持物料以及自动落料的功能。以下以弧形钢为例对本专利技术中的上料装置进行详细说明。
[0026]图1
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图4所示的是本专利技术其中一个实施例中的上料装置，该上料装置包括机架1、物料台2、行走机构3、夹持机构4以及升降机构5，其中机架1为安装基础，行走机构3安装在机架1上，物料台2与行走机构3的输出端连接，用于放置弧形钢，行走机构3被配置为带动物料台2移动，物料台2的行走路线起止端分别连接前一工序(前一工序既可以指前一加工工序，也可以是弧形钢存储工位)和下一工序，夹持机构4设置在物料台2上，用于在行走机构3行走过程中夹持固定位于物料台2上的弧形钢，夹持机构4包括对弧形钢夹紧的第一状态以及松开弧形钢的第二状态，升降机构5则能够使物料台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架(1)以及安装在所述机架(1)上的行走机构(3)；与所述行走机构(3)的输出端连接的物料台(2)，所述物料台(2)能够在所述行走机构(3)驱动下行走；夹持机构(4)，设置于所述物料台(2)，包括对所述物料台(2)上的物料夹紧的第一状态以及松开所述物料的第二状态；升降机构(5)，被配置为能够使所述物料台(2)倾斜，所述物料能够在所述夹持机构(4)处于所述第二状态时脱离倾斜的所述物料台(2)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括支撑架(51)、抱紧块(52)以及升降驱动件(53)，所述行走机构(3)安装在所述支撑架(51)上，所述抱紧块(52)一端与所述机架(1)转动连接，另一端与所述支撑架(51)转动连接，所述升降驱动件(53)的输出端与所述支撑架(51)连接，所述升降驱动件(53)被配置为驱动所述支撑架(51)倾斜升降。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构(5)还包括限位支架(56)以及设置于所述限位支架(56)顶部的防撞块(57)，所述限位支架(56)安装在所述机架(1)上，所述防撞块(57)为所述支撑架(51)与所述限位支架(56)抵接时提供缓冲。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料台(2)包括滑动主板(21)以及设置于所述滑动主板(21)相对两侧的滑动侧板(22)，所述滑动侧板(22)与所述支撑架(51)滑动配合。5.根据权利要求1
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4任一所述的上料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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