一种上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及型钢加工技术领域，尤其涉及一种上料装置，该上料装置包括机架、安装在机架上的行走机构、与行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构，物料台用于放置物料，物料台能够在行走机构驱动下行走；夹持机构设置于物料台，包括对物料夹紧的第一状态以及松开物料的第二状态；升降机构被配置为使物料台倾斜，物料能够在夹持机构处于第二状态时脱离倾斜的物料台。上述上料装置能够使物料从上一工序向下一工序转移并借助重力自动落到下一工序所用装置上，实现了上料自动化和高效化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本专利技术涉及型钢加工
，尤其涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]弧形钢的加工包括折弯、焊接端板等多道工序，而每道工序开始前的第一步都是将型钢从前一工序或储料工位转移到实施该工序的装置上，也就是上料，目前，上料通常采用以下几种方式实现：第一种是机械手夹取，第二种是利用天车吊装，还有一种是利用人工推动型钢在无动力滚筒上移动。
[0003]其中机械手夹取虽然能够实现上料自动化，但仅适用于长度较短的型钢，而且需要进行复杂的编程，活动范围有限，而利用天车吊装和利用人工推动型钢在无动力滚筒上滚动都需要借助人力，难以实现自动化和高效生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料装置，能够实现型钢加工过程中自动上料。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种上料装置，包括机架、安装在所述机架上的行走机构、与所述行走机构的输出端连接的物料台、夹持机构以及升降机构，所述物料台用于放置物料，所述物料台能够在所述行走机构驱动下行走；所述夹持机构设置于所述物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架(1)以及安装在所述机架(1)上的行走机构(3)；与所述行走机构(3)的输出端连接的物料台(2)，所述物料台(2)能够在所述行走机构(3)驱动下行走；夹持机构(4)，设置于所述物料台(2)，包括对所述物料台(2)上的物料夹紧的第一状态以及松开所述物料的第二状态；升降机构(5)，被配置为能够使所述物料台(2)倾斜，所述物料能够在所述夹持机构(4)处于所述第二状态时脱离倾斜的所述物料台(2)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括支撑架(51)、抱紧块(52)以及升降驱动件(53)，所述行走机构(3)安装在所述支撑架(51)上，所述抱紧块(52)一端与所述机架(1)转动连接，另一端与所述支撑架(51)转动连接，所述升降驱动件(53)的输出端与所述支撑架(51)连接，所述升降驱动件(53)被配置为驱动所述支撑架(51)倾斜升降。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构(5)还包括限位支架(56)以及设置于所述限位支架(56)顶部的防撞块(57)，所述限位支架(56)安装在所述机架(1)上，所述防撞块(57)为所述支撑架(51)与所述限位支架(56)抵接时提供缓冲。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述物料台(2)包括滑动主板(21)以及设置于所述滑动主板(21)相对两侧的滑动侧板(22)，所述滑动侧板(22)与所述支撑架(51)滑动配合。5.根据权利要求1
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4任一所述的上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：