搬运车底盘及搬运车制造技术

本发明专利技术提供一种搬运车底盘及搬运车，涉及运输车辆技术领域。搬运车底盘包括连接板、第一支撑杆、第二支撑杆、变形驱动机构及车轮，连接板的相对两侧分别与一第一支撑杆转动连接，每一第一支撑杆与一第二支撑杆相连，第二支撑杆的相对两端分别安装有车轮，变形驱动机构与第二支撑杆传动连接，在变形驱动机构的驱动和车轮的行走配合下，第一支撑杆相对于连接板转动，第二支撑杆相对于车轮转动，使第一支撑杆、第二支撑杆和连接板展开至同一水平面。其中，连接板转动连接第一支撑杆，第二支撑杆可转动安装在车轮上，变形驱动机构和车轮行走相配合，使搬运车底盘在运输状态和收纳状态之间进行切换，调整搬运车底盘的重心高度，适配不同路况。路况。路况。

【技术实现步骤摘要】
搬运车底盘及搬运车


[0001]本专利技术涉及运输车辆
，尤其涉及一种搬运车底盘及搬运车。

技术介绍

[0002]目前，搬运车车辆底盘前景广泛，其传动性能、各种结构具有较大改进，且对结构的轻量化设计和驱动方式进行了优化。在现有搬运车车辆中，由于结构设计和材料的限制，往往存在无法适应复杂地形和承载质量不高的缺陷。此外，搬运车体积笨重、承载能力有限等技术缺陷，也进一步限制了这类搬运车辆在实际应用中的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种搬运车底盘及搬运车，用以解决现有技术中搬运车体积笨重、承载能力有限，无法适应复杂地形的缺陷。
[0004]本专利技术提供一种搬运车底盘，包括连接板、第一支撑杆、第二支撑杆、变形驱动机构及车轮，所述连接板的相对两侧分别与一所述第一支撑杆转动连接，每一所述第一支撑杆与一所述第二支撑杆相连，所述第二支撑杆的相对两端分别安装有车轮，所述变形驱动机构与所述第二支撑杆传动连接，在所述变形驱动机构的驱动和所述车轮的行走配合下，所述第一支撑杆相对于所述连接板转动，所述第二支撑杆相对于所述车轮转动，使所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述连接板展开至同一水平面。
[0005]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，还包括伸缩机构，位于所述连接板同侧的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别通过一所述伸缩机构相连。
[0006]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，所述伸缩机构包括伸缩杆及多个液压杆，位于所述连接板同侧的所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过所述伸缩杆相连，每一所述液压杆的一端与所述第一支撑杆相连，每一所述液压杆的另一端与所述第二支撑杆相连。
[0007]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，所述伸缩机构还包括多连杆组件，所述多连杆组件包括多根杆体，多根所述杆体的端部铰接形成多个顺次相连的四边形结构。
[0008]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，还包括支架及辅助轮，所述支架可升降安装于所述连接板，所述支架上均安装有多个所述辅助轮。
[0009]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，所述辅助轮与所述支架可转动连接，所述车轮可转动安装于所述第二支撑杆以调整行进方向。
[0010]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，还包括波纹管气缸，所述波纹管气缸的顶部通过第一法兰与所述支架相连，所述波纹管气缸的底部通过第二法兰与盘式电机相连，所述盘式电机与所述辅助轮相连。
[0011]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，所述变形驱动机构包括旋转驱动件，所述车轮可转动安装于车轮架以调整所述车轮的转向，所述旋转驱动件固定于所述车轮架，所述第二支撑杆与所述旋转驱动件传动连接。
[0012]根据本专利技术提供的一种搬运车底盘，所述车轮可旋转安装于固定座，所述固定座
与安装板之间安装有升降驱动装置，所述车轮架还固定安装有换向驱动装置，所述换向驱动装置的驱动端与所述安装板传动连接。
[0013]本专利技术还提供一种搬运车，其包括如上任一项所述的搬运车底盘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的搬运车底盘及搬运车，连接板的相对两侧分别转动连接第一支撑杆，与第一支撑杆相连的第二支撑杆通过变形驱动机构可转动安装在车轮上，变形驱动机构和车轮行走相配合，使搬运车底盘在运输状态和收纳状态之间进行切换，从而调整搬运车底盘的重心高度，适配不同路况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的搬运车底盘在收纳状态的结构示意图；图2是本专利技术提供的搬运车底盘在运输状态的结构示意图之一；图3是本专利技术提供的搬运车底盘在运输状态的结构示意图之二；图4是本专利技术提供的辅助轮组的结构示意图；图5是本专利技术提供的辅助轮的传动结构立体图；图6是图5所示出的辅助轮的传动结构侧视图；图7是本专利技术提供的搬运车底盘在运输状态下的仰视图。
[0017]附图标记：10、连接板；20、第一支撑杆；21、第二支撑杆；30、变形驱动机构；40、车轮；41、车轮架；42、固定座；43、安装板；44、升降驱动装置；45、换向驱动装置；51、伸缩杆；52、液压杆；53、多连杆组件；61、支架；62、辅助轮；63、液压升降机构；64、波纹管气缸；65、第一法兰；66、第二法兰；67、盘式电机；70、控制器；71、激光雷达；72、相机。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]下面结合图1
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图7描述本专利技术的搬运车底盘。
[0022]本专利技术实施例提供一种搬运车底盘，如图1所示，其包括连接板10、第一支撑杆20、第二支撑杆21、变形驱动机构30及车轮40。连接板10的相对两侧分别与一第一支撑杆20转动连接，每一第一支撑杆20与一第二支撑杆21相连。第二支撑杆21的相对两端分别安装有车轮40，变形驱动机构30与第二支撑杆21传动连接。在变形驱动机构30的驱动和车轮40的行走配合下，第一支撑杆20相对于连接板10转动，第二支撑杆21相对于车轮40转动，使第一支撑杆20、第二支撑杆21和连接板10展开至同一水平面。
[0023]连接板10的相对两端分别凸设有两个转轴，第一支撑杆20的相对两端分别凸设具有转轴孔的连接块。转轴可转动插设在相应的转轴孔内。当然，也可以在连接板10上设置转轴孔，在第一支撑杆20的端部设置与转轴孔转动配合的转轴。
[0024]可选的，第一支撑杆20和第二支撑杆21通过连接杆固定连接。比如，位于连接板10同侧的第一支撑杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车底盘，其特征在于，包括连接板（10）、第一支撑杆（20）、第二支撑杆（21）、变形驱动机构（30）及车轮（40），所述连接板（10）的相对两侧分别与一所述第一支撑杆（20）转动连接，每一所述第一支撑杆（20）与一所述第二支撑杆（21）相连，所述第二支撑杆（21）的相对两端分别安装有所述车轮（40），所述变形驱动机构（30）与所述第二支撑杆（21）传动连接，在所述变形驱动机构（30）的驱动和所述车轮（40）的行走配合下，所述第一支撑杆（20）相对于所述连接板（10）转动，所述第二支撑杆（21）相对于所述车轮（40）转动，使所述第一支撑杆（20）、所述第二支撑杆（21）和所述连接板（10）展开至同一水平面。2.根据权利要求1所述的搬运车底盘，其特征在于，还包括伸缩机构，位于所述连接板（10）同侧的所述第一支撑杆（20）和所述第二支撑杆（21）分别通过一所述伸缩机构相连。3.根据权利要求2所述的搬运车底盘，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆（51）及多个液压杆（52），位于所述连接板（10）同侧的所述第一支撑杆（20）和所述第二支撑杆（21）通过所述伸缩杆（51）相连，每一所述液压杆（52）的一端与所述第一支撑杆（20）相连，每一所述液压杆（52）的另一端与所述第二支撑杆（21）相连。4.根据权利要求2所述的搬运车底盘，其特征在于，所述伸缩机构还包括多连杆组件（53），所述多连杆组件（53）包括多根杆体，多根所述杆体的端部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明阳，肖自能，肖云英，李俊，肖辉英，肖清圳，
申请(专利权)人：福建省威盛机械发展有限公司，
类型：发明
国别省市：