一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法技术

本发明专利技术公开了一种精轧活套自重测试过程自动化系统，包括活套及其控制工具，所述控制工具为Engineering Tool 4软件，Engineering Tool 4软件进行了新的程序设计，所述控制工具通过Engineering Tool 4软件中TC_MS024的PLC程序触发动作指令，控制活套的动作油缸执行伸出或缩回，分别引起活套抬起或下降；本发明专利技术还公开了一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法，通过所述的自动化系统实现；本发明专利技术有效结合参数自动设定和PLC程序控制，实现过程自动化，达到一键式自动完成自重测试的目的，可有效提高劳动效率，精准完成项目，降低了自重测试完成时间和人员过程操作失误的几率。重测试完成时间和人员过程操作失误的几率。重测试完成时间和人员过程操作失误的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法


[0001]本专利技术涉及轧钢精轧控制
，更具体地说，涉及一种精轧活套自重测试过程自动化系统、及利用该系统实现精轧活套自重测试过程自动化的技术方法。

技术介绍

[0002]在热连轧精轧机组轧制过程中，活套精度直接影响轧制稳定性和产品精度。在实际生产过程中，活套辊重量并不是一成不变，可能由于设备磨损消耗或是更换，活套重量发生变化，自重系数变大或者变小，可能使带钢在轧制过程中产生跑偏、拉窄、轧破、甩尾、废钢等现象发生，造成质量或经济损失。
[0003]原活套做自重测试需要人工在程序中一步步短接，一步步操作才能实现，整个过程操作下来需要在程序和画面中操作19次，生产和电气人员在现场跟踪，完成整个流程预计需要花费4
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5分钟时间。在某些特定的情况下，不能保证短接的信号及时取消掉，会对后续的正常生产产生影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法，该方法有效结合参数自动设定和PLC程序控制，实现过程自动化，达到一键式自动完成自重测试。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种精轧活套自重测试过程自动化系统，包括活套及其控制工具，所述活套包括牌坊(1)、旋转机构(2)、活套辊(3)、测压头(4)、动作油缸(5)，所述旋转机构(2)固定连接在所述牌坊(1)的上部，所述动作油缸(5)轴连接在所述牌坊(1)的下部，所述活套辊(3)安装在所述旋转机构(2)上，所述活套辊(3)上安装有测压头(4)；所述控制工具为Engineering Tool 4软件，Engineering Tool 4软件进行了新的程序设计，在所述Engineering Tool 4软件的原014N_NV4101A(LPPLC_LR_TCSC)(NV STATION)站下06(PU866):TCSC目录下新增TC_MS024程序，所述06(PU866):TCSC目录由以下部分组成：原程序TC_MS011、TC_MS012、TC_MS013、TC_MS021、TC_MS022、TC_MS023和新增程序TC_MS024；所述原程序TC_MS011～TC_MS023六个程序之间各自独立的控制6个活套，新增程序TC_MS024后，在所述TC_MS024中建立活套角度判断控制模型、过程自动化运行模型、建立程序运行报警模型和程序终止模型，新增程序TC_MS024通过网络变量来短接TC_MS011～TC_MS023六个程序中的“活套张力计算ON条件”信号，满足程序运行的必要连锁条件；
[0007]014N_NV4101A站主要由以下部分组成：
[0008]程序名释义备注TC_MS011L1 Tension Calcalation(PT)原程序TC_MS012L2 Tension Calcalation(PT)原程序TC_MS013L3 Tension Calcalation(PT)原程序TC_MS021L4 Tension Calculation(PT/LC)原程序
TC_MS022L5 Tension Calculation(PT/LC)原程序TC_MS023L6 Tension Calculation(PT/LC)原程序TC_MS024LP 1
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6AUTO WEIGHT CALCALATION新增程序
[0009]所述控制工具通过Engineering Tool 4软件中TC_MS024的PLC程序触发动作指令，指令经过I/O盘柜，传输到现场的阀箱，再到活套的动作油缸，所述动作油缸执行伸出或缩回，分别引起活套抬起或下降。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法，通过所述的精轧活套自重测试过程自动化系统实现：
[0011](1)通过TC_MS024新增的网络变量触发活套自重测试程序启动；
[0012](2)TC_MS024程序按预先设定自动写入活套目标角度和活套动作速率值；
[0013](3)触发活套自动位置控制APC开始；
[0014](4)活套按照程序中预先设定的固定角度对应的活套力矩给定力；
[0015](5)控制所述活套的动作油缸伺服阀给定开口度；
[0016](6)驱动活套动作油缸动作:若过程中活套角度检测偏差不超过0.1，即达到目标角度精度范围；否则，会激活活套力矩积分补偿来叠加动作油缸伺服阀给定开口度，驱动活套动作油缸动作调节，直到活套角度检测偏差不超过0.1。
[0017]进一步的，所述自重测试程序包括如下步骤：
[0018](1)程序起点：触发活套自重测试程序运行信号，进入S1；
[0019](2)S1，活套角度判断：若活套角度≤11
°
，跳转执行S4；若活套角度＞11
°
，则执行S2；
[0020](3)S2，活套下降指令：通过网络变量触发活套下降动作，在接收到活套下降到位信号后，执行S3；
[0021](4)S3，机架自动模式指令：通过网络变量触发模式切换动作，使得机架模式切换到自动模式，在接收到机架自动模式到位信号后，执行S4；
[0022](5)S4，活套手动模式指令：通过网络变量触发指令动作，使得活套处于手动模式，在接收到活套手动模式到位信号后，执行S5；
[0023](6)S5，活套冷却水手动模式指令：通过网络变量触发指令动作，使得活套冷却水处于手动模式，在接收到活套冷却水模式到位信号后，执行S6；
[0024](7)S6，活套冷却水打开指令：通过网络变量触发指令动作，活套冷却水处于打开状态，在接收到活套冷却水打开到位信号后，执行S7；
[0025](8)S7，活套测试模式打开指令：通过网络变量触发指令动作，使得活套测试模式处于投用状态，在接收到活套测试模式打开到位信号后，执行S8；
[0026](9)S8，输入上升角度数据：活套角度参数自动设定，程序给TARGET POSITION设定61
°
数值，活套上升速度斜率全程自动设定1
°
/s，在同时得到角度输入完成信号和速率输入完成信号后，执行S9；
[0027](10)S9，角度上升APC：通过网络变量触发指令动作，活套以1
°
/s的速率开始上升，当活套APC的命令触发后，等待执行S10；
[0028](11)S10，活套角度上升是否到位判断模块：若ΔθLiup
‑
60＜0，运行时间超出60s，活套角度未到达上升设定数值信号接通，执行S11模块，上升超时报警信号接通，输出上升
超时报警信号进行报警；若ΔθLiup
‑
60≥0，运行时间未超出60s，活套角度到达上升设定数值信号接通，则执行S12；
[0029](12)S12，输入下降角度数据：活套角度参数自动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精轧活套自重测试过程自动化系统，其特征在于，包括活套及其控制工具，所述活套包括牌坊(1)、旋转机构(2)、活套辊(3)、测压头(4)、动作油缸(5)，所述旋转机构(2)固定连接在所述牌坊(1)的上部，所述动作油缸(5)轴连接在所述牌坊(1)的下部，所述活套辊(3)安装在所述旋转机构(2)上，所述活套辊(3)上安装有测压头(4)；所述控制工具为Engineering Tool 4软件，Engineering Tool 4软件进行了新的程序设计，在所述Engineering Tool 4软件的原014N_NV4101A(LPPLC_LR_TCSC)(NVSTATION)站下06(PU866):TCSC目录下新增TC_MS024程序，所述06(PU866):TCSC目录由以下部分组成：原程序TC_MS011、TC_MS012、TC_MS013、TC_MS021、TC_MS022、TC_MS023和新增程序TC_MS024；所述原程序TC_MS011～TC_MS023六个程序之间各自独立的控制6个活套，新增程序TC_MS024后，在所述TC_MS024中建立活套角度判断控制模型、过程自动化运行模型、建立程序运行报警模型和程序终止模型，新增程序TC_MS024通过网络变量来短接TC_MS011～TC_MS023六个程序中的“活套张力计算ON条件”信号，满足程序运行的必要连锁条件；所述控制工具通过Engineering Tool 4软件中TC_MS024的PLC程序触发动作指令，指令经过I/O盘柜，传输到现场的阀箱，再到活套的动作油缸，所述动作油缸执行伸出或缩回，分别引起活套抬起或下降。2.一种精轧活套自重测试过程自动化的技术方法，其特征在于，通过权利要求1所述的系统实现：(1)通过TC_MS024新增的网络变量触发活套自重测试程序启动；(2)TC_MS024程序按预先设定自动写入活套目标角度和活套动作速率值；(3)触发活套自动位置控制APC开始；(4)活套按照程序中预先设定的固定角度对应的活套力矩给定力；(5)控制所述活套的动作油缸伺服阀给定开口度；(6)驱动活套动作油缸动作:若过程中活套角度检测偏差不超过0.1，即达到目标角度精度范围；否则，会激活活套力矩积分补偿来叠加动作油缸伺服阀给定开口度，驱动活套动作油缸动作调节，直到活套角度检测偏差不超过0.1。3.如权利要求2所述的精轧活套自重测试过程自动化的技术方法，其特征在于，所述自重测试程序包括如下步骤：(1)程序起点：触发活套自重测试程序运行信号，进入S1；(2)S1，活套角度判断：若活套角度≤11
°
，跳转执行S4；若活套角度＞11
°
，则执行S2；(3)S2，活套下降指令：通过网络变量触发活套下降动作，在接收到活套下降到位信号后，执行S3；(4)S3，机架自动模式指令：通过网络变量触发模式切换动作，使得机架模式切换到自动模式，在接收到机架自动模式到位信号后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍盛林，朱茂聪，高鑫，周强，方斌，谢明旭，杨志君，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：