点胶控制方法及点胶机和相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了点胶控制方法及点胶机和相关装置。本发明专利技术实施例中通过获取点胶头的出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；并控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率将胶体通过点胶头压出。由于采用电机驱动压胶，相对于现有技术中的气压压胶方式，出胶速率不受胶的粘稠度影响，压胶速率和出胶速率成精确的线性关系，实现了准确的点胶控制，点胶更加均匀，并且操作人员在每次点胶时，无需进行复杂的调试，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制
，具体涉及点胶控制方法及点胶机和相关装置。
技术介绍
点胶机是工业控制点胶的常用设备，使得点胶的过程自动化，相对于原始的手工 点胶大大提高了工作效率，点胶机在相机、摄像机、液晶屏以及通讯用腔体滤波器的生产领 域均有应用。现有的点胶机一般包括压缩空气源，主压缩空气管路、副压缩空气管路、胶枪和 定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与压缩空气源 连接，另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧 管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外活塞式胶枪借助气压的推动和定 时控制器的控制，使得粘胶从针头中挤出。在对现有技术的研究和实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，传统的点胶机在进行 压胶时，由气压控制压胶速率，由于气压不稳定、难以精确控制，并且胶体的粘度不确定等 因素，每次进行点胶均需要进行反复调试，很难做到精确控制压胶流量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供点胶控制方法及点胶机和相关装置，可以实现点胶的精确控 制。本专利技术实施例提供的一种点胶控制方法，包括获取点胶头的出胶速率信息；根据所述点胶头出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率将胶体通过点胶头 压出。本专利技术实施例提供的一种点胶控制方法，包括获取预先配置的点胶程序，所述点胶程序包括点胶路径信息以及点胶头移动到路 径上不同位置时的速率信息和胶体的截面信息；在进行点胶时，根据点胶头的位置信息获取该位置信息对应的胶体的截面信息和 点胶头移动速率信息；根据所述获取的胶体的截面信息和点胶头移动速率信息计算点胶头的出胶速率信息；根据所述出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率将胶体通过点胶头 压出。本专利技术实施例提供的一种点胶控制装置，包括流量获取单元，用于获取点胶头的出胶速率信息；压胶速率计算单元，用于根据所述流量信息获取单元获取的点胶头出胶速率信息 计算压胶塞的压胶速率；输出控制单元，用于控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率 将胶体通过点胶头压出。本专利技术实施例提供的一种点胶控制装置，包括点胶程序获取单元，用于获取预先配置的点胶程序，所述点胶程序包括点胶路径 信息以及点胶头移动到路径上不同位置时的速率信息和胶体的截面信息；流量信息计算单元，用于在点胶机进行点胶时，根据所述点胶程序中点胶头的位 置信息获取该位置信息对应的胶体的截面信息和点胶头移动速率信息，并根据所述获取的 胶体的截面信息和点胶头移动速率信息计算点胶头的出胶速率；压胶速率计算单元，用于根据所述点胶头的出胶速率计算压胶塞的压胶速率；输出控制单元，用于控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率 将胶体通过点胶头压出。本专利技术实施例提供的一种点胶机，包括主控处理单元，用于获取点胶头的出胶速率信息；根据所述点胶头出胶速率信息 计算压胶塞的压胶速率；控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率将胶 桶内的胶体通过点胶头压出；机械点胶装置，包括驱动电机、胶桶内的压胶塞和点胶头；所述驱动电机接收所述 主控处理单元的控制，带动所述胶桶内的压胶塞将胶桶内的胶体通过点胶头压出。本专利技术实施例提供的一种点胶机，包括上述点胶控制装置，以及机械点胶装置，所 述点胶控制装置内设置的点胶程序还包括出胶角度信息；所述机械输出单元包括驱动电机、胶桶内的压胶塞、点胶头和点胶头自转电机； 所述驱动电机接收所述点胶控制装置的控制，带动所述胶桶内的压胶塞将胶桶内的胶体通 过点胶头压出；所述点胶头的出胶口在侧面，所述点胶控制装置还用于根据所述出胶角度 信息控制点胶头自转电机对点胶头的出胶口的方向进行调整。本专利技术实施例提供一种机械点胶装置，其包括点胶单元、压胶单元、工作台，所述 点胶单元用于将胶体点于工作台上的需要点胶的器件上，所述压胶单元用于控制点胶单元 的胶体流出速度，所述压胶单元包括驱动电机、传动结构、驱动杆、胶桶、活塞，所述驱动杆 的一端设置所述活塞，且该驱动杆的端部与该活塞一并收容于所述胶桶内，所述胶桶用于 存储胶体，且所述胶桶上设有胶体出口，所述驱动电机用于通过所述传动结构带动所述驱 动杆作竖直上下运动，并通过设置于所述驱动杆端部的活塞压所述胶桶内的胶体，使胶体 通过所述胶桶的胶体出口流入到所述点胶单元。本专利技术实施例中，通过获取点胶头的出胶速率信息；根据所述点胶头出胶速率信 息计算压胶塞的压胶速率；并控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率 将胶体通过点胶头压出。由于采用电机驱动压胶，相对于现有技术中的气压压胶方式，出胶 速率不受胶的粘稠度影响，压胶速率和出胶速率成精确的线性关系，实现了准确的点胶控 制，点胶更加均勻，并且操作人员在每次点胶时，无需进行复杂的调试，大大提高了生产效 率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。图1是本专利技术实施例一点胶控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二点胶控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三点胶控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四点胶控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五点胶机的结构示意图；图6是本专利技术实施例六点胶机的结构示意图；图7是本专利技术实施例七机械点胶装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例七机械点胶装置的压胶单元的结构示意图。 具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一、一种点胶控制方法，流程图如图1所示，包括A1，获取点胶头的出胶速率信息；本实施例中，出胶速率信息可以根据用户的需求获得并预先配置，在进行压胶时， 则可以根据预先配置的出胶速率进行精确计算，进而完成精确的压胶。出胶速率信息可以 用单位时间的出胶体积表示。A2，根据点胶头出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；本专利技术实施例中，压胶方式采用电动控制压胶，出胶速率和压胶速率的约束关系 明确，不受胶的粘稠度影响。具体的计算过程举例如下本专利技术实施例中，所述点胶头的出胶速率为点胶头的单位时间出胶体积，具体的 可以根据点胶头的单位时间出胶体积除以压胶桶的截面积，计算出压胶塞的压胶速率。本专利技术实施例中，如果胶桶为圆形，那么胶桶出口的单位时间出胶体积Qv可以由 驱动电机的转动角速度《、传动比\、滚珠丝杆导程t (单位米/圈)、胶桶的直径P决 定，具体参见公式一。Q = 7T (p!2 2Xcoi/360 (公式一)如果胶桶为方形或其他形状，则胶桶出口的体积流量可以采用其他方式计算。A3，控制驱动电机带动压胶塞按照计算得到的压胶速率将胶体通过点胶头压出。本专利技术实施例一中，通过获取点胶头的出胶速率信息；根据所述点胶头出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；并控制驱动电机带动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶控制方法，其特征在于，包括：获取点胶头的出胶速率信息；根据所述点胶头出胶速率信息计算压胶塞的压胶速率；控制驱动电机带动所述压胶塞按照所述计算得到的压胶速率将胶体通过点胶头压出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚传，张显会，
申请(专利权)人：配天安徽电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]