本发明专利技术公开了一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，机械手驱动机构与传送机械手连接，传送机械手设有转盘，转盘延伸形成若干抓取臂，抓取臂上安装有抓取光盘的气爪，光盘承载于托盘上，其中，还包括定位组件，定位组件包括定位盘及若干圆盘和量棒轴，定位盘安装于机械手驱动机构上，定位盘延伸形成有若干手臂，相邻手臂之间具有与相邻抓取臂之间相同的间距，每个手臂上均开设有工位孔，工位孔距定位盘中心的距离与气爪距转盘中心的距离相同，圆盘上开设中心孔且放置于托盘上，中心孔、工位孔均可被量棒轴穿过。本发明专利技术光盘生产线定位装置能协调、统一调整定位生产线上各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘。本发明专利技术同时公开了一种使用光盘生产线定位装置的定位方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光盘生产系统，更具体地涉及一种光盘生产线定位装置和方法。
技术介绍
光存储媒介从CD(CmpactDisc，激光唱片)到DVD (Digital Versatile Disc，数字 多功能光盘)，现在发展到BD (Blu-ray Disc,蓝光光盘)，为了增加存储的信息容量，就要 不断减小信息记录符的尺寸，这就要求所使用的读取和记录光波的波长必须逐渐缩短，而 读取物镜的数值孔径(NA)值不断加大，所以光存储媒介(光盘)使用的波长从CD的780nm 到DVD的650nm，发展到BD蓝光光盘则采用了波长为405nm的蓝色激光，而物镜的数值孔径 NA值从⑶的0. 45到DVD的0. 6，到BD蓝光光盘物镜则达到了 0. 85的NA值。从上述光存储媒介我们可以看到随着光存储媒介信息容量的不断扩大，其生产光 存储媒介的生产技术也蓬勃发展。而且随着光盘行业的发展，光盘生产线的生产节拍、生产 线设备投入成本等因素成为各光盘生产商关心的首要问题。其中，光盘碟片的高速、稳定、 精确传送系统成为光盘快速生产节拍中至关重要的一个环节，成为一个不可忽视的技术模 块。光盘碟片的传送已经贯穿在整个光盘生产线中并影响着光盘生产线的布局和性能等， 进一步影响光盘的性能、品质和生产效率等。一种用于传送光盘碟片的传送机械手被广泛的应用光盘生产线中，从而以实现拿 放碟片的高速、稳定与准确，现在常用的传送机械手为360°传送机械手。在生产过程中， 360°传送机械手与多个工位之间的调整定位过程是操作人员利用普通的碟片通过目测 进行手工对位调整，这种调整定位精确度低，而且严重依赖操作人员的熟练程度，难以达到 生产的精度要求。另外，360 °传送机械手通常有三个手臂，只能同时调整定位三个工位。而 实际的光盘生产线需要对多个(比如六个)工位进行调整定位，那就需要对其它工位再次 进行调整，因此多个工位相对360°传送机械手的位置偏差就会较大、调整周期较长，也不 方便进行调整。而且位置的偏差容易导致在生产过程中出现机械手拿放碟片时偏离碟片中 心孔，导致掉碟、卡碟现象，影响光盘的质量；另外调整周期较长和不方便又会严重影响生 产效率。因此，有必要对光盘生产线的结构及工位调整定位方法进行适当的改进以克服上 述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光盘生产线定位装置，所述光盘生产线定位装置能够 协调、统一调整定位光盘生产线上的各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘， 防止在传送过程中发生掉碟及卡碟的情况。本专利技术的另一目的在于提供一种能够协调、统一调整定位光盘生产线上的各工位 的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘，防止在传送过程中发生掉碟及卡碟的光盘 生产线定位装置的定位方法。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱 动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机 械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻的所述抓取臂之间间距 相等，所述抓取臂上安装有用于抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转 并使所述抓取臂在所述转盘上方作垂直运动，所述托盘用于承载光盘且以所述转盘为中心 分布于所述转盘的四周，其中，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干 的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向 外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心等且间距地分布于定位盘的四周， 相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工 位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相 同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所 述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别 对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所 述机械手驱 动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过 对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。较佳地，所述量棒轴的外径小于所述工位孔及中心孔的直径，且所述量棒轴与所 述工位孔及中心孔之间的间隙小于0. 05毫米。所述量棒轴的外径略小于所述工位孔与中 心孔的直径，从而使所述量棒轴既可顺利穿过所述工位孔与中心孔同时又不会从所述工位 孔与中心孔内滑落。本专利技术提供的使用所述光盘生产线定位装置的定位方法，包括如下步骤(1)将所述传送机械手从所述机械手驱动机构上卸下，并将所述定位盘安装在所 述机械手驱动机构上；(2)将所述圆盘一一对应的放置于所述托盘上；(3)移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔；(4)将所述定位盘从所述机械手驱动机构上卸下同时将所述圆盘从所述托盘上卸 下，并将所述传送机械手安装在所述机械手驱动机构上。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的，可 以根据工位实际数量的需要进行定位组件的设计，对各托盘进行统一地一次性调整定位， 而且所述定位盘可完全等同地替换所述传送机械手对托盘进行调整定位，因此通过所述定 位组件调整定位所述托盘的位置，解决了所述传送机构手对托盘调整定位不便而使调整周 期较长及因所述托盘相对传送机械手的位置偏差较大而抓取不到工件等问题；同时还提高 了光盘碟片的生产品质、生产效率；而且所述定位组件结构简单、使用方便、调节便利、成本 低廉、通用性强。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术 的实施例。附图说明图1是本专利技术光盘生产线定位装置的结构示意图。图2是本专利技术光盘生产线定位装置的定位组件安装在光盘生产线上的示意图。图3是本专利技术光盘生产线定位装置的定位组件与托盘配合的示意图。图4是图2所示本专利技术光盘生产线定位装置的定位盘的俯视图。图5是使用本专利技术光盘生产线定位装置的定位方法的流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，附图中类似的元件标号代表类似的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一 部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1与图2，本专利技术光盘生产线定位装置包括机械手驱动机构(图未示)、 传送机械手110、多个托盘120及定位组件。具体地所述机械手驱动机构与所述传送机械手110连接，以驱动所述传送机械手110作 相应的运动。所述传送机械手110包括呈圆形的转盘111及由所述转盘111向外延伸形成 的三个抓取臂112，且相邻的所述抓取臂112之间间距相等；所述转盘111与所述机械手驱 动机构连接，所述机械手驱动机构驱动所述转盘111运动并带动所述抓取臂112运动。所 述抓取臂112上远离所述转盘111的一端安装有用于抓取光盘101的气爪113。所述托盘120用于承载光盘101，且所述托盘120以所述转盘111为中心分布于 所述转盘111的四周，各个托盘120相应地位于所述抓取臂112上的气爪113的下方，以方 便所述气爪113抓取所述托盘120上的光盘101。所述托盘120包括均呈圆形的UV转盘 121、两甩胶碗122、两粘合转盘123及过渡转盘124。所述UV转盘120本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有用于抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘用于承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心且等间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，朱福强，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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